CN205927578U - 一种汇流条焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汇流条焊接机，包括一机架；一第一移动机构，可在三维空间内移动的安装于所述机架的一侧；一吸取机构，安装于所述第一移动机构上，用于吸取汇流条以及绝缘纸；一第二移动机构，可在三维空间内移动的安装于所述机架的另一侧；一焊接机构，安装于所述第二移动机构上，用于将所述汇流条焊接于太阳能电池串上。本实用新型能够精确的吸取汇流条以及绝缘纸，并能够精确的将汇流条焊接于太阳能电池串上，将绝缘纸放置于两个汇流条之间；极大的提高了太阳能电池串的生产效率和焊接精度，节约了人力成本以及时间成本，降低的次品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池串焊接领域，特别是一种用于太阳能电池串焊接的汇流条焊接机。
背景技术
太阳能作为一种新型的能源，已经得到了广泛的应用，特别是在光电领域。光电领域中，太阳能电池板是光电领域中经常使用的组件，其最主要的部件是太阳能电池串。在太阳能电池板生产过程中，焊接是其必不可少的工序，尤其是对太阳能电池串的串联或并联焊接。在实际生产过程中，通常需要将汇流条焊接于太阳能电池串的焊接端，以使多个太阳能电池串之间发生并联或串联关系。现有技术中，焊接时，由于汇流条比较细长，难以将汇流条精确的定位，尤其是在放置汇流条以及焊接热压过程中，汇流条容易发生错位偏斜；而且绝缘纸比较轻薄，难以定位，这些问题势必造成生产的效率低下、次品率高等问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种汇流条焊接机，能够自动吸取汇流条以及绝缘纸，并将汇流条焊接于太阳能电池串上，且在焊接过程中，将绝缘纸精确的置于两根回流条之间。
本实用新型的技术方案是：一种汇流条焊接机，包括
一机架；
一第一移动机构，可在三维空间内移动的安装于所述机架的一侧；
一吸取机构，安装于所述第一移动机构上，用于吸取汇流条以及绝缘纸；
一第二移动机构，可在三维空间内移动的安装于所述机架的另一侧；
一焊接机构，安装于所述第二移动机构上，用于将所述汇流条焊接于太阳能电池串上。
进一步的，所述吸取机构包括
至少一抽真空装置，安装于所述第一移动机构上；
至少一吸盘，连通于一所述抽真空装置；任一所述吸盘的吸嘴竖直向下设置。
进一步的，所有所述吸嘴位于同一水平直线上。
进一步的，所述焊接机构包括至少一热熔焊接块，每一所述热熔焊接块下表面设有至少一焊接头。
进一步的，每一所述热熔焊接块设有多个方向朝所述吸取机构的凹槽；
当焊接时，所述吸取机构将吸取的汇流条置于太阳能电池串的焊接端处，此时，所述吸盘位于所述凹槽中。
进一步的，所述第一移动机构包括
一第一水平纵向移动机构，包括一第一水平纵向移动导轨以及一连接于所述第一水平纵向移动导轨的第一水平纵向移动气缸；
一第一水平横向移动机构，包括一第一水平横向移动导轨以及一连接于所述第一水平横向移动导轨的第一水平横向移动气缸；其中，所述第一水平横向移动机构连接于所述第一水平纵向移动机构；
一第一升降机构，包括第一竖直导轨以及一第一升降气缸；其中，所述第一升降机构安装于所述第一水平横向移动机构。
进一步的，所述第二移动机构包括
一第二水平纵向移动机构，包括一第二水平纵向移动导轨以及一连接于所述第二水平纵向移动导轨的第二水平纵向移动气缸；
一第二水平横向移动机构，包括一第二水平横向移动导轨以及一连接于所述第二水平横向移动导轨的第二水平横向移动气缸；其中，所述第二水平横向移动机构连接于所述第二水平纵向移动机构；
至少一第二升降机构，每一所述第二升降机构包括第二竖直导轨以及一第二升降气缸；其中，所述第二升降机构安装于所述第二水平横向移动机构。
进一步的，所述汇流条焊接机还包括一控制系统，所述第一移动机构、第二移动机构、所述吸取机构和所述焊接机构均连接于所述控制系统。
