CN110091147B - 基于液压缸装配线的自动移载设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于液压缸装配线的自动移载设备，包括有底板、底端固定于底板上的两个升降导轨、固定连接于升降导轨顶端的顶板、连接于顶板上且竖直设置的连接板、位于两个升降导轨之间且顶端固定连接于顶板上的无杆气缸、滑动套装于每个升降导轨上的滑套和安装板、固定于每个安装板上端面上的侧移导轨、滑动设置于侧移导轨上的拖杆和固定于拖杆外端且V形槽口朝上的V形支撑块、以及侧移气缸。本发明结构简单、安装方便，能够与装配线进行快速安装从而将液压缸自动移载至物料架，同时对物料架的结构和定位要求不高；通过本发明实现液压缸从装配线自动移载至物料架，省去人工搬运的劳动力，避免磕碰、且摆放整齐。

Description

基于液压缸装配线的自动移载设备
技术领域
本发明液压缸制造领域，具体是一种基于液压缸装配线的自动移载设备。
背景技术
目前，随着自动化控制的发展，产品的自动装配越来越成熟，液压缸的自动装配线就有效解决了液压缸手工装配劳动强度大、效率低、质量不稳定等一系列的问题，然而如何将装配完成的液压缸自动移载至物料架成为困扰企业另一难题。采用工业机器人成本投入高、对物料架要求高，不少企业采用人工将装配完成的液压缸搬运至物料架这一过程势必增加工人的劳动强度，且液压缸单个产品的重量较重人工搬运易造成磕碰、摆放凌乱，不能很好发挥自动装配线的优势。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于液压缸装配线的自动移载设备，可自动将液压缸由液压缸装配线转移至物料架上整齐摆放，实现快速移载的目的。
本发明的技术方案为：
基于液压缸装配线的自动移载设备，包括有底板、底端固定于底板上的两个升降导轨、固定连接于升降导轨顶端的顶板、连接于顶板上且竖直设置的连接板、位于两个升降导轨之间且顶端固定连接于顶板上的无杆气缸、滑动套装于每个升降导轨上的滑套和安装板、固定于每个安装板上端面上的侧移导轨、滑动设置于侧移导轨上的拖杆和固定于拖杆外端且V形槽口朝上的V形支撑块、以及侧移气缸；所述的自动移载设备位于物料架和液压缸装配线之间，所述的连接板与液压缸装配线的台架固定连接，所述的物料架邻近自动移载设备的内侧其底端架设于底板上使得物料架形成向其外端倾斜的结构；所述的升降导轨上的安装板与滑套固定连接，所述的拖杆与侧移导轨相互垂直，拖杆的内端邻近液压缸装配线的台架，拖杆的外端延伸至物料架内侧部的上方，所述的侧移气缸固定于任一安装板上，侧移气缸的活塞杆平行于侧移导轨且侧移气缸的活塞杆端与对应的拖杆固定连接；所述的V形支撑块的槽底设置有接近开关，所述的无杆气缸、接近开关、侧移气缸均与控制器连接。
所述的无杆气缸为两个，两个无杆气缸均位于两个升降导轨之间且顶端固定连接于顶板上。
所述的两个升降导轨上的安装板为一体式连接结构，且两个拖杆之间连接有连接杆。
所述的侧移气缸位于对应拖杆的内侧。
所述的两个升降导轨的底端均设置有限位缓冲套。
所述的底板的上端面上设置有两个限位槽，物料架邻近液压缸装配线内侧的两个立柱底端插入到对应的限位槽内。
所述的安装板位于对应滑套的下方。
本发明的优点：
(1)、本发明的底板上设置有用于物料架支撑的限位槽，使得物料架形成向其外端倾斜的结构，当液压缸放置于物料架上时，液压缸会自动向物料架外侧滚动，实现整齐摆放的目的；
(2)、本发明通过无杆气缸实现液压缸升降的目的，且无杆气缸的最低位低于物料架最低支撑横梁的高度，使得液压缸可安全放置于物料架上；
(3)、本发明设置有侧移导轨和侧移气缸，使得液压缸可顺次实现错位摆放的目的，避免液压缸的端头碰撞造成损坏；
(4)、本发明拖杆的外端设置有V形支撑块，使得液压缸的两端部可定位于V形支撑块内，防止其运动时发生掉落。
本发明结构简单、安装方便，能够与装配线进行快速安装，有序地将装配线上装配完成的液压缸自动移载至物料架，同时对物料架的结构和定位要求不高，只需要粗略的定位即可，操作简单；通过本发明实现液压缸从装配线自动移载至物料架，省去人工搬运的劳动力，避免磕碰、且摆放整齐。
附图说明
图1是本发明连接于液压缸装配线上的立体图。
图2是本发明安装于物料架和液压缸装配线之间的立体图。
图3是本发明安装于物料架和液压缸装配线之间的侧视图。
