CN213170394U - 用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置，包括安装连接板、传力杆一体化机构，安装连接梁是与叉车上下移动滑块的连接部件，安装连接梁的正面连接有安装框架，安装框架的正面上按照矩形阵列安装有多个勾手单元；传力杆一体化勾手机构控制勾手单元的张合，其中一个勾手单元位置安装有接近感应开关，感应叉车上下移动滑块的下降位置与油桶高度适应；本用新型安装在升降叉车的上下移动滑块上，使得勾手单元位于下面，手动控制传力杆一体化勾手机构，实现装卸，本实用新型的提高了桶装食用油的装卸效率，实现快速批量装卸，大幅降低了劳动强度。

Description

用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置

技术领域

本实用新型属于桶装食用油的装卸移动技术领域，涉及安装在门架能前移或有配重的升降叉车上的装卸机械手，涉及用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置，特别适合于提放桶装食用油的机械手装置。

背景技术

以装食用油的油桶（也称：桶装食用油）为例：目前，在桶装食用油的装卸移动中，都是这样实现的：工厂生产时，工人把其整齐堆放在托板上，上车时是用叉车托起托板行走到货车边，再由人工一桶一桶地往车上堆放，劳动强度大、费用高、耗时长。特别是容量为20L以上的桶装食用油，劳动强度大更大。

发明内容

为了提高桶装食用油的装卸效率，实现快速批量装卸，大幅降低劳动强度，本实用新型提出用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置，安装在门架能前移或配重的升降叉车上，通过油缸实现机械手的张合，与能前移的升降叉车的升降配合实现提高桶装食用油的提放。

设备总成上有两个安装连接，通过此连接把设备总成与升降叉车的上下移动滑块牢固安装。

为此，本实用新型的技术方案为：用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置，其特征在于：包括安装连接梁、传力杆一体化机构，安装连接梁是与叉车上下移动滑块的连接部件，安装连接梁的正面连接有安装框架，安装框架的正面上按照矩形阵列安装有多个勾手单元；所述的勾手单元，包括相对设置的两个勾爪、两个勾爪固定板，勾爪固定板通过螺栓连接在安装框架上，勾爪通过弹簧合页与勾爪固定板连接，两个勾爪能相对摆动实现张合状态；两个勾爪的后端设有第一绳连接孔位，两个勾爪之间设有一个分力板，分力板的两侧设有第二钢丝绳连接孔位，两个勾爪的后端分别通过钢丝绳与分力板连接；

传力杆一体化机构：包括移动框架、多个传力杆，安装框架上设有与勾手单元的数量相同的腰形孔，移动框架置于安装连接梁的背面，多个传力杆固定连接在移动框架上，传力杆的数量与勾手单元的数量相同；位于安装框架四角的腰形孔上安装有导向套装置，导向套装置能沿腰形孔的长度方向调整位置，对应四角的四个传力杆穿过导向套装置的导向套和腰形孔；其余的的传力杆穿过腰形孔；所有的传力杆的伸出端与分力板固定连接；安装框架的背面反向安装有多个液压油缸，液压油缸的活塞杆与移动框架固定连接；液压油缸的活塞杆运动，能带动移动框架整体移动，进而带动传力杆、分力板移动，通过钢丝绳带动两个勾爪的张合；

其中一个勾手单元位置安装有接近感应开关，接近感应开关的信号接入升降叉车的控制系统，感应叉车滑块的下降位置与油桶高度适应；

安装时，安装连接梁与叉车滑块横向连接，保证安装框架的背面向上，液压油缸通过油路接入升降叉车的液压站。

对上述技术方案进一步限定是：所述的导向套装置，包括导向套、安装板，导向套焊接在安装板上，安装板上设有螺栓安装腰形孔，导向套及安装板通过螺栓穿过螺栓安装腰形孔固定在安装框架上；这种结构设置简单，易于实现位置调整。

对上述技术方案进一步限定是：其中一个传力杆与对应的分力板焊接固定，分力板及传力杆中心设有传感器安装孔，接近感应位置传感器直接安装在传感器安装孔中；这种结构简单易行，便于采用传感器标准件，降低成本。

