CN220976325U - 起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于吊装设备技术领域，公开了一种起吊装置。该起吊装置包括移动平台、固定支架和柔性连接件，上述移动平台滑动连接于滑轨，并能沿第一方向运动，上述移动平台设置有驱动机构和定滑轮；上述固定支架连接于上述驱动机构的输出端，且上述固定支架滑动连接于上述滑轨并能够沿上述第一方向做往复运动；上述柔性连接件一端固接于上述固定支架，另一端绕过上述定滑轮后用于吊挂模具夹具。该起吊装置通过使得柔性连接件的被驱动端横向运动，从而较少的占据了纵向的空间，减少了起吊装置所占据的空间，更适用于狭小空间的吊装需求，并且其吊装运动时更加平稳，能够提高起吊作业的工作效率。

Description

起吊装置

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种起吊装置。

背景技术

轮胎硫化是轮胎制造工艺中最为重要的环节之一，由于轮胎具有较多的规格，硫化不同类型的轮胎前，需要对硫化机的模具进行更换，在更换模具时需要将模具起吊移出旧模具，移入新模具。模具的起吊的目前有多种，例如卷扬机钢丝绳加挂钩式、油缸竖直加导杆推拉式等，这些起吊方式的结构都需占用较大的立体空间，较难满足换模装备的使用。

在使用卷扬机加钢丝绳、挂钩的形式进行起吊时，该种方式在硫化机换模设备中由于尺寸较大，难以满足设计要求；同时使用两根绳子提起挂钩的形式进行起吊时，提起货物的稳定性较差，使得模具对中心进行定位时较为困难。而使用油缸竖直导杆导向的形式进行起吊时，其仍具有空间占用较大的缺点，并且货物急停时对导杆及油缸的冲击较大，造成油缸的使用寿命缩短。

综上，由于硫化机抓胎器下方立体空间较小，现有技术中的起吊结构难以进入硫化机模具的上方进行更换作业，同时传统的起吊方式还具有受力不均、稳定性差的缺点。

因此，亟需提供一种新型的起吊装置，从而解决现有技术中的上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起吊装置，其占据空间较小，并且起吊时更加稳定，能够提高起吊作业的工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

该起吊装置包括移动平台、固定支架和柔性连接件，上述移动平台滑动连接于滑轨，并能沿第一方向运动，上述移动平台设置有驱动机构和定滑轮；上述固定支架连接于上述驱动机构的输出端，且上述固定支架滑动连接于上述滑轨并能够沿上述第一方向做往复运动；上述柔性连接件一端固接于上述固定支架，另一端绕过上述定滑轮后用于吊挂模具夹具。

可选地，上述滑轨平行间隔设置有多条，上述移动平台与上述固定支架均滑动连接于多条上述滑轨。

可选地，上述滑轨设置有2条，上述移动平台的两端侧壁分别设置有与两条上述滑轨一一对应配合的第一滚轮。

可选地，上述移动平台的两端侧壁分别设置有若干个间隔分布的第一滚轮，若干个上述第一滚轮高度相同。

可选地，上述固定支架的两端侧壁也分别设置有与上述第一滚轮等高的第二滚轮。

可选地，上述定滑轮设置有多个，上述柔性连接件设置有多个且一一对应沿上述第一方向绕过上述定滑轮后固接于上述模具夹具。

可选地，多个上述柔性连接件绕过上述定滑轮后均沿竖直方向延伸设置，且多个上述柔性连接件远离上述固定支架的端部高度均相同。

可选地，上述定滑轮设置有4个，4个上述定滑轮的连线呈长方形，且靠近上述固定支架的2个上述定滑轮的高度低于另外2个上述定滑轮的高度，绕过靠近上述固定支架的上述定滑轮的2个上述柔性连接件与上述固定支架的连接处低于另外2个柔性连接件与上述固定支架的连接处。

可选地，上述柔性连接件与上述模具夹具螺栓连接。

可选地，上述驱动机构为伸缩油缸。

有益效果：

本实用新型中的起吊装置通过在滑轨上移动上述移动平台，从而改变吊装的位置，移动平台上设置有驱动机构，驱动机构的输出端连接有固定支架，通过驱动装置的驱动即可使得固定支架沿着滑轨做往复直线运动，从而靠近或远离移动平台，固定支架上固接有柔性连接件，柔性连接件另一端绕过移动平台上的定滑轮后吊挂有下方的模具夹具。由此，当固定支架被驱动远离移动平台后，柔性连接件便可带动模具夹具向上运动，而固定支架被驱动靠近移动平台后，柔性连接件可带动模具夹具向下运动，从而实现模具夹具的吊装。该起吊装置通过使得柔性连接件的被驱动端横向运动，从而较少的占据了纵向的空间，减少了起吊装置所占据的空间，更适用于狭小空间的吊装需求，并且其吊装运动时更加平稳，能够提高起吊作业的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的起吊装置的轴测图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的起吊装置隐去滑轨和模具夹具的轴测图。

