CN215157320U - 用于汽车冲压生产线的纵梁存放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车冲压生产线的纵梁存放装置，包括第一框架，所述第一框架上开口设置；安装组件，具有一对设置在所述第一框架内的纵向支撑架，其中一个所述纵向支撑架靠近第一框架的左侧壁而另一个纵向支撑架靠近第一框架右侧壁；及承托组件，具有多层等间距设置在两纵向支撑架上的存放单元。本实用新型优点在于纵向支撑架上设置有多层存放单元，能够实现纵梁的上下间隔存放且存放方向一致，规整了纵梁的存放，有效避免纵梁搭接在一起，方便了纵梁的取出作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车冲压生产线，尤其是涉及一种用于汽车冲压生产线的纵梁存放装置。
背景技术
纵梁是车架的关键零部件之一，通常采用低合金钢板冲压而成。现有的纵梁存放采用普通的箱子，从冲压生产线下线的纵梁零件直接放在箱体内，由于纵梁的形状比较特殊，导致存放箱内的纵梁零件杂乱无章的放在一起，取料难度大，且纵梁两件之间也容易碰触而引起损伤，降低了纵梁的质量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于汽车冲压生产线的纵梁存放装置，使纵梁零件有序的上下叠放，降低了取料和放料难度，保证了纵梁零件的质量。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的用于汽车冲压生产线的纵梁存放装置，包括
第一框架，所述第一框架上开口设置；
安装组件，具有一对设置在所述第一框架内的纵向支撑架，其中一个所述纵向支撑架靠近第一框架的左侧壁而另一个纵向支撑架靠近第一框架右侧壁；及
承托组件，具有多层等间距设置在两纵向支撑架上的存放单元。
在本实用新型的优选实施方式中，所述存放单元包括两个分别转动设置在每个所述纵向支撑架上的承托件，且两所述承托件的安装高度不同，使纵梁搭放在存放单元上。
在本实用新型的优选实施方式中，所述承托件包括连接在一起的承托板和配重板，在承托板和配重板的连接处设置有与所述纵向支撑架相铰接的转轴，所述配重板的重量大于所述承托板的重量，使所述承托板在自然状态下处于收起状态；
所述纵梁存放装置还包括与每对配重板一一对应的限位单元，每个所述限位单元包括一对限位板，其中一个所述限位板水平设置在所述第一框架的左侧壁上，而另一个限位板水平设置在第一框架的右侧壁上。
在本实用新型的优选实施方式中，所述纵梁存放装置还包括第二框架，所述第一框架设置在所述第二框架内，且第一框架和第二框架之间设置有滑动组件。
在本实用新型的优选实施方式中，所述滑动组件包括
一对滑块，对称设置在所述第一框架左侧壁和右侧壁的外侧面；
一对导轨，对称设置在所述第二框架左侧壁和右侧壁的内侧面；
其中，所述滑块沿着与其对应的所述导轨上下往返移动。
在本实用新型的优选实施方式中，所述第二框架的底壁上间隔设置有穿孔。
本实用新型优点在于纵向支撑架上设置有多层存放单元，能够实现纵梁的上下间隔存放且存放方向一致，规整了纵梁的存放，有效避免纵梁搭接在一起，方便了纵梁的取出作业。具体地，在存放时可自下而上将纵梁依次放在每个存放单元上，在取料时可自下而上依次将每个纵梁取出，纵梁存取简单方便，提高了作业效率；同时第一框架可带动纵梁整体上升和下降，可与汽车流水线上的取放机械手配合使用，实现了纵梁的自动取料和自动存料。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的使用状态图（放料状态）。
图3是图1中退保的结构图。
图4是图3的侧向视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
需要说明的是，本实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理， 并非用于限制本发明的保护范围。例如，虽然附图中的各部件之间是按一定比例关系绘制的，但是这种比例关系并非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示，本实用新型所述的用于汽车冲压生产线的纵梁存放装置，包括第一框架1，第一框架1上开口设置；
安装组件，具有一对设置在第一框架1内的纵向支撑架2，其中一个纵向支撑架2靠近第一框架1左侧壁而另一个纵向支撑架2靠近第一框架1右侧壁；
承托组件，具有多层等间距设置在两纵向支撑架2上的存放单元，每个存放单元上可存放一个纵梁零件，进而实现了纵梁零件的上下整齐存放，便于存放和取出。
如图1所示，存放单元包括一对分别转动设置在每个纵向支撑架2上的承托件3，且每个存放单元的两承托件3安装高度不同，使纵梁零件搭放在存放单元上。存放单元的每个承托件3均利用的蹊跷板原理，无零件放入时收起，放入零件后水平平稳，结构巧妙，纵梁零件存取简单灵活。具体地：
如图3-4所示，承托件3为由承托板3.1和配重板3.2连接而成的台阶形板；为实现纵梁零件放入后前后方向的限位，承托板3.1根据纵梁零件端头造型仿形缩小制作，而台阶面则可实现对纵梁零件左右方向的限位，从而确保纵梁零件放入后稳定不晃动，状态精度满足纵梁零件的自动化存取需求；
在承托板3.1和配重板3.2的连接处设置有与纵向支撑架2铰接在一起的转轴4，并且配重板3.2的重量大于承托板3.1的重量，使承托板3.1在自然状态下处于收起状态（此时配重板3.2子向下而承托板3.1向上，具体如图1所示；
为保证承托件3的承托需求，第一框架1的左右侧壁上还设置有与每对配重板3.2对应的限位单元，每个限位单元均包括一对限位板5，其中一个限位板5水平设置在第一框架1的左侧壁上，而另一个限位板5水平设置在第一框架1的右侧壁，确保每个承托件3的配重板3.2在纵梁零件的重力下旋转并搭放在与其对应的限位板5上，满足纵梁零件的稳定存放需求；当将取纵梁零件时，配重板3.2向下旋转并驶离限位板5，使得存放单元处于收起状态，为下方纵梁零件的取出提供作业空间。
在使用时，当未存放纵梁零件上，最下层的两个承托件3在重力和下限位（第一框架1的底壁或斜限位）的共同作用下，承托件3的承托板3.1倾斜设置（倾斜角度约为45°），