对上述技术方案的进一步限定：在安装框架上位于勾爪固定板的位置设有长腰形孔，勾爪固定板通过螺栓穿过长腰形孔连接在安装框架上；这种长腰形孔结构结合上述的腰形孔，通过腰形孔的功能可以横向与纵向调节勾手单元，并结合导向套装置同步调整传力杆，适应多种油桶间的间距，解决了桶径不同的问题。

本实用新型的工作原理：本用新型安装在（门架能前移的）升降叉车的上下移动滑块，使得勾手单元位于下面，把桶装食用油整齐堆放在平面上，上车时升降叉车开到跟前，当下降到限定的位置时，接近开关的作用下停止下降；下降中传感器控制到位就停，手动控制液压油缸收缩，则所有传力杆下行，把勾爪压成八字型，正好钩着油桶上的日字型提手；叉车升高，勾爪上的油桶随着上升，行走到货车边，下降到想放的位置，手动控制液压油缸伸出，加上弹簧合页的回位作用，把两个勾爪拉成H型，上升叉车，卡爪与油桶提手脱离，这就完成了全过程。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过油缸、移动框架与传力杆组合的传力杆一体化机构实现勾爪的张合，与能前移的升降叉车的升降配合实现提高桶装食用油的提放，通过矩阵排列的勾手单元一次提放多个桶装食用油，提高了桶装食用油的装卸效率，实现快速批量装卸，大幅降低了劳动强度；与现有技术相比，装卸效率至少提高5倍。

附图说明

图1是本实用新型的第一立体图（正面投影）。

图2是本实用新型的第二立体图（背面投影）。

图3是图1中沿A向视图。

图4是本实用新型的安装状态图。

图中所示：1. 安装连接梁，2.移动框架，3.勾手单元，4.传力杆，5.液压油缸，6.接近感应开关，7.安装框架，1-2.连接法兰，3-1.弹簧合页，3-2. 勾爪固定板，3-3.勾爪，3-4.分力板， 3-5.钢丝绳，5-1.活塞杆。

具体实施方式

如图1-图3所示，图1是本实用新型的正面投影立体图，图2是本实用新型的背面投影立体图（相对于图1所示的投影方向），图3是图1中沿A向视图，结合附图进一步描述本实用新型如下：用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置，包括安装连接梁1（安装连接梁1的端部有连接法兰1-1）、传力杆一体化机构，安装连接梁的正面连接有安装框架7，安装框架的正面上按照矩形阵列安装有多个勾手单元3；所述的勾手单元3，包括相对设置的两个勾手3-3、两个勾爪固定板3-2，勾爪固定板3-2通过螺栓连接在安装框架上，勾爪3-3通过弹簧合页3-1与勾爪固定板3-2连接，两个勾爪3-3能相对摆动实现张合状态；两个勾手的后端设有第一绳连接孔位，两个勾手之间设有一个分力板3-4，分力板的两侧设有第二钢丝绳连接孔位，两个勾手3-3的后端分别通过钢丝绳3-5与分力板3-4连接；

所述传力杆一体化机构：包括移动框架2、多个传力杆4，安装框架上设有与勾手单元的数量相同的腰形孔，移动框架2置于安装框架1的背面，多个传力杆4固定连接在移动框架2上，传力杆的数量也与勾手单元的数量相同；位于安装框架四角的腰形孔上安装有导向套装置6，导向套装置6能沿腰形孔的长度方向调整位置，对应四角的四个传力杆5穿过导向套装置的导向套和腰形孔；其余的的传力杆5穿过腰形孔；所有的传力杆的伸出端与分力板3-5固定连接，安装框架的背面反向安装有多个液压油缸5（图中所示为2个），液压油缸的活塞杆5-1与移动框架2固定连接；液压油缸5的活塞杆运动，能带动移动框架2整体移动，进而带动传力杆、分力板移动，通过钢丝绳带动两个勾手的张合；其中一个卡爪单元位置安装有接近感应开关6，接近感应开关的信号接入升降叉车的控制系统，感应叉车滑块的下降位置与油桶高度适应；