图中：

100、移动平台；110、驱动机构；120、滑轮；130、第一滚轮；200、滑轨；300、固定支架；310、柔性连接件；320、第二滚轮；400、模具夹具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例中所述的第一方向为图1和图2中所示的X方向，也即滑轨200的延伸方向和水平方向。

请参考图1和图2，在本实施例中，该起吊装置包括移动平台100、固定支架300和柔性连接件310，上述移动平台100滑动连接于滑轨200，并能沿第一方向运动，上述移动平台100设置有驱动机构110和定滑轮120；上述固定支架300连接于上述驱动机构110的输出端，且上述固定支架300滑动连接于上述滑轨200并能够沿上述第一方向做往复运动；上述柔性连接件310一端固接于上述固定支架300，另一端绕过上述定滑轮120后用于吊挂模具夹具400。

本实施例中的起吊装置通过在滑轨200上移动上述移动平台100，从而改变吊装的位置，移动平台100上设置有驱动机构110，驱动机构110的输出端连接有固定支架300，通过驱动装置的驱动即可使得固定支架300沿着滑轨200做往复直线运动，从而靠近或远离移动平台100，固定支架300上固接有柔性连接件310，柔性连接件310另一端绕过移动平台100上的定滑轮120后吊挂有下方的模具夹具400。由此，当固定支架300被驱动远离移动平台100后，柔性连接件310便可带动模具夹具400向上运动，而固定支架300被驱动靠近移动平台100后，柔性连接件310可带动模具夹具400向下运动，从而实现模具夹具400的吊装。该起吊装置通过使得柔性连接件310的被驱动端横向运动，从而较少的占据了纵向的空间，减少了起吊装置所占据的空间，更适用于狭小空间的吊装需求，并且其吊装运动时更加平稳，能够提高起吊作业的工作效率。

本实施例中的柔性连接件310具体为链条，链条相对于钢丝绳而言，无需设置连接处末端的压制接头，从而其与模具夹具400的连接处可做的更短，进一步降低了该起吊装置所占据的纵向空间。

并且，本实施例中的上述驱动机构110为伸缩油缸。伸缩油缸的设置能够使得固定支架300的移动更加平稳，而且由于伸缩油缸为横向放置的形式，不仅能够减少纵向空间的占用，还能够避免了油缸受力不均产生的偏斜问题，增长油缸的使用寿命。

请继续参考图1，上述滑轨200平行间隔设置有多条，上述移动平台100与上述固定支架300均滑动连接于多条上述滑轨200。多个滑轨200的设置能够进一步提高移动平台100和固定支架300的移动稳定性，并且能够起到导向作用，保证吊装时的定位准确性，提高吊装作业效率。

可选地，上述柔性连接件310与上述模具夹具400螺栓连接。具体而言，柔性连接件310可直接设置有与模具夹具400相配合的外螺纹部或螺纹孔，也可以将柔性连接件310的接头通过螺栓和螺母固定于模具夹具400上，此处不作具体限制。螺栓连接拆卸与安装方便，能够便于更换模具夹具400，从而提高吊装效率和模具夹具400的维护效率，此处不再赘述。

在本实施例中，如图1和图2所示上述滑轨200设置有2条，上述移动平台100的两端侧壁分别设置有与两条上述滑轨200一一对应配合的第一滚轮130。第一滚轮130的设置能够使得移动平台100与滑轨200的滑动连接转化为滚动链接，对移动平台100的运动起到导向作用，使得移动平台100和驱动机构110能够平稳可靠的运行，进而提高了该起吊装置的工作稳定性。

进一步地，上述移动平台100的两端侧壁分别设置有若干个间隔分布的第一滚轮130，若干个上述第一滚轮130高度相同。多个第一滚轮130的设置能够进一步保证移动平台100在滑轨200上低摩擦、平稳而可靠的运动，并且还能够起到导向作用，保证移动平台100以及移动平台100上的驱动机构110平稳的工作。

