CN103754640A - 一种led球泡灯检测装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种LED球泡灯检测装置及其检测方法，该检测装置包括球泡灯检测输送带和依次设置的上件机构、检测机构、下件机构，所述球泡灯检测输送带从上件机构、检测机构、下件机构中穿过，球泡灯的老化线的输送带穿入上件机构中，球泡灯的包装线的输送带穿入下件机构中。利用该检测装置检测上件、检测操作以及下件全是自动化操作，检测效率高。

Description

一种LED球泡灯检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及LED灯技术领域，尤其是涉及一种LED球泡灯检测装置及其检测方法。
背景技术
LED球泡灯相对于传统的节能灯不仅能源利用率高，而且报废的灯易于回收，对环境污染小，所以全球各大企业争相研发LED球泡灯的生产线。
但目前大多数都属于手工线或半自动生产线，生产效率低，成本高，导致价格无法和传统的节能灯竞争。通过研究发现影响其效率和自动化水平高低的瓶颈就是整条生产线上的个别关键工位，如检测工位，现有LED球泡灯检测多是线外人工进行检测，人工检测效率低，影响LED球泡灯的生产效率，同时生产成本高。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种LED球泡灯检测装置及其检测方法，其提高LED球泡灯的检测效率。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种LED球泡灯检测装置，包括球泡灯检测输送带和依次设置的上件机构、检测机构、下件机构，所述球泡灯检测输送带从上件机构、检测机构、下件机构中穿过，球泡灯的老化线的输送带穿入上件机构中，球泡灯的包装线的输送带穿入下件机构中。
进一步的，所述上件机构包括支架Ⅰ、两轴机械手Ⅰ、伸缩气缸Ⅰ、夹爪气缸Ⅰ，所述两轴机械手Ⅰ设在支架Ⅰ上，伸缩气缸Ⅰ设在两轴机械手Ⅰ上，夹爪气缸Ⅰ一端设在伸缩气缸Ⅰ的活塞杆端部，夹爪气缸Ⅰ另一端上设有夹爪Ⅰ。
所述检测机构包括支架、伸缩气缸、积分球、灯头，所述伸缩气缸包括伸缩气缸Ⅱ和伸缩气缸Ⅲ，伸缩气缸Ⅱ设在支架顶部，积分球设在伸缩气缸Ⅱ的活塞杆端部，伸缩气缸Ⅲ位于积分球下方设在支架上，灯头设在伸缩气缸Ⅲ的活塞杆端部。
所述下件机构包括支架Ⅱ、两轴机械手Ⅱ、伸缩气缸Ⅳ、夹爪气缸Ⅱ，所述两轴机械手Ⅱ设在支架Ⅱ上，伸缩气缸Ⅳ设在两轴机械手Ⅱ上，夹爪气缸Ⅱ一端设在伸缩气缸Ⅳ的活塞杆端部，夹爪气缸Ⅱ另一端上设有夹爪Ⅱ。
所述球泡灯检测输送带与老化线的输送带平行设置。
所述球泡灯检测输送带与包装线的输送带平行设置。
一种利用上述所述LED球泡灯检测装置的检测方法，包括以下步骤：
1）先通过上件机构的夹爪将老化线的输送带上的LED球泡灯爪夹移至到球泡灯检测输送带上；
2）通过球泡灯检测输送带将待检测的LED球泡灯输送至检测机构中，检测机构中的灯头向上运动，与LED球泡灯接触，进行LED球泡灯电参数检测；
3）检测机构中的积分球向下运动，罩在LED球泡灯上，进行LED球泡灯光学检测；
4）再通过球泡灯检测输送带将检测完成的LED球泡灯输送至下件机构中，通过下件机构中夹爪将LED球泡灯爪夹移至到包装线的输送带上。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：利用该检测装置检测上件、检测操作以及下件全是自动化操作，检测自动化程度高，工人劳动强度小，并可提高LED球泡灯整个生产线的生产节拍，提升产能，节约生产成本。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明检测装置布局图。
