CN208662885U - 一种双极板焊接生产线用移动架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双极板焊接生产线用移动架，包括移动架、托板、推送机构和传输机构，靠近所述移动架的底端设置底板，所述底板的表面安装升降机构，所述升降机构与所述托板相连接，所述移动架的内部设置焊接第一横梁。通过在移动架内部设置第一、第二两个横梁，且移动架放置在焊接台与传输流水线之间，双极板通过该移动架的接料装置移动到传输机构上，托板此时升起与第二横梁平行，托起双极板，方便机械手将双极板取走进行焊接，焊接好之后再放入托板中，托板下降到与第一横梁平行，再通过推送机构重新推入流水线上，这样没有焊接的双极板与焊接好的双极板可以分开运输，不会混乱。本实用新型具有方便双极板焊接时的特点。

Description

一种双极板焊接生产线用移动架

技术领域

本实用新型涉及一种移动架，具体为一种双极板焊接生产线用移动架，属于双极板焊接技术领域。

背景技术

双极板是氢燃料电池的重要多功能组件，在燃料电池中起到收集电流、 气体分配以及水管理、热管理的作用，其重量占到电堆总重量的80％以上，制造成本占到总成本的30％左右，目前，金属双极板的制造一般是先用金属薄板(厚度小于0.2mm)分别制成阳极和阴极流场板， 然后将二者连接在一起， 两板中间形成冷却液流道。目前，双极板连接的方法一般有粘接，电阻焊接，激光焊等，焊接的时候需要将双极板从流水线上移动到焊接台上，焊接完毕之后再收集起来。

现有的移动多采用人工移动的方式，因此效率低下，即使采用传输设备进行移动提高效率，也不能保证焊接好的双极板可以重新移回流水线上进行下一步流程的操作，导致焊接好的双极板与没焊接的双极板同时存在流水线上，难以区分产生混乱，而且传统的移动设备与流水线上装有双极板的双极板接触的时候不能无缝传输，会导致双极板卡在流水线与移动设备之间，导致设备出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述移动设备将双极板移动到焊接台的时候会出现焊接好和没有焊接的双极板混合在一起区分起来麻烦和移动设备移动双极板的时候容易卡在流水线与移动设备之间的问题而提供一种双极板焊接生产线用移动架，具有移动时分开是否焊接的双极板，双极板不易卡在流水线与移动架之间的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种双极板焊接生产线用移动架，包括移动架、托板、推送机构和传输机构，靠近所述移动架的底端设置底板，所述底板的表面安装升降机构，所述升降机构与所述托板相连接，所述移动架的内部设置焊接第一横梁，所述第一横梁的上方焊接第二横梁，所述第一横梁的一端设置推送机构，所述第二横梁的内侧均设置传输机构，所述传输机构由两个传动轮和外壁套接的传输带组成，其中一个所述传动轮安装在第一电机的电机轴上，所述传动轮的顶部位置高于所述第二横梁的顶部位置，所述第二横梁的一端通过旋转轴安装接料装置，所述接料装置的内部设置安装在所述旋转轴外壁的活动臂，所述活动臂远离所述旋转轴的一端安装橡胶轮，所述橡胶轮的转轴通过皮带与第二电机的电机轴呈传动连接，所述旋转轴的下方焊接延长板，所述活动臂通过弹簧与所述延长板相连接。

优选的，所述升降机构和推送机构均由液压缸和液压杆组成，且推送机构与托板之间平行。

优选的，所述活动臂与第二横梁之间的角度为30°，且活动臂通过旋转轴与第二横梁呈转动连接。

优选的，两个所述第二横梁远离接料装置的一端安装限位柱，且两个传输带的表面设有双极板。

优选的，所述移动架的底部安装若干个移动轮。

优选的，所述托板通过升降机构与移动架之间呈活动连接，且托板的活动范围在第一横梁和第二横梁之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用方便，结构紧凑，通过在移动架内部设置第一、第二两个横梁，且移动架放置在焊接台与传输流水线之间，双极板通过该移动架的接料装置移动到传输机构上，托板此时升起与第二横梁平行，托起双极板，方便机械手将双极板取走进行焊接，焊接好之后再放入托板中，托板下降到与第一横梁平行，再通过推送机构重新推入流水线上，这样没有焊接的双极板与焊接好的双极板可以分开运输，不会混乱，而且接料装置伸入到流水线上的双极板的底部，且内部的活动臂通过旋转轴可以与第二横梁发生摆动，活动臂下方设置弹簧，保证摆动时可以恢复原位，当接料装置需要接料的时候，启动第二电机带动橡胶轮转动将双极板移动到传输带上，随着双极板完全压在活动臂上后，重力过大活动臂与第二横梁平行，便于双极板与传输带的无缝连接，避免双极板卡在传输带与活动臂之间。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的传输机构结构示意图。

