CN209223436U - 一种双极板焊接生产线用升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双极板焊接生产线用升降装置，包括有机架，竖直固定于机架上的升降导轨，设置于升降导轨上的升降滑块，与升降滑块固定连接的单托盘升降机构，以及驱动单托盘升降机构进行升降运动的升降气缸。可快速实现焊接前双极板的下料焊接和焊接后双极板的上料输送，实现两条输送线之间的升降转移，从而避免焊接前后双极板混乱的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降装置领域，具体是一种双极板焊接生产线用升降装置。
背景技术
双极板是氢燃料电池的重要多功能组件，在燃料电池中起到收集电流、气体分配以及水热管理的作用，其重量占到电堆总重量的80％以上，制造成本占到总成本的30％左右。目前，金属双极板的制造一般是先用金属薄板(厚度小于0.2mm)分别制成阳极和阴极流场板，然后将二者连接在一起，阳极和阴极流场板中间形成冷却液流道。目前，双极板连接的方法一般有粘接、电阻焊接、激光焊等，焊接的时候需要将双极板从流水线上移动到焊接台上，焊接完毕之后再收集起来。
现有的移动多采用人工移动的方式，因此效率低下，即使采用传输设备进行移动提高效率，也不能保证焊接好的双极板可以重新移回流水线上进行下一步流程的操作，导致焊接好的双极板与没焊接的双极板同时存在流水线上，难以区分产生混乱，而且传统的移动设备与流水线之间不能实现无缝传输，会导致双极板卡在流水线与移动设备之间，导致设备出现故障。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种双极板焊接生产线用升降装置，可快速实现焊接前双极板的下料焊接和焊接后双极板的上料输送，实现两条输送线之间的升降转移，避免焊接前后双极板混乱的问题。
本实用新型的技术方案为：
一种双极板焊接生产线用升降装置，包括有机架，竖直固定于机架上的升降导轨，设置于升降导轨上的升降滑块，与升降滑块固定连接的单托盘升降机构，以及升降气缸；所述的单托盘升降机构包括有升降底座、连接于升降底座上端面上的横移模组和设置于横移模组上的托盘组件，所述的升降底座与升降滑块固定连接，升降气缸的缸体固定于机架上且升降气缸向上延伸的活塞杆其顶端朝向升降底座的下端面；所述的升降导轨上设置有多个定位点，所述的机架上且位于升降导轨每个定位点的侧部均设置有传感器安装座，每个传感器安装座上均设置有朝向单托盘升降机构的光电传感器，所述的单托盘升降机构上设置有与光电传感器配套的感应片，所述的光电传感器、升降气缸、横移模组的驱动机构均与控制器连接。
所述的升降导轨为两个，每个导轨上均设置有对应的升降滑块，所述的两个升降滑块均与升降底座固定连接。
所述的机架上固定有气缸固定板，所述的升降气缸的缸体固定于气缸固定板上，所述的升降气缸向上延伸的活塞杆其顶端连接有浮动接头，所述的浮动接头与升降底座的下端面接触。
所述的横移模组包括有连接于升降底座上方的安装板、连接于安装板上的辊筒侧板、连接于辊筒侧板上的多个平行设置的驱动辊筒和正反转驱动电机，多个驱动辊筒位于同一水平面且多个驱动辊筒与正反转驱动电机连接实现驱动。
所述的机架的底端的四个拐角处均设置有对应的向荣脚杯、脚轮和脚架固定件。
所述的机架上且位于升降导轨的侧方设置有拖链槽，拖链槽上的拖链一端与机架固定连接，另一端与单托盘升降机构连接。
所述的升降导轨的底端上设置有缓冲器安装座，所述的缓冲器安装座上固定有朝向单托盘升降机构底端的缓冲器。
所述的升降导轨上设置有上下两个定位点。
本实用新型的优点：
本实用新型采用升降气缸带动单托盘升降机构进行升降移动，且采用传光电传感器进行单托盘升降机构的定位，即某一定位点的光电传感器感应到定位片，即控制器升降气缸停止运动实现高度定位；本实用新型横移模组采用正反转驱动电机带动多个驱动辊筒运动，一旦定位完成后，即控制驱动辊筒进行正转或反转实现双极板的焊接前的下料和焊接后的上料，驱动辊筒与输送线之间无缝传输托盘组件，避免了双极板卡在流水线与移动设备之间、导致设备出现故障的问题；本实用新型设置有缓冲器，在单托盘升降机构下降时，起到缓冲作用。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型横移模组的结构示意图。
图3是图1中A部的放大图。
图4是图1中B部的放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
见图1-图4，一种双极板焊接生产线用升降装置，包括有机架1，竖直固定于机架1上的两个升降导轨2，设置于每个升降导轨2上的升降滑块3，与两个升降滑块3固定连接的单托盘升降机构，以及升降气缸4；单托盘升降机构包括有升降底座5、连接于升降底座5上端面上的横移模组6和设置于横移模组6上的托盘组件7，升降底座5与升降滑块3固定连接，横移模组6包括有连接于升降底座5上方的安装板61、连接于安装板61上的辊筒侧板62、连接于辊筒侧板62上的四个平行设置的驱动辊筒63和正反转驱动电机，四个驱动辊筒63位于同一水平面且四个驱动辊筒63与正反转驱动电机连接实现驱动；机架1上固定有气缸固定板8，升降气缸4的缸体固定于气缸固定板8上，升降气缸4向上延伸的活塞杆其顶端连接有浮动接头9，浮动接头9与升降底座5的下端面接触；机架1上且位于升降导轨2的侧方设置有拖链槽10，拖链槽10上的拖链11一端与机架1固定连接，拖链11另一端与单托盘升降机构连接，升降导轨2的底端上设置有缓冲器安装座，缓冲器安装座上固定有朝向单托盘升降机构底端的缓冲器12；升降导轨2上设置有两个定位点，机架1上且位于升降导轨2每个定位点的侧部均设置有传感器安装座13，每个传感器安装座13上均设置有朝向单托盘升降机构的光电传感器14，单托盘升降机构上设置有与光电传感器14配套的感应片15，光电传感器14、升降气缸4、横移模组6的正反转驱动电机均与控制器连接。