图2为本发明检测装置结构示意图。
图3为本发明上件机构结构示意图。
图4为本发明检测机构结构示意图。
图5为本发明下件机构结构示意图。
图中：1.老化线、2.检测线、3.包装线、21.上件机构、22.检测机构、23.下件机构、24.球泡灯检测输送带、211.两轴机械手Ⅰ、212.连接件Ⅰ、213.伸缩气缸Ⅰ、214.连接件Ⅱ、215.夹爪气缸Ⅰ、216.夹爪Ⅰ、217.支架Ⅰ、221.顶架、222.伸缩气缸Ⅱ、223.连接件Ⅲ、224.积分球、225.伸缩气缸Ⅲ、226.连接件Ⅳ、227.灯头、231.两轴机械手Ⅱ、232.连接件Ⅴ、233.伸缩气缸Ⅳ、234.连接件Ⅵ、235.夹爪气缸Ⅱ、236.夹爪Ⅱ、237.支架Ⅱ。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，该LED球泡灯检测装置设置在球泡灯生产线的老化线1和包装线3之间，配合外置检测设备形成检测线2，实现线内检测，提高检测效率，降低成本。
如图2所示，该LED球泡灯检测装置包括球泡灯检测输送带24和依次设置的上件机构21、检测机构22、下件机构23，球泡灯检测输送带24从上件机构21、检测机构22、下件机构23中穿过，球泡灯的老化线1的输送带穿入上件机构21中，球泡灯检测输送带24与老化线的输送带平行并排设置，球泡灯的包装线3的输送带穿入下件机构23中，球泡灯检测输送带24与包装线的输送带平行并排设置，便于检测上、下件操作，提高效率。
如图3所示，上件机构21包括支架Ⅰ217、两轴机械手Ⅰ211、伸缩气缸Ⅰ213、夹爪气缸Ⅰ215，两轴机械手Ⅰ211设置在支架Ⅰ217顶部，伸缩气缸Ⅰ213通过连接件Ⅰ212固定在两轴机械手Ⅰ211的活动端部，一排夹爪气缸Ⅰ215一端通过连接件Ⅱ214固定在伸缩气缸Ⅰ213的活塞杆端部，在每个夹爪气缸Ⅰ215另一端均设有用于爪夹LED球泡灯的夹爪Ⅰ216。球泡灯检测输送带和老化线的输送带均位于夹爪Ⅰ216的下方。
如图4所示，检测机构22包括检测机构支架、伸缩气缸Ⅱ222、伸缩气缸Ⅲ225、积分球224、灯头227，其中，伸缩气缸Ⅱ222固定在检测机构支架的顶架221上，积分球224为并排设置的一组，一组积分球224通过连接件Ⅲ223固定在伸缩气缸Ⅱ222的活塞杆端部，伸缩气缸Ⅲ225位于积分球224下方设在检测机构支架上，灯头227位于积分球224的正下方，灯头227也为并排设置的一组，一组灯头227通过连接件Ⅳ226固定设在伸缩气缸Ⅲ225的活塞杆端部，球泡灯检测输送带位于积分球和灯头之间。
通过积分球224对LED球泡灯进行光学检测，将灯头227与电参数检测设备相连，由伸缩气缸Ⅲ通过连接件Ⅳ带动灯头与LED球泡灯接触，进行电压、电流、功率、功率因素测试，由伸缩气缸Ⅱ通过连接件Ⅲ带动积分球对LED球泡灯进行光通量检测。
如图5所示，下件机构23包括支架Ⅱ237、两轴机械手Ⅱ231、伸缩气缸Ⅳ233、夹爪气缸Ⅱ235，其中，两轴机械手Ⅱ231设置在支架Ⅱ顶部上，伸缩气缸Ⅳ233一端通过连接件Ⅴ232固定在两轴机械手Ⅱ231的活动端部，一排夹爪气缸Ⅱ235一端通过连接件Ⅵ234固定在伸缩气缸Ⅳ233的活塞杆端部，在每个夹爪气缸Ⅱ235另一端均设有用于爪夹LED球泡灯的夹爪Ⅱ236。球泡灯检测输送带和包装线的输送带均位于夹爪Ⅱ236的下方。
