CN109760922B - 一种太阳能电池组件生产堆栈单元用承载机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏生产技术领域，且公开了一种太阳能电池组件生产堆栈单元用承载机构，包括托架、连接机构和上托柱，所述托架的正面与连接机构的背面固定连接，所述托架通过连接机构与方形钢立柱滑动连接，所述托架的背面左右两侧对称设有能够承托电池组件的多层上托柱，所述托架正面的左右两侧均固定连接有限位滑槽，两个所述限位滑槽的内部均滑动连接有工型滑条。本发明通过在托架的背板侧增设一组工型滑条、载板和下托柱，并使得下托柱与原设备上托柱的自由端共面，实现下托柱与上托柱在等高度内共存，与原技术相比，托架和传输机座的高度不改变前提下，将托架对于电池组件的存储容量扩大一倍，进一步增加堆栈单元的缓存容量。

Description

一种太阳能电池组件生产堆栈单元用承载机构

技术领域

本发明涉及光伏生产技术领域，具体为一种太阳能电池组件生产堆栈单元用承载机构。

背景技术

目前，我国对于光伏电池组件的生产已经逐渐形成一套成型的流水线生产工艺，其自动化生产线包括全自动上玻璃、串焊排版、镜面检测、全自动EL检测、组件层压、修边、装框、焊接接线盒、组件测试等，其中，在串焊排版与镜面检测之间，需要增设缓存堆栈设备，用以暂时缓存因后续组件层压阶段的耗时而产生的过剩组件，以保证流水线的连续生产作业能力，缓存堆栈设备所采用的设备为堆栈机，采用的原则为“先入后出”。

堆栈机的存储层采用的是方钢管焊接的长悬臂结构，单侧采用伺服电机驱动滚珠丝杠升降，鉴于该现有设备，中国专利号CN201210287194.9提出一种太阳能电池组件龙门式存储堆栈机，包括传输机座、龙门架、托架以及安装在托架上的托柱，利用提升电机通过同步链条带动托架升降，对传输机座上的电池组件进行提升缓存存放，运行过程中无抖动，运行平稳，托柱长度缩短，刚度增加，存储层间距缩小，存储层数量增加，提高存储容量，解决了现有技术中，存储层变形大，存储数量少，工作过程中易抖动的问题。

该承载机构的存储容量是通过在原技术的悬臂托柱基础上缩短托柱长度，从而托柱的截面几何尺寸缩小，在相同托架下，通过缩小存储层间距而增大了存储层数量，但是，由于托架本体的侧高度有限，其增加的存储容量有限，且托架的高度上限受传输机座的高度限制，单纯的增加龙门架的高度是无法提高托架存储容量的，导致缓存单元的存储容量始终有限，对于组件生产流水线单次启动所生产的数量造成限制，为此提出一种堆栈单元的承载机构，旨在进一步增加缓存容量。

发明内容

针对背景技术中提出的现有太阳能电池组件生产堆栈单元在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种太阳能电池组件生产堆栈单元用承载机构，具备存储容量高一倍、保障电池组件长时存放的安全性的优点，解决了上述背景技术中提出的因托架与传输机座高度受限导致的存储容量上限难以提高的问题。

本发明提供如下技术方案：一种太阳能电池组件生产堆栈单元用承载机构，包括托架、连接机构和上托柱，所述托架的正面与连接机构的背面固定连接，所述托架通过连接机构与方形钢立柱滑动连接，所述托架的背面左右两侧对称设有能够承托电池组件的多层上托柱，所述托架正面的左右两侧均固定连接有限位滑槽，两个所述限位滑槽的内部均滑动连接有工型滑条，两个所述工型滑条的一侧均固定连接有载板，两个所述载板伸出托架部分的背面均设有下托柱，所述下托柱与上托柱的布置方式相同，所述下托柱与上托柱的自由端共面，两个所述工型滑条正面的上下两端均设有上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆均为凹形圆钢棒且上连杆和下连杆为结构几何尺寸相同的构件，所述托架正面底端的左右两侧设有托块，所述托块的上下端均设有与上连杆和下连杆外部相适配的凹槽。

优选的，所述工型滑条位于限位滑槽内的T型部分设有一段伸出工型滑条顶端的部分T型抗弯条，所述T型抗弯条的长度为限位滑槽长度的三分之一。

优选的，所述上连杆的外部与托块顶部的凹槽重合时，顶部所述下托柱与底部所述上托柱的间距正好为两个相邻上托柱的间距，所述下连杆的外部与托块顶部的凹槽重合时，所述下托柱与所述上托柱的顶端分别对应共面。

