CN107487635A - 一种水平收放板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平收放板机，旨在提供一种结构紧凑、工作效率高、无需采用胶片间隔及运行稳定的水平收放板机。本发明包括控制器、机架组件、升降机构、翻转输送段和放板架，升降机构和翻转输送段均与控制器相连接，升降机构设置在机架组件的上部，翻转输送段设置在机架组件的侧部，放板架位于升降机构的下方；翻转输送段包括翻转机构及平行设置在翻转机构上的若干个皮带传送轴；放板架包括若干层水平支撑层，若干水平支撑层之间设置有若干条竖直通道；工作时，升降机构与放板架相连接，放板架在升降机构的作用下实现升降；同时翻转机构动作，使得若干个皮带传送轴分别置于若干条竖直通道中。本发明应用于PCB加工运输的技术领域。

Description

一种水平收放板机

技术领域

本发明涉及一种收放板机,特别涉及一种用于PCB板收放的水平收放板机。

背景技术

PCB板收放板机是用于收放PCB板的设备,是为了解决PCB在加工时需要消耗大量的人力问题。现有收放板机主要采用L形放板架，放板部位倾斜一定角度，再利用机械手臂结构，机械手臂下端连接吸盘结构，通过控制机械手臂运动，吸盘抓起PCB板放到收放板料车中来实现收放板功能，真空吸盘结构将板子吸附起来，PCB板靠在放板装置一面来保持稳定，PCB板间隔放置隔板胶片，完成收放板功能，再者利用翻板收板机构，将PCB板放入L架，最后利用水平移栽、真空吸盘机构、料框升降机构。但在目前在PCB板加工的过程中，由于PCB存放时靠在一起容易产生擦花等不良现象，所以要在每片板间放隔纸或胶片，这样会给工作带来不便降低工作效率。另外，翻板收板机构收放板不能放置胶片，易造成PCB板刮花、擦花。放板装置在输送段两侧或前后端部，需占用更多空间。同时，机械手臂运动频繁，容易造成损坏。另外，吸盘上有若干吸嘴，当PCB板孔较多时需调整吸嘴位置，来保证工作时吸嘴能有效的吸着在板表面，但针对PCB板孔分布过多时，有时将无法通过调整吸嘴来将PCB板抓起，连接处较多容易出现漏气从而降低真空度，会产生掉板现象。而且吸嘴在抓板过程易污染PCB板，传统的流水线上为了避免PCB板间接触造成的刮花等不良后果采用的方法为用隔纸或胶片等，所以分别设置有PCB板工位，胶片工位，设备占用空间相对较大，设备结构复杂，制造及使用成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、工作效率高、无需采用胶片间隔及运行稳定的水平收放板机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括控制器、机架组件、升降机构、翻转输送段和放板架，所述升降机构和所述翻转输送段均与所述控制器相连接，所述升降机构设置在所述机架组件的上部，所述翻转输送段设置在所述机架组件的侧部，所述放板架位于所述升降机构的下方；所述翻转输送段包括翻转机构及平行设置在所述翻转机构上的若干个皮带传送轴；所述放板架包括若干层水平支撑层，若干所述水平支撑层之间设置有若干条竖直通道；工作时，所述升降机构与所述放板架相连接，所述放板架在所述升降机构的作用下实现升降；同时所述翻转机构动作，使得若干个所述皮带传送轴分别置于若干条所述竖直通道中。

进一步，所述放板架包括后板及分别固定设置在所述后板左右两侧的左侧板和右侧板，所述后板的前面还设置有若干层水平设置的所述水平支撑层，所述水平支撑层位于所述左侧板和所述右侧板之间，每层所述水平支撑层均由若干根水平设置的支撑杆组成，若干根所述支撑杆的一端均固定设置在所述后板上，若干所述水平支撑层之间设置有若干条所述竖直通道。

进一步，所述左侧板和所述后板之间的连接处以及所述右侧板与所述后板的连接处均设置有加强板；所述左侧板的外侧和所述右侧板的外侧均设置至少一个导条，所述导条上设置有提升槽。