进一步的，所述汇流条焊接机还包括一定位检测机构，连接于所述控制系统，用于对汇流条放置的位置进行定位。
本实用新型的优点是：本实用新型的汇流条焊接机结构，能够精确的吸取汇流条以及绝缘纸，并能够精确的将汇流条焊接于太阳能电池串上，将绝缘纸放置于两个汇流条之间；极大的提高了太阳能电池串的生产效率和焊接精度，节约了人力成本以及时间成本，降低的次品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型实施例的汇流条焊接机结构示意图。
图2为本实用新型实施例的吸取机构结构放大示意图。
图3为本实用新型实施例的焊接机构结构放大示意图。
其中。
1机架；2第一移动机构；3吸取机构；
4第二移动机构；5焊接机构；21第一水平纵向移动机构；
22第一水平横向移动机构；23第一升降机构；31吸盘；
41第二水平纵向移动机构；42第二水平横向移动机构；
43第二升降机构；51热熔焊接块。
具体实施方式
实施例：如图1所示，所述一种汇流条焊接机，包括一机架1。机架1的一侧安装一第一移动机构2和吸取机构3；机架1的另一侧安装一第二移动机构4和一焊接机构5。
其中，第一移动机构2和第二移动机构4分别可在三维空间内移动的安装于机架1。
具体的。
第一移动机构2包括一第一水平纵向移动机构21、一第一水平横向移动机构22、一第一升降机构23。第一水平纵向移动机构21包括一第一水平纵向移动导轨以及一连接于第一水平纵向移动导轨的第一水平纵向移动气缸；第一水平横向移动机构22包括一第一水平横向移动导轨以及一连接于第一水平横向移动导轨的第一水平横向移动气缸；其中，第一水平横向移动机构22连接于第一水平纵向移动机构21；第一升降机构23包括第一竖直导轨以及一第一升降气缸；其中，第一升降机构23安装于第一水平横向移动机构22。
第二移动机构4包括一第二水平纵向移动机构41、一第二水平横向移动机构42、至少一第二升降机构43。第二水平纵向移动机构41包括一第二水平纵向移动导轨以及一连接于第二水平纵向移动导轨的第二水平纵向移动气缸；第二水平横向移动机构42包括一第二水平横向移动导轨以及一连接于第二水平横向移动导轨的第二水平横向移动气缸；其中，第二水平横向移动机构42连接于第二水平纵向移动机构41；至少一第二升降机构43，每一第二升降机构43包括第二竖直导轨以及一第二升降气缸；其中，第二升降机构43安装于第二水平横向移动机构42。
如图2所示，吸取机构3安装于第一移动机构2的第一升降气缸上，用于吸取汇流条以及绝缘纸。
具体的：吸取机构3包括至少一抽真空装置、至少一吸盘31。每一抽真空装置安装于第一移动机构2上；至少一吸盘31连通于一抽真空装置；任一吸盘31的吸嘴竖直向下设置，且吸嘴位于同一水平直线上。由于汇流条与绝缘纸的重量材质均不一，因此要保证吸取的稳定性，有必要将所有吸嘴置于同一水平直线上，以保证各个吸盘31吸取的力度均匀。
如图3所示，焊接机构5安装于第二移动机构4上，用于将汇流条焊接于太阳能电池串上。焊接机构5包括至少一热熔焊接块51，每一热熔焊接块51下表面设有至少一焊接头。焊接头之间的距离均与太阳能电池串的焊接端之间的距离一致，以保证焊接时的精确对点。每一热熔焊接块51设有多个方向朝吸取机构3的凹槽；当焊接时，吸取机构3将吸取的汇流条置于太阳能电池串的焊接端处，且给其一向下轻压的力，使汇流条或绝缘纸的位置保持不变，此时，吸盘31位于凹槽中。凹槽的设置消除了焊接时吸盘31所处的位置对焊接的影响，而且节省材料。
汇流条焊接机还包括一控制系统以及一定位检测机构(图未示)，第一移动机构2、第二移动机构4、吸取机构3、焊接机构5、定位检测机构均连接于控制系统。定位检测机构用于对汇流条放置的位置进行定位。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (9)
1.一种汇流条焊接机，其特征在于，包括
一机架；
一第一移动机构，可在三维空间内移动的安装于所述机架的一侧；