优选的，所述托块的纵截面形状为矩形与直角梯形组合状。

优选的，所述下托柱与上托柱的截面形状为圆形底部截去三分之一弧段而成，所述下托柱与上托柱的底部均设有触点开关，所述触点开关用以控制堆栈提升机的急停。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在托架的背板侧增设一组工型滑条、载板和下托柱，并使得下托柱与原设备上托柱的自由端共面，实现下托柱与上托柱在等高度内共存，与原技术相比，托架和传输机座的高度不改变前提下，将托架对于电池组件的存储容量扩大一倍，进一步增加堆栈单元的缓存容量。

2、本发明通过将下连杆与托块顶端的凹槽卡接时，实现下托柱与上托柱的顶端共面，共同承托电池组件，从而增大了原上托柱对于电池组件的承托面积，降低电池组件因自重的反力作用所承受的压强，可在原托架电池组件的存储容量不变的前提下，保证电池组件中“先入后出”的部分在长时间存放时的安全性。

3、本发明通过将工型滑条位于限位滑槽内的T型部分额外伸出T型抗弯条部分，使得上连杆与托块顶端的凹槽卡接时，工型滑条仍有T型抗弯条的长度部分位于限位滑槽内，以满足下托柱在满负荷情况下对工型滑条与限位滑槽的滑动连接机构所提出的抗弯承载性能要求，能够保障设备的正常稳定运行。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明图1的局部侧视图；

图3为本发明图1的俯视图；

图4为本发明上托柱与下托柱截面示意图；

图5为现有电池组件承载机构的正视图。

图中：1、托架；2、连接机构；3、上托柱；4、限位滑槽；5、工型滑条；5a、T型抗弯条；6、载板；7、下托柱；8、上连杆；9、下连杆；10、托块；11、触点开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种太阳能电池组件生产堆栈单元用承载机构，包括托架1、连接机构2和上托柱3，托架1的正面与连接机构2的背面固定连接，托架1通过连接机构2与方形钢立柱滑动连接，连接机构2为中国专利号CN201210287194.9中公开的连接板、滑块、挂板和调整螺栓组成的机构，托架1的背面左右两侧对称设有能够承托电池组件的多层上托柱3，托架1正面的左右两侧均固定连接有限位滑槽4，两个限位滑槽4的内部均滑动连接有工型滑条5，工型滑条5的腹板与一个翼缘板位于限位滑槽4的内部滑动，两个工型滑条5的一侧均固定连接有载板6，两个载板6伸出托架1部分的背面均设有下托柱7，下托柱7与上托柱3的布置方式相同，下托柱7与上托柱3的自由端共面，下托柱7与上托柱3的水平间距接近且错位，以保证下托柱7相对上托柱3上下运动时不会产生妨碍效果，同时，单边的下托柱7和上托柱3需要布置在同组传输轴间隙之间，其中，此处的传输轴为中国专利号CN201210287194.9公开的技术方案中构件，两个工型滑条5正面的上下两端均设有上连杆8和下连杆9，上连杆8和下连杆9均为凹形圆钢棒且上连杆8和下连杆9为结构几何尺寸相同的构件，此处的几何尺寸相同，是指上连杆8和下连杆9的形状、截面尺寸为完全相同的构件，上连杆8和下连杆9用以保证两个工型滑条5同步，而上连杆8又单独保证托架1上升时，上托柱3完成满荷载承托后，由上连杆8拖动工型滑条5上升，继续使得下托柱7对电池组件进行承托，下连杆9则用于将下托柱7与上托柱3保持在同一水平面，对电池组件实现共同承托，合理分配电池组件的重力，托架1正面底端的左右两侧设有托块10，托块10的上下端均设有与上连杆8和下连杆9外部相适配的凹槽。

其中，工型滑条5位于限位滑槽4内的T型部分设有一段伸出工型滑条5顶端的部分T型抗弯条5a，T型抗弯条5a为工型滑条5的腹板与一个翼缘板组成的T型部分，T型抗弯条5a的长度为限位滑槽4长度的三分之一，T型抗弯条5a的设置，是保证在上连杆8与托块10顶端的凹槽重合时，工型滑条5与限位滑槽4滑动连接部分仍然有至少T型抗弯条5a的长度，此长度可向满负荷的下托柱7提供抗弯承载强度，保证下托柱7承载性能的稳定。

其中，上连杆8的外部与托块10顶部的凹槽重合时，顶部下托柱7与底部上托柱3的间距正好为两个相邻上托柱3的间距，下连杆9的外部与托块10顶部的凹槽重合时，下托柱7与上托柱3的顶端分别对应共面。