进一步，所述左侧板的外侧上下方向分别设置有一条所述导条，所述右侧板的外侧上下方向分别设置有一条所述导条，所述左侧板的所述导条和所述右侧板的所述导条呈水平设置；所述后板的内侧设有若干条与若干层所述水平支撑层相适配的条形槽。

进一步，所述翻转输送段包括左安装座、右安装座及设置在所述左安装座和所述右安装座之间的翻转轴，所述翻转轴的两端分别与所述左安装座和所述右安装座转动连接，所述翻转轴的上转动设置有左摆动座和右摆动座，在所述左摆动座和所述右摆动座之间设置有与所述翻转轴相平行的皮带传送轴，所述皮带传送轴的两端分别与所述左摆动座和所述右摆动座转动连接，在所述翻转轴和所述皮带传送轴上设置有若干段平行设置的小输送段，所述小输送段包括输送带、同轴且固定设置在所述皮带传送轴上主动轮、固定设置在所述翻转轴上的从动轮支撑部件及转动设置在所述从动轮支撑部件上的从动轮，所述输送带张紧在所述主动轮和所述从动轮上；所述一种收放板机用输送段装置还包括与所述皮带传送轴传动连接的电机及与所述左摆动座和/或所述右摆动座相铰接的摆动驱动机构，所述左摆动座和/或所述右摆动座在所述摆动驱动机构的作用下发生摆动。

进一步，所述电机安装在所述左安装座上，所述电机安装在所述左安装座上，所述电机的转轴上同轴且固定设置有第一同步轮，所述翻转轴上同轴且转动设置有第二同步轮，所述皮带传送轴上同轴且固定设置有第三同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间设置有第一同步带，所述第二同步轮与所述第三同步轮之间设置有第二同步带；所述电机工作时，所述第一同步轮发生转动，所述第一同步轮通过所述第一同步带带动所述第二同步轮，所述第二同步轮通过所述第二同步带带动所述第三同步轮，所述第三同步轮再带动所述皮带传送轴转动。

进一步，所述从动轮支撑部件包括固定座、张紧杆和从动轮支座，所述固定座固定设置在所述翻转轴上，所述张紧杆一端与所述固定座相连接，所述张紧杆的另一端与所述从动轮支座相连接，所述从动轮转动设置在所述从动轮支座上；相邻两段的所述小输送段上的两个所述固定座之间固定设置有翻转连接板。

进一步，所述摆动驱动机构为气缸或液压缸，所述气缸或所述液压缸通过鱼眼轴承与所述左摆动座和/或所述右摆动座相铰接；所述左摆动座上设置有与所述第二同步带相适配的张紧轮。

进一步，所述升降机构包括竖直设置在所述机架组件上的若干根导杆、与若干根所述导杆滑动连接的提升板、与所述提升板传动连接的滚珠丝杆及与所述滚珠丝杆传动连接的升降驱动电机，所述升降驱动电机设置在所述机架组件上。

进一步，所述一种水平收放板机还包括放板架推车，所述机架组件上设有与所述放板架推车相适配的出入门，工作时，所述放板架放置在所述放板架推车上，所述放板架推车再将所述放板架从所述升降机构下方拉出或者所述放板架推车再将所述放板架推到所述升降机构的下方；所述机架组件上还设置有与所述放板架推车相适配的锁紧气缸。

本发明的有益效果是：由于本发明采用层积式的设计，包括控制器、机架组件、升降机构、翻转输送段和放板架，所述升降机构和所述翻转输送段均与所述控制器相连接，所述升降机构设置在所述机架组件的上部，所述翻转输送段设置在所述机架组件的侧部，所述放板架位于所述升降机构的下方；所述翻转输送段包括翻转机构及平行设置在所述翻转机构上的若干个皮带传送轴；所述放板架包括若干层水平支撑层，若干所述水平支撑层之间设置有若干条竖直通道；工作时，所述升降机构与所述放板架相连接，所述放板架在所述升降机构的作用下实现升降；同时所述翻转机构动作，使得若干个所述皮带传送轴分别置于若干条所述竖直通道中,所以，本发明结构紧凑，大大提供了PCB板加工的工作效率，同时还无需采用胶片间隔，在整个运行过程中都非常稳定，大大提高了PCB加工的自动化程度。