图3为本实用新型的接料装置结构示意图。

图中：1、移动架，2、移动轮，3、底板，4、第一横梁，5、第二横梁，6、升降机构，7、托板，8、推送机构，9、传输机构，10、双极板，11、接料装置，12、第一电机，13、传动轮，14、传输带，15、限位杆，16、活动臂，17、橡胶轮，18、第二电机，19、延长板，20、弹簧，21、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3所示，一种双极板焊接生产线用移动架，包括移动架1、托板7、推送机构8和传输机构9，靠近移动架1的底端设置底板3，底板3的表面安装升降机构6，升降机构6与托板7相连接，移动架1的内部设置焊接第一横梁4，第一横梁4的上方焊接第二横梁5，第一横梁4的一端设置推送机构8，第二横梁5的内侧均设置传输机构9，传输机构9由两个传动轮13和外壁套接的传输带14组成，其中一个传动轮13安装在第一电机12的电机轴上，传动轮13的顶部位置高于第二横梁5的顶部位置，第二横梁5的一端通过旋转轴21安装接料装置11，接料装置11的内部设置安装在旋转轴21外壁的活动臂16，活动臂16远离旋转轴21的一端安装橡胶轮17，橡胶轮17的转轴通过皮带与第二电机18的电机轴呈传动连接，旋转轴21的下方焊接延长板19，活动臂16通过弹簧20与延长板19相连接，接料装置11的橡胶轮17贴合在双极板10的底部，需要从流水线上取出双极板10的时候，通过第二电机18驱动橡胶轮17转动将双极板10移动到传输带14上，双极板10逐渐进入活动臂16的时候下压活动臂16，使得活动板16与传输带14平行，第一电机12驱动传动轮13转动的时候，传输带14可以将双极板10移动到移动架1上，而且双极板10为矩形结构移动到传输带14上的时候横着摆放，焊接完毕之后，托板7通过升降机构6控制托板7移动到与第二横梁5平行，机械手将焊接好的双极板10纵向摆放在托板7上，托板7在下降到与第一横梁4平行，通过推送机构8将双极板10重新推送到流水线上。

实施例2

此外，参照图1-3，区别与上述实施例1，升降机构6和推送机构8均由液压缸和液压杆组成，且推送机构8与托板7之间平行，推送机构8将托板7上的双极板10推送会流水线，升降机构6控制托板7上下移动，活动臂16与第二横梁5之间的角度为30°，且活动臂16通过旋转轴21与第二横梁5呈转动连接，活动臂16倾斜时橡胶轮17可以贴合在流水线上的双极板10的底部，将双极板10移动到活动臂16上，通过重力将活动臂16压至与传输带14平行，两个第二横梁5远离接料装置11的一端安装限位柱15，且两个传输带14的表面设有双极板10，限位柱15用来挡住托板7，将托板7限制到与第二横梁5平行，双极板10通过传输带14移动到移动架1上，移动架1的底部安装若干个移动轮2，移动轮2方便移动架1的移动，托板7通过升降机构6与移动架1之间呈活动连接，且托板7的活动范围在第一横梁4和第二横梁5之间，托板7在双极板10焊接完毕之后，先升到与第二横梁5平行，机械手将双极板10放在托板7上，再通过升降机构6移动到与第一横梁4平行再通过推送机构8送入流水线中。

本实用新型在使用时，首先，接料装置11用来将双极板10从流水线上移动到传输机构9上，接料装置11的活动臂16被下压之后，双极板10离开弹簧20可以将活动臂16恢复原位，焊接台上的机械手将双极板10从第二横梁5上拿去焊接，焊接完毕之后，升降机构6控制托板7升起与第二横梁5平行，焊接台上的机械手将焊接好的双极板10纵向放置在托板7上，托板7移动到与第一横梁4平行，再通过推送机构8将双极板10推入流水线中，这样没有焊接的双极板10与焊接好的双极板10分层摆放，避免混乱。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种双极板焊接生产线用移动架，包括移动架（1）、托板（7）、推送机构（8）和传输机构（9），其特征在于：靠近所述移动架（1）的底端设置底板（3），所述底板（3）的表面安装升降机构（6），所述升降机构（6）与所述托板（7）相连接，所述移动架（1）的内部设置焊接第一横梁（4），所述第一横梁（4）的上方焊接第二横梁（5），所述第一横梁（4）的一端设置推送机构（8），所述第二横梁（5）的内侧均设置传输机构（9），所述传输机构（9）由两个传动轮（13）和外壁套接的传输带（14）组成，其中一个所述传动轮（13）安装在第一电机（12）的电机轴上，所述传动轮（13）的顶部位置高于所述第二横梁（5）的顶部位置，所述第二横梁（5）的一端通过旋转轴（21）安装接料装置（11），所述接料装置（11）的内部设置安装在所述旋转轴（21）外壁的活动臂（16），所述活动臂（16）远离所述旋转轴（21）的一端安装橡胶轮（17），所述橡胶轮（17）的转轴通过皮带与第二电机（18）的电机轴呈传动连接，所述旋转轴（21）的下方焊接延长板（19），所述活动臂（16）通过弹簧（20）与所述延长板（19）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双极板焊接生产线用移动架，其特征在于：所述升降机构（6）和推送机构（8）均由液压缸和液压杆组成，且推送机构（8）与托板（7）之间平行。

3.根据权利要求1所述的一种双极板焊接生产线用移动架，其特征在于：所述活动臂（16）与第二横梁（5）之间的角度为30°，且活动臂（16）通过旋转轴（21）与第二横梁（5）呈转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双极板焊接生产线用移动架，其特征在于：两个所述第二横梁（5）远离接料装置（11）的一端安装限位柱（15），且两个传输带（14）的表面设有双极板（10）。

5.根据权利要求1所述的一种双极板焊接生产线用移动架，其特征在于：所述移动架（1）的底部安装若干个移动轮（2）。

6.根据权利要求1所述的一种双极板焊接生产线用移动架，其特征在于：所述托板（7）通过升降机构（6）与移动架（1）之间呈活动连接，且托板（7）的活动范围在第一横梁（4）和第二横梁（5）之间。