其中，机架1的底端的四个拐角处均设置有对应的向荣脚杯16、脚轮17和脚架固定件18，便于本实用新型进行移动和定位。
本实用新型的工作原理：
本实用新型放置在激光焊接机与输送线之间，未焊接的双极板放置在托盘组件7上，此时托盘组件7在第一层的定位点处，机器人抓手将托盘组件7上的双极板抓取到焊接工作台，焊接好之后机器人抓手再将双极板抓取到托盘组件7上，升降气缸4带动单托盘升降机构的托盘组件7下降到第二层的定位点处，单托盘升降机构的横移模组6将托盘组件7通过驱动辊筒63移动到输送线上。第一层定位点的托盘组件7上放置的是未焊接的双极板，第二层定位点的托盘组件7上放置的是焊接好的成品双极板，这样未焊接的双极板与焊接好的成品双极板可以分开运输，不会混乱。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种双极板焊接生产线用升降装置，其特征在于：包括有机架，竖直固定于机架上的升降导轨，设置于升降导轨上的升降滑块，与升降滑块固定连接的单托盘升降机构，以及升降气缸；所述的单托盘升降机构包括有升降底座、连接于升降底座上端面上的横移模组和设置于横移模组上的托盘组件，所述的升降底座与升降滑块固定连接，升降气缸的缸体固定于机架上且升降气缸向上延伸的活塞杆其顶端朝向升降底座的下端面；所述的升降导轨上设置有多个定位点，所述的机架上且位于升降导轨每个定位点的侧部均设置有传感器安装座，每个传感器安装座上均设置有朝向单托盘升降机构的光电传感器，所述的单托盘升降机构上设置有与光电传感器配套的感应片，所述的光电传感器、升降气缸、横移模组的驱动机构均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种双极板焊接生产线用升降装置，其特征在于：所述的升降导轨为两个，每个导轨上均设置有对应的升降滑块，所述的两个升降滑块均与升降底座固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种双极板焊接生产线用升降装置，其特征在于：所述的机架上固定有气缸固定板，所述的升降气缸的缸体固定于气缸固定板上，所述的升降气缸向上延伸的活塞杆其顶端连接有浮动接头，所述的浮动接头与升降底座的下端面接触。
4.根据权利要求1所述的一种双极板焊接生产线用升降装置，其特征在于：所述的横移模组包括有连接于升降底座上方的安装板、连接于安装板上的辊筒侧板、连接于辊筒侧板上的多个平行设置的驱动辊筒和正反转驱动电机，多个驱动辊筒位于同一水平面且多个驱动辊筒与正反转驱动电机连接实现驱动。
5.根据权利要求1所述的一种双极板焊接生产线用升降装置，其特征在于：所述的机架的底端的四个拐角处均设置有对应的向荣脚杯、脚轮和脚架固定件。
6.根据权利要求1所述的一种双极板焊接生产线用升降装置，其特征在于：所述的机架上且位于升降导轨的侧方设置有拖链槽，拖链槽上的拖链一端与机架固定连接，另一端与单托盘升降机构连接。
7.根据权利要求1所述的一种双极板焊接生产线用升降装置，其特征在于：所述的升降导轨的底端上设置有缓冲器安装座，所述的缓冲器安装座上固定有朝向单托盘升降机构底端的缓冲器。
8.根据权利要求1所述的一种双极板焊接生产线用升降装置，其特征在于：所述的升降导轨上设置有上下两个定位点。
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| CN201821827882.9U CN209223436U (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 一种双极板焊接生产线用升降装置 |
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| CN201821827882.9U CN209223436U (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 一种双极板焊接生产线用升降装置 |
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| CN209223436U true CN209223436U (zh) | 2019-08-09 |
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| CN201821827882.9U Active CN209223436U (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 一种双极板焊接生产线用升降装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209223436U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112827423A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 安徽乐达精密合金有限公司 | 一种软磁合金加工用原材料成分配比设备 |
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2018
- 2018-11-07 CN CN201821827882.9U patent/CN209223436U/zh active Active
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