附图说明

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是在收板时，所述放板架5在最低位置时的本发明的示意图；

图3是在放板时，所述放板架5在最高位置时的本发明的示意图；

图4是本发明包含所述升降机构3的局部结构示意图；

图5是所述放板架5的立体图；

图6是所述放板架5的俯视图；

图7是所述翻转输送段4的立体结构示意图；

图8是所述翻转输送段4传动部分的示意图；

图9是所述翻转轴3b剖面图；

图10是所述翻转输送段4在水平位置时的结构示意图；

图11是所述翻转输送段4在竖直位置时的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本发明包括控制器1、机架组件2、升降机构3、翻转输送段4和放板架5，所述升降机构3和所述翻转输送段4均与所述控制器1相连接，所述升降机构3设置在所述机架组件2的上部，所述翻转输送段4设置在所述机架组件2的侧部，所述放板架5位于所述升降机构3的下方；所述翻转输送段4包括翻转机构及平行设置在所述翻转机构上的若干个皮带传送轴6b；所述放板架5包括若干层水平支撑层，若干所述水平支撑层之间设置有若干条竖直通道5a；工作时，所述升降机构3与所述放板架5相连接，所述放板架5在所述升降机构3的作用下实现升降；同时所述翻转机构动作，使得若干个所述皮带传送轴6b分别置于若干条所述竖直通道5a中。

如图5和图6所示，在本实施例中，所述放板架5包括后板1a及分别固定设置在所述后板1a左右两侧的左侧板2a和右侧板3a，所述后板1a的前面还设置有若干层水平设置的所述水平支撑层，所述水平支撑层位于所述左侧板2a和所述右侧板3a之间，每层所述水平支撑层均由若干根水平设置的支撑杆4a组成，若干根所述支撑杆4a的一端均固定设置在所述后板1a上，若干所述水平支撑层之间设置有若干条所述竖直通道5a。做垂直升降运动，在垂直升降的过程中利用所述竖直通道5a可以很好地避免与所述翻转输送段4的干涉。

在本实施例中，所述左侧板2a和所述后板1a之间的连接处以及所述右侧板3a与所述后板1a的连接处均设置有加强板6a，提高了所述放板架5整体的稳定性；所述左侧板2a的外侧和所述右侧板3a的外侧均设置至少一个导条7a，所述导条7a上设置有提升槽8a。通过所述提升槽8a能方便使所述放板架5插入提升钩中工作，也可以通过翻板机构将本发明上下面对调，进而实现PCB板的翻转工艺。

在本实施例中，所述左侧板2a的外侧上下方向分别设置有一条所述导条7a，所述右侧板3a的外侧上下方向分别设置有一条所述导条7a，所述左侧板2a的所述导条7a和所述右侧板3a的所述导条7a呈水平设置；所述后板1a的内侧设有若干条与若干层所述水平支撑层相适配的条形槽9a。

如图7至图11所示，在本实施例中，所述翻转输送段4包括左安装座1b、右安装座2b及设置在所述左安装座1b和所述右安装座2b之间的翻转轴3b，所述翻转轴3b的两端分别与所述左安装座1b和所述右安装座2b转动连接，所述翻转轴3b的上转动设置有左摆动座4b和右摆动座5b，在所述左摆动座4b和所述右摆动座5b之间设置有与所述翻转轴3b相平行的皮带传送轴6b，所述皮带传送轴6b的两端分别与所述左摆动座4b和所述右摆动座5b转动连接，在所述翻转轴3b和所述皮带传送轴6b上设置有若干段平行设置的小输送段7b，所述小输送段7b包括输送带8b、同轴且固定设置在所述皮带传送轴6b上主动轮9b、固定设置在所述翻转轴3b上的从动轮支撑部件10b及转动设置在所述从动轮支撑部件10b上的从动轮11b，所述输送带8b张紧在所述主动轮9b和所述从动轮11b上；所述一种收放板机用输送段装置还包括与所述皮带传送轴6b传动连接的电机12b及与所述左摆动座4b和/或所述右摆动座5b相铰接的摆动驱动机构8，所述左摆动座4b和/或所述右摆动座5b在所述摆动驱动机构8的作用下发生摆动，所述摆动驱动机构8设置在所述机架组件2上。