其中，托块10的纵截面形状为矩形与直角梯形组合状，以托块10的直角梯形长边与托架1焊接，提高托块10的抗弯性能，保障托块10在下托柱7满负荷承载时连接的稳定性。

其中，下托柱7与上托柱3的截面形状为圆形底部截去三分之一弧段而成，下托柱7与上托柱3的底部均设有触点开关11，触点开关11用以控制堆栈提升机的急停，下托柱7和上托柱3的顶端采用圆形，用以降低与电池组件之间的摩擦，保护电池组件表面的钢化玻璃整洁度，下托柱7与上托柱3的底端采用平面，可进一步提高两个相邻下托柱7或相邻上托柱3之间的间距，保证能够安防电池组件的空间，同时保证触点开关11的安装空间，而触点开关11的设置，是为了解决堆栈机缺乏故障急停措施，因为，提升电机对于托架1的提升或下降距离，由传输机座上的限位传感器控制，当限位传感器故障时，即无法提供限位检测与搬运控制，此时，若正在向堆栈单元做取出电池组件操作时，由于无限位检测控制，上部的电池组件到达标准位置后，托架1会带动上托柱3和下托柱7继续下降，继续下降的上托柱3和下托柱7即会对到达标准位置的电池组件施压而造成组件损坏，设置触点开关11后，即使限位传感器故障，继续下降的上托柱3或下托柱7的下部触点开关11会被已到达标准位置的电池组件挤压触发，从而达到急停电机以保护组件的目的。

本发明的使用方法如下：

当上托柱3满荷载承托电池组件后，继续向上提升托架1，上连杆8与托块10顶端的凹槽重合，由上连杆8带动两个工型滑条5上升，然后由下托柱7继续实现上托柱3的功能，需要取出下托柱7上的电池组件时，设备反动作，从下部下托柱7开始逐层取出电池组件，整个存取过程中，工型滑条5和限位滑槽4的滑动卡接效果用于对下托柱7承载提供抗弯承载强度；

当原设备中的限位传感器故障时，继续取出上托柱3或下托柱7中的电池组件，会使得上托柱3或下托柱7下方的触点开关11受到其下部电池组件的挤压而触发导通，对原设备的提升电机进行急停处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种太阳能电池组件生产堆栈单元用承载机构，包括托架(1)、连接机构(2)和上托柱(3)，所述托架(1)的正面与连接机构(2)的背面固定连接，所述托架(1)通过连接机构(2)与方形钢立柱滑动连接，所述托架(1)的背面左右两侧对称设有能够承托电池组件的多层上托柱(3)，其特征在于：所述托架(1)正面的左右两侧均固定连接有限位滑槽(4)，两个所述限位滑槽(4)的内部均滑动连接有工型滑条(5)，两个所述工型滑条(5)的一侧均固定连接有载板(6)，两个所述载板(6)伸出托架(1)部分的背面均设有下托柱(7)，所述下托柱(7)与上托柱(3)的布置方式相同，所述下托柱(7)与上托柱(3)的自由端共面，两个所述工型滑条(5)正面的上下两端均设有上连杆(8)和下连杆(9)，所述上连杆(8)和下连杆(9)均为凹形圆钢棒且上连杆(8)和下连杆(9)为结构几何尺寸相同的构件，所述托架(1)正面底端的左右两侧设有托块(10)，所述托块(10)的上下端均设有与上连杆(8)和下连杆(9)外部相适配的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件生产堆栈单元用承载机构，其特征在于：所述工型滑条(5)位于限位滑槽(4)内的T型部分设有一段伸出工型滑条(5)顶端的部分T型抗弯条(5a)，所述T型抗弯条(5a)的长度为限位滑槽(4)长度的三分之一。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件生产堆栈单元用承载机构，其特征在于：所述上连杆(8)的外部与托块(10)顶部的凹槽重合时，顶部所述下托柱(7)与底部所述上托柱(3)的间距正好为两个相邻上托柱(3)的间距，所述下连杆(9)的外部与托块(10)底部的凹槽重合时，所述下托柱(7)与所述上托柱(3)的顶端分别对应共面。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件生产堆栈单元用承载机构，其特征在于：所述托块(10)的纵截面形状为矩形与直角梯形组合状。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件生产堆栈单元用承载机构，其特征在于：所述下托柱(7)与上托柱(3)的截面形状为圆形底部截去三分之一弧段而成，所述下托柱(7)与上托柱(3)的底部均设有触点开关(11)，所述触点开关(11)用以控制堆栈提升机的急停。

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