作为优选的实施例，上述固定支架300的两端侧壁也分别设置有与上述第一滚轮130等高的第二滚轮320。固定支架300上的第二滚轮320能够保证固定支架300在滑轨200上平稳地做往复直线运动，提高其运动的稳定性，此处不再赘述。

第一滚轮130和第二滚轮320在本实施例中均选用为复合滚轮，不仅工作寿命较高、购买成本较低，并且还能够起到减震作用，进一步保证该起吊装置的平稳运行。

如图1和图2所示，上述定滑轮120设置有多个，上述柔性连接件310设置有多个且一一对应沿上述第一方向绕过上述定滑轮120后固接于上述模具夹具400。柔性连接件310设置有多个且均固定于固定支架300上，另一端绕过定滑轮120后与模具夹具400相连，从而使得模具夹具400保持原有状态并被起吊，进行升降运动，保证模具夹具400被起吊时保持一个状态，保证其工作的稳定性。

进一步地，多个上述柔性连接件310绕过上述定滑轮120后均沿竖直方向延伸设置，且多个上述柔性连接件310远离上述固定支架300的端部高度均相同。这样设置的柔性连接件310在固定支架300运动时，柔性连接件310的运动距离均相同，并且下方的模具夹具400能够始终保持水平工作状态。

作为优选的实施例，上述定滑轮120设置有4个，4个上述定滑轮120的连线呈长方形，且靠近上述固定支架300的2个上述定滑轮120的高度低于另外2个上述定滑轮120的高度，绕过靠近上述固定支架300的上述定滑轮120的2个上述柔性连接件310与上述固定支架300的连接处低于另外2个柔性连接件310与上述固定支架300的连接处。这样设置的定滑轮120结构和柔性连接件310结构，使得柔性连接件310呈避让设置，避免各个柔性连接件310之间出现剐蹭和碰撞，保证下方的模具夹具400平稳地升降；并且还能够使得各个柔性连接件310与模具夹具400的连接处的连线呈长方形，在固定支架300运动时，柔性连接件310接头处的上升高度均一致，保证了模具夹具400的升降平稳。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.起吊装置，其特征在于，包括：

移动平台(100)，所述移动平台(100)滑动连接于滑轨(200)，并能沿第一方向运动，所述移动平台(100)设置有驱动机构(110)和定滑轮(120)；

固定支架(300)，所述固定支架(300)连接于所述驱动机构(110)的输出端，且所述固定支架(300)滑动连接于所述滑轨(200)并能够沿所述第一方向做往复运动；

柔性连接件(310)，所述柔性连接件(310)一端固接于所述固定支架(300)，另一端绕过所述定滑轮(120)后用于吊挂模具夹具(400)。

2.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述滑轨(200)平行间隔设置有多条，所述移动平台(100)与所述固定支架(300)均滑动连接于多条上述滑轨(200)。

3.根据权利要求2所述的起吊装置，其特征在于，所述滑轨(200)设置有2条，所述移动平台(100)的两端侧壁分别设置有与两条所述滑轨(200)一一对应配合的第一滚轮(130)。

4.根据权利要求3所述的起吊装置，其特征在于，所述移动平台(100)的两端侧壁分别设置有若干个间隔分布的第一滚轮(130)，若干个所述第一滚轮(130)高度相同。

5.根据权利要求4所述的起吊装置，其特征在于，所述固定支架(300)的两端侧壁也分别设置有与所述第一滚轮(130)等高的第二滚轮(320)。

6.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述定滑轮(120)设置有多个，所述柔性连接件(310)设置有多个且一一对应沿所述第一方向绕过所述定滑轮(120)后固接于所述模具夹具(400)。

7.根据权利要求6所述的起吊装置，其特征在于，多个所述柔性连接件(310)绕过所述定滑轮(120)后均沿竖直方向延伸设置，且多个所述柔性连接件(310)远离所述固定支架(300)的端部高度均相同。

8.根据权利要求6所述的起吊装置，其特征在于，所述定滑轮(120)设置有4个，4个所述定滑轮(120)的连线呈长方形，且靠近所述固定支架(300)的2个所述定滑轮(120)的高度低于另外2个所述定滑轮(120)的高度，绕过靠近所述固定支架(300)的所述定滑轮(120)的2个所述柔性连接件(310)与所述固定支架(300)的连接处低于另外2个所述柔性连接件(310)与所述固定支架(300)的连接处。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的起吊装置，其特征在于，所述柔性连接件(310)与所述模具夹具(400)螺栓连接。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的起吊装置，其特征在于，所述驱动机构(110)为伸缩油缸。