在本实施例中，所述电机12b安装在所述左安装座1b上，所述电机12b的转轴上同轴且固定设置有第一同步轮13b，所述翻转轴3b上同轴且转动设置有第二同步轮14b，所述皮带传送轴6b上同轴且固定设置有第三同步轮15b，所述第一同步轮13b与所述第二同步轮14b之间设置有第一同步带16b，所述第二同步轮14b与所述第三同步轮15b之间设置有第二同步带17b；所述电机12b工作时，所述第一同步轮13b发生转动，所述第一同步轮13b通过所述第一同步带16b带动所述第二同步轮14b，所述第二同步轮14b通过所述第二同步带17b带动所述第三同步轮15b，所述第三同步轮15b再带动所述皮带传送轴6b转动。

在本实施例中，所述从动轮支撑部件10b包括固定座18b、张紧杆19b和从动轮支座20b，所述固定座18b固定设置在所述翻转轴3b上，所述张紧杆19b一端与所述固定座18b相连接，所述张紧杆19b的另一端与所述从动轮支座20b相连接，所述从动轮11b转动设置在所述从动轮支座20b上；相邻两段的所述小输送段7b上的两个所述固定座18b之间固定设置有翻转连接板21b。

在本实施例中，所述摆动驱动机构为气缸或液压缸，所述气缸或所述液压缸通过鱼眼轴承21b与所述左摆动座4b和/或所述右摆动座5b相铰接；所述左摆动座4b上设置有与所述第二同步带17b相适配的张紧轮22b。

在本实施例中，所述升降机构3包括竖直设置在所述机架组件2上的若干根导杆31、与若干根所述导杆31滑动连接的提升板34、与所述提升板34传动连接的滚珠丝杆32及与所述滚珠丝杆32传动连接的升降驱动电机33，所述升降驱动电机33设置在所述机架组件2上。

在本实施例中，所述一种水平收放板机还包括放板架推车6，所述机架组件2上设有与所述放板架推车6相适配的出入门，工作时，所述放板架5放置在所述放板架推车6上，所述放板架推车6再将所述放板架5从所述升降机构3下方拉出或者所述放板架推车6再将所述放板架5推到所述升降机构3的下方；所述机架组件2上还设置有与所述放板架推车6相适配的锁紧气缸7。

放板时：利用所述摆动驱动机构8将翻转输送段4放置竖直位置，将所述升降机构3向下放到最低位置等待与放板架5连接，所述放板架5放到所述放板架推车6上，所述放板架推车6推动所述放板架5与所述升降机构3连接到一起，所述放板架推车6通过所述锁紧气缸7控制固定在机架组件2方，从而使所述升降机构3垂直上升运动，现将所述升降机构3与所述放板架5提升到极限最高位置。所述翻转输送段4通过摆动驱动机构8控制旋转到水平工作位置，启动设备开始工作。所述放板架5上每一层所述支撑杆4a上均放置一张PCB板，本发明上的所述提升槽8a与所述升降机构3的提升钩衔接随之向下运动，以第一张PCB板为例，把所述放板架5向下位移至收放板位置，即把所述放板架5的下方第一层所述支撑杆4a降到输送段平面下方，但第二层所述支撑杆4a还在输送段上方，第一层所述支撑杆4a上PCB板被输送段托起脱离所述支撑杆4a，从而被运动的输送段皮带输送到水平流水线上，这一过程，受程序和传感器控制；然后所述放板架5继续向下运动，第二层所述支撑杆4a降到输送段下方，第二层的PCB板被输送段托起脱离所述支撑杆4a，输送到水平线上，直到所述放板架5装置内的PCB板放完为止。所述放板架5装置内的PCB板放完后，所述放板架5向下运动到极限最低位置，将所述放板架5放置到所述放板架推车6上，打开所述锁紧气缸7，所述放板架推车6向外拉，所述放板架5从所述升降机构3上脱离出来，放板工作完成。