如图1所示，其中一个传力杆与对应的分力板焊接固定，分力板及传力杆中心设有传感器安装孔，接近感应开关6直接安装在传感器安装孔中；这种结构简单易行，便于采用传感器标准件，降低成本；当然，本实用新型不局限于此，接近感应开关6采用其它安装结构也能达到目的。

如图2所示，所述的导向套装置6，包括导向套6-1、安装板6-2，导向套6-1焊接在安装板6-2上，安装板6-2上设有螺栓安装腰形孔，导向套及安装板通过螺栓7穿过螺栓安装腰形孔固定在安装框架上；这种结构设置简单，易于实现位置调整。

如图1、图2所示，安装框架上设有长腰形孔，勾爪固定板通过螺栓穿过长腰形孔连接在安装框架上；这种长腰形孔结构结合上述的腰形孔，通过腰形孔的功能可以横向与纵向调节勾手单元，并结合导向套装置同步调整传力杆，适应多种油桶间的间距，解决了桶径不同的问题。

如图4所示，安装时，安装连接梁1与叉车滑块横向连接，保证安装框架1-1的背面向上，移动框架2位于安装框架1-1的背面，液压油缸通过油路接入升降叉车的液压站。

本实用新型的优点：采用本实用新型，一个能开叉车的工人就可以操控全程。例如：下2000桶20L食用油时工人一桶一桶放到人力推车上拉到仓库，再一桶一桶摆放，3个工人耗时半天；一个能开叉车的工人采用本实用新型只需3小时以内完成，做到了省时、省钱、省力，且提高了工作效率。

Claims (5)

1.用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置，其特征在于：包括安装连接梁、传力杆一体化机构，安装连接梁是与叉车上下移动滑块的连接部件，安装连接梁的正面连接有安装框架，安装框架的正面上按照矩形阵列安装有多个勾手单元；所述的勾手单元，包括相对设置的两个勾爪、两个勾爪固定板，勾爪固定板通过螺栓连接在安装框架上，勾爪通过弹簧合页与勾爪固定板连接，两个勾爪能相对摆动实现张合状态；两个勾爪的后端设有第一绳连接孔位，两个勾爪之间设有一个分力板，分力板的两侧设有第二钢丝绳连接孔位，两个勾爪的后端分别通过钢丝绳与分力板连接；

传力杆一体化机构：包括移动框架、多个传力杆，安装框架上设有与勾手单元的数量相同的腰形孔，移动框架置于安装连接梁的背面，多个传力杆固定连接在移动框架上，传力杆的数量与勾手单元的数量相同；位于安装框架四角的腰形孔上安装有导向套装置，导向套装置能沿腰形孔的长度方向调整位置，对应四角的四个传力杆穿过导向套装置的导向套和腰形孔；其余的传力杆穿过腰形孔；所有的传力杆的伸出端与分力板固定连接；安装框架的背面反向安装有多个液压油缸，液压油缸的活塞杆与移动框架固定连接；液压油缸的活塞杆运动，能带动移动框架整体移动，进而带动传力杆、分力板移动，通过钢丝绳带动两个勾爪的张合；

其中一个勾手单元位置安装有接近感应开关，接近感应开关的信号接入升降叉车的控制系统，感应叉车滑块的下降位置与油桶高度适应；

安装时，安装连接梁与叉车滑块横向连接，保证安装框架的背面向上，液压油缸通过油路接入升降叉车的液压站。

2.根据权利要求1所述的用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置，其特征在于：所述的导向套装置，包括导向套、安装板，导向套焊接在安装板上，安装板上设有螺栓安装腰形孔，导向套及安装板通过螺栓穿过螺栓安装腰形孔固定在安装框架上；这种结构设置简单，易于实现位置调整。

3.根据权利要求1或2所述的用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置，其特征在于：其中一个传力杆与对应的分力板焊接固定，分力板及传力杆中心设有传感器安装孔，接近感应位置传感器直接安装在传感器安装孔中。

4.根据权利要求1或2所述的用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置，其特征在于：安装框架上设有长腰形孔，勾爪固定板通过螺栓穿过长腰形孔连接在安装框架上。

5.根据权利要求3所述的用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置，其特征在于：安装框架上设有长腰形孔，勾爪固定板通过螺栓穿过长腰形孔连接在安装框架上。

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