图4是本发明安装于物料架和液压缸装配线之间的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1-图4，基于液压缸装配线的自动移载设备，包括有底板1、底端固定于底板1上的两个升降导轨2、固定连接于升降导轨2顶端的顶板3、连接于顶板3上且竖直设置的连接板4、两个位于两个升降导轨2之间且顶端固定连接于顶板3上的无杆气缸5、滑动套装于每个升降导轨2上的滑套6和安装板7、固定于每个安装板7上端面上的侧移导轨8、滑动设置于侧移导轨8上的拖杆9和固定于拖杆9外端且V形槽口朝上的V形支撑块10、以及侧移气缸11；自动移载设备位于物料架12和液压缸装配线之间，连接板4与液压缸装配线的台架13固定连接，底板1的上端面上设置有两个限位槽14，物料架12邻近液压缸装配线内侧的两个立柱底端插入到底板上对应的限位槽14内使得物料架12形成向其外端倾斜的结构；升降导轨2上的安装板7位于对应滑套6的下方，安装板7与对应的滑套6固定连接，两个升降导轨2上的安装板7为一体式连接结构，且两个拖杆9之间连接有连接杆15，拖杆9与侧移导轨8相互垂直，拖杆9的内端邻近液压缸装配线的台架13，拖杆9的外端延伸至物料架12内侧部的上方，侧移气缸11固定于任一安装板上且位于对应拖杆9的内侧，侧移气缸11的活塞杆平行于侧移导轨8且侧移气缸11的活塞杆端与对应的拖杆9固定连接；V形支撑块10的槽底设置有接近开关，无杆气缸5、接近开关、侧移气缸11均与控制器连接实现自动化控制。
其中，两个升降导轨2的底端均设置有限位缓冲套16，对升降的低位进行限位且避免安装板7损伤。
本发明的工作原理：
装配线体的机械手将装配完成的液压缸17放置于两个拖杆9外端的V形支撑块10上，接近开关感应到液压缸17后，控制器控制无杆气缸5下移带动液压缸17沿升降导轨2下移，随后当拖杆9上的液压缸17碰到物料架12上的支撑横梁时停止下移，由于物料架12呈倾斜角度，液压缸17向物料架12的外侧滚动从而使得液压缸17整齐摆放在物料架12上，同时无杆气缸5继续下移至最低位，然后控制器驱动无杆气缸5上移至初始位，装配线体的机械手继续将装配完成的下一个液压缸17放置于两个拖杆9外端的V形支撑块10上，接近开关感应到液压缸17后，控制器控制侧移气缸11动作使得拖杆9沿侧移导轨8侧移以实现液压缸17的侧移，达到如图2所示的错位摆放的效果，然后控制器控制无杆气缸5下移带动液压缸17沿升降导轨2下移，随后当拖杆9上的液压缸17碰到物料架12上的支撑横梁时停止下移，由于物料架12呈倾斜角度，液压缸17向物料架12的外侧滚动从而使得液压缸17整齐摆放在物料架12上，同时无杆气缸5继续下移至最低位后，控制器驱动无杆气缸5上移至初始位重复上述步骤进行液压缸的继续移载。
待物料架12支撑横梁上摆满液压缸17后，在物料架12内侧立柱和外侧立柱之间连接上层置物杆18(见图2)继续进行液压杆的支撑摆放。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.基于液压缸装配线的自动移载设备，其特征在于：包括有底板、底端固定于底板上的两个升降导轨、固定连接于升降导轨顶端的顶板、连接于顶板上且竖直设置的连接板、位于两个升降导轨之间且顶端固定连接于顶板上的无杆气缸、滑动套装于每个升降导轨上的滑套和安装板、固定于每个安装板上端面上的侧移导轨、滑动设置于侧移导轨上的拖杆和固定于拖杆外端且V形槽口朝上的V形支撑块、以及侧移气缸；所述的自动移载设备位于物料架和液压缸装配线之间，所述的连接板与液压缸装配线的台架固定连接，所述的物料架邻近自动移载设备的内侧其底端架设于底板上使得物料架形成向其外端倾斜的结构；所述的升降导轨上的安装板与滑套固定连接，所述的拖杆与侧移导轨相互垂直，拖杆的内端邻近液压缸装配线的台架，拖杆的外端延伸至物料架内侧部的上方，所述的侧移气缸固定于任一安装板上，侧移气缸的活塞杆平行于侧移导轨且侧移气缸的活塞杆端与对应的拖杆固定连接；所述的V形支撑块的槽底设置有接近开关，所述的无杆气缸、接近开关、侧移气缸均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的基于液压缸装配线的自动移载设备，其特征在于：所述的无杆气缸为两个，两个无杆气缸均位于两个升降导轨之间且顶端固定连接于顶板上。
3.根据权利要求1所述的基于液压缸装配线的自动移载设备，其特征在于：所述的两个升降导轨上的安装板为一体式连接结构，且两个拖杆之间连接有连接杆。
4.根据权利要求1所述的基于液压缸装配线的自动移载设备，其特征在于：所述的侧移气缸位于对应拖杆的内侧。
5.根据权利要求1所述的基于液压缸装配线的自动移载设备，其特征在于：所述的两个升降导轨的底端均设置有限位缓冲套。
6.根据权利要求1所述的基于液压缸装配线的自动移载设备，其特征在于：所述的底板的上端面上设置有两个限位槽，物料架邻近液压缸装配线内侧的两个立柱底端插入到对应的限位槽内。
7.根据权利要求1所述的基于液压缸装配线的自动移载设备，其特征在于：所述的安装板位于对应滑套的下方。
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