收板时：利用摆动驱动机构8将翻转输送段4放置竖直位置，将升降机构3向下放到极限最低位置等待与放板架5连接，所述放板架5放到放板架推车6上，所述放板架推车6推动时，所述放板架5与升降机构3连接到一起，所述放板架推车6通过锁紧气缸7控制固定在机架组件2下方，所述升降机构3垂直向上运动，现将所述升降机构3与所述放板架5提升到放板工作最低位置，所述翻转输送段4通过摆动驱动机构8推动旋转到水平工作位置，启动设备开始工作。所述放板架5上是空的没有PCB板，所述放板架5上所述导条7a与收升降机构3的提升钩衔接随之向上运动，以第一张PCB板为例，所述放板架5上面第一层所述支撑杆4a在输送段下方，水平线上PCB板输送到收放板机输送段上，到达指定位置，把所述放板架5向上抬一定尺寸，使第一层所述支撑杆4a高于输送段平面，但第二层所述支撑杆4a还在输送段下方，PCB板被所述放板架5的所述支撑杆4a托起脱离输送段皮带，放置的所述放板架5的第一层所述支撑杆4a上，这一过程，受程序和传感器控制；同样，下一片PCB板输送到输送段皮带上的指定位置，被提升的所述放板架5的所述支撑杆4a托起脱离输送段皮带，放置的所述放板架5的第二层所述支撑杆4a上。放板架向上提同样尺寸，PCB板又脱离输送段落到了所述支撑杆4a上，直到PCB板放满所述放板架5。PCB板放满所述放板架5后，所述放板架5到极限最高位置，随后所述翻转输送段4通过摆动驱动机构8摆动到竖直位置，所述升降机构3再将所述放板架5将至最低位置并落在所述放板架推车6上，所述放板架推车6向外拉出，所述放板架5从升降机构3上脱离出来，收板工作完成。

本发明应用于PCB加工运输的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种水平收放板机，其特征在于：所述一种水平收放板机包括控制器（1）、机架组件（2）、升降机构（3）、翻转输送段（4）和放板架（5），所述升降机构（3）和所述翻转输送段（4）均与所述控制器（1）相连接，所述升降机构（3）设置在所述机架组件（2）的上部，所述翻转输送段（4）设置在所述机架组件（2）的侧部，所述放板架（5）位于所述升降机构（3）的下方；所述翻转输送段（4）包括翻转机构及平行设置在所述翻转机构上的若干个皮带传送轴（6b）；所述放板架（5）包括若干层水平支撑层，若干所述水平支撑层之间设置有若干条竖直通道（5a）；工作时，所述升降机构（3）与所述放板架（5）相连接，所述放板架（5）在所述升降机构（3）的作用下实现升降；同时所述翻转机构动作，使得若干个所述皮带传送轴（6b）分别置于若干条所述竖直通道（5a）中。

2.根据权利要求1所述的一种水平收放板机，其特征在于：所述放板架（5）包括后板（1a）及分别固定设置在所述后板（1a）左右两侧的左侧板（2a）和右侧板（3a），所述后板（1a）的前面还设置有若干层水平设置的所述水平支撑层，所述水平支撑层位于所述左侧板（2a）和所述右侧板（3a）之间，每层所述水平支撑层均由若干根水平设置的支撑杆（4a）组成，若干根所述支撑杆（4a）的一端均固定设置在所述后板（1a）上，若干所述水平支撑层之间设置有若干条所述竖直通道（5a）。

3.根据权利要求2所述的一种水平收放板机，其特征在于：所述左侧板（2a）和所述后板（1a）之间的连接处以及所述右侧板（3a）与所述后板（1a）的连接处均设置有加强板（6a）；所述左侧板（2a）的外侧和所述右侧板（3a）的外侧均设置至少一个导条（7a），所述导条（7a）上设置有提升槽（8a）。

4.根据权利要求3所述的一种水平收放板机，其特征在于：所述左侧板（2a）的外侧上下方向分别设置有一条所述导条（7a），所述右侧板（3a）的外侧上下方向分别设置有一条所述导条（7a），所述左侧板（2a）的所述导条（7a）和所述右侧板（3a）的所述导条（7a）呈水平设置；所述后板（1a）的内侧设有若干条与若干层所述水平支撑层相适配的条形槽（9a）。