一吸取机构，安装于所述第一移动机构上，用于吸取汇流条以及绝缘纸；
一第二移动机构，可在三维空间内移动的安装于所述机架的另一侧；
一焊接机构，安装于所述第二移动机构上，用于将所述汇流条焊接于太阳能电池串上。
2.根据权利要求1所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述吸取机构包括
至少一抽真空装置，安装于所述第一移动机构上；
至少一吸盘，连通于一所述抽真空装置；任一所述吸盘的吸嘴竖直向下设置。
3.根据权利要求2所述的汇流条焊接机，其特征在于，所有所述吸嘴位于同一水平直线上。
4.根据权利要求2所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括至少一热熔焊接块，每一所述热熔焊接块下表面设有至少一焊接头。
5.根据权利要求4所述的汇流条焊接机，其特征在于，每一所述热熔焊接块设有多个方向朝所述吸取机构的凹槽；
当焊接时，所述吸取机构将吸取的汇流条置于太阳能电池串的焊接端处，此时，所述吸盘位于所述凹槽中。
6.根据权利要求1所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述第一移动机构包括
一第一水平纵向移动机构，包括一第一水平纵向移动导轨以及一连接于所述第一水平纵向移动导轨的第一水平纵向移动气缸；
一第一水平横向移动机构，包括一第一水平横向移动导轨以及一连接于所述第一水平横向移动导轨的第一水平横向移动气缸；其中，所述第一水平横向移动机构连接于所述第一水平纵向移动机构；
一第一升降机构，包括第一竖直导轨以及一第一升降气缸；其中，所述第一升降机构安装于所述第一水平横向移动机构。
7.根据权利要求1所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述第二移动机构包括
一第二水平纵向移动机构，包括一第二水平纵向移动导轨以及一连接于所述第二水平纵向移动导轨的第二水平纵向移动气缸；
一第二水平横向移动机构，包括一第二水平横向移动导轨以及一连接于所述第二水平横向移动导轨的第二水平横向移动气缸；其中，所述第二水平横向移动机构连接于所述第二水平纵向移动机构；
至少一第二升降机构，每一所述第二升降机构包括第二竖直导轨以及一第二升降气缸；其中， 所述第二升降机构安装于所述第二水平横向移动机构。
8.根据权利要求1所述的汇流条焊接机，其特征在于，还包括一控制系统，所述第一移动机构、第二移动机构、所述吸取机构和所述焊接机构均连接于所述控制系统。
9.根据权利要求8所述的汇流条焊接机，其特征在于，还包括一定位检测机构，连接于所述控制系统，用于对汇流条放置的位置进行定位。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN205927578U true CN205927578U (zh) | 2017-02-08 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107253000A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-10-17 | 博硕皓泽自动化设备无锡有限公司 | 一种太阳能电池串自动汇流条焊接机及塞汇流条的方法 |
| CN109317803A (zh) * | 2017-11-24 | 2019-02-12 | 苏州娄格自动化科技有限公司 | 一种改良型汇流条焊接机头 |
| CN112670369A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-16 | 凯盛光伏材料有限公司 | 铜铟镓硒薄膜太阳能电池的制作方法及汇流条的焊接装置 |
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