上述各个气缸和积分球以及电参数检测设备均与控制器电连接，通过控制器控制完成检测操作，提高检测效率。
利用上述所述LED球泡灯检测装置对生产线上的LED球泡灯检测操作方法，包括以下步骤：
先通过上件机构的伸缩气缸Ⅰ和夹爪气缸Ⅰ带动夹爪Ⅰ，通过夹爪Ⅰ将老化线的输送带上的LED球泡灯爪夹移至到球泡灯检测输送带上；
通过球泡灯检测输送带将待检测的LED球泡灯输送至检测机构中，检测机构中的灯头通过伸缩气缸Ⅲ带动向上运动，与LED球泡灯接触，进行LED球泡灯电参数检测；
检测机构中的积分球通过伸缩气缸Ⅱ带动向下运动，罩在LED球泡灯上，进行LED球泡灯光学检测；
最后，再通过球泡灯检测输送带将检测完成的LED球泡灯输送至下件机构中，通过下件机构中夹爪将LED球泡灯爪夹移至到包装线的输送带上。
利用该检测装置进行检测操作，检测上件、检测操作以及下件无需人工操作，检测操作效率高，可提高LED球泡灯整个生产线的生产节拍，提升产能，节约生产成本。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种LED球泡灯检测装置，其特征在于：包括球泡灯检测输送带和依次设置的上件机构、检测机构、下件机构，所述球泡灯检测输送带从上件机构、检测机构、下件机构中穿过，球泡灯的老化线的输送带穿入上件机构中，球泡灯的包装线的输送带穿入下件机构中。
2.如权利要求1所述LED球泡灯检测装置，其特征在于：所述上件机构包括支架Ⅰ、两轴机械手Ⅰ、伸缩气缸Ⅰ、夹爪气缸Ⅰ，所述两轴机械手Ⅰ设在支架Ⅰ上，伸缩气缸Ⅰ设在两轴机械手Ⅰ上，夹爪气缸Ⅰ一端设在伸缩气缸Ⅰ的活塞杆端部，夹爪气缸Ⅰ另一端上设有夹爪Ⅰ。
3.如权利要求1所述LED球泡灯检测装置，其特征在于：所述检测机构包括支架、伸缩气缸、积分球、灯头，所述伸缩气缸包括伸缩气缸Ⅱ和伸缩气缸Ⅲ，伸缩气缸Ⅱ设在支架顶部，积分球设在伸缩气缸Ⅱ的活塞杆端部，伸缩气缸Ⅲ位于积分球下方设在支架上，灯头设在伸缩气缸Ⅲ的活塞杆端部。
4.如权利要求1所述LED球泡灯检测装置，其特征在于：所述下件机构包括支架Ⅱ、两轴机械手Ⅱ、伸缩气缸Ⅳ、夹爪气缸Ⅱ，所述两轴机械手Ⅱ设在支架Ⅱ上，伸缩气缸Ⅳ设在两轴机械手Ⅱ上，夹爪气缸Ⅱ一端设在伸缩气缸Ⅳ的活塞杆端部，夹爪气缸Ⅱ另一端上设有夹爪Ⅱ。
5.如权利要求1所述LED球泡灯检测装置，其特征在于：所述球泡灯检测输送带与老化线的输送带平行设置。
6.如权利要求1所述LED球泡灯检测装置，其特征在于：所述球泡灯检测输送带与包装线的输送带平行设置。
7.一种利用如权利要求1至6任一项所述LED球泡灯检测装置的检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：
1）先通过上件机构的夹爪将老化线的输送带上的LED球泡灯爪夹移至到球泡灯检测输送带上；
2）通过球泡灯检测输送带将待检测的LED球泡灯输送至检测机构中，检测机构中的灯头向上运动，与LED球泡灯接触，进行LED球泡灯电参数检测；
3）检测机构中的积分球向下运动，罩在LED球泡灯上，进行LED球泡灯光学检测；
4）再通过球泡灯检测输送带将检测完成的LED球泡灯输送至下件机构中，通过下件机构中夹爪将LED球泡灯爪夹移至到包装线的输送带上。
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