5.根据权利要求1所述的一种水平收放板机，其特征在于：所述翻转输送段（4）包括左安装座（1b）、右安装座（2b）及设置在所述左安装座（1b）和所述右安装座（2b）之间的翻转轴（3b），所述翻转轴（3b）的两端分别与所述左安装座（1b）和所述右安装座（2b）转动连接，所述翻转轴（3b）的上转动设置有左摆动座（4b）和右摆动座（5b），在所述左摆动座（4b）和所述右摆动座（5b）之间设置有与所述翻转轴（3b）相平行的皮带传送轴（6b），所述皮带传送轴（6b）的两端分别与所述左摆动座（4b）和所述右摆动座（5b）转动连接，在所述翻转轴（3b）和所述皮带传送轴（6b）上设置有若干段平行设置的小输送段（7b），所述小输送段（7b）包括输送带（8b）、同轴且固定设置在所述皮带传送轴（6b）上主动轮（9b）、固定设置在所述翻转轴（3b）上的从动轮支撑部件（10b）及转动设置在所述从动轮支撑部件（10b）上的从动轮（11b），所述输送带（8b）张紧在所述主动轮（9b）和所述从动轮（11b）上；所述一种收放板机用输送段装置还包括与所述皮带传送轴（6b）传动连接的电机（12b）及与所述左摆动座（4b）和/或所述右摆动座（5b）相铰接的摆动驱动机构（8），所述左摆动座（4b）和/或所述右摆动座（5b）在所述摆动驱动机构（8）的作用下发生摆动。

6.根据权利要求5所述的一种水平收放板机，其特征在于：所述电机（12b）安装在所述左安装座（1b）上，所述电机（12b）的转轴上同轴且固定设置有第一同步轮（13b），所述翻转轴（3b）上同轴且转动设置有第二同步轮（14b），所述皮带传送轴（6b）上同轴且固定设置有第三同步轮（15b），所述第一同步轮（13b）与所述第二同步轮（14b）之间设置有第一同步带（16b），所述第二同步轮（14b）与所述第三同步轮（15b）之间设置有第二同步带（17b）；所述电机（12b）工作时，所述第一同步轮（13b）发生转动，所述第一同步轮（13b）通过所述第一同步带（16b）带动所述第二同步轮（14b），所述第二同步轮（14b）通过所述第二同步带（17b）带动所述第三同步轮（15b），所述第三同步轮（15b）再带动所述皮带传送轴（6b）转动。

7.根据权利要求5所述的一种水平收放板机，其特征在于：所述从动轮支撑部件（10b）包括固定座（18b）、张紧杆（19b）和从动轮支座（20b），所述固定座（18b）固定设置在所述翻转轴（3b）上，所述张紧杆（19b）一端与所述固定座（18b）相连接，所述张紧杆（19b）的另一端与所述从动轮支座（20b）相连接，所述从动轮（11b）转动设置在所述从动轮支座（20b）上；相邻两段的所述小输送段（7b）上的两个所述固定座（18b）之间固定设置有翻转连接板（21b）。

8.根据权利要求5所述的一种水平收放板机，其特征在于：所述摆动驱动机构为气缸或液压缸，所述气缸或所述液压缸通过鱼眼轴承（21b）与所述左摆动座（4b）和/或所述右摆动座（5b）相铰接；所述左摆动座（4b）上设置有与所述第二同步带（17b）相适配的张紧轮（22b）。

9.根据权利要求1所述的一种水平收放板机，其特征在于：所述升降机构（3）包括竖直设置在所述机架组件（2）上的若干根导杆（31）、与若干根所述导杆（31）滑动连接的提升板（34）、与所述提升板（34）传动连接的滚珠丝杆（32）及与所述滚珠丝杆（32）传动连接的升降驱动电机（33），所述升降驱动电机（33）设置在所述机架组件（2）上。

10.根据权利要求1所述的一种水平收放板机，其特征在于：所述一种水平收放板机还包括放板架推车（6），所述机架组件（2）上设有与所述放板架推车（6）相适配的出入门，工作时，所述放板架（5）放置在所述放板架推车（6）上，所述放板架推车（6）再将所述放板架（5）从所述升降机构（3）下方拉出或者所述放板架推车（6）再将所述放板架（5）推到所述升降机构（3）的下方；所述机架组件（2）上还设置有与所述放板架推车（6）相适配的锁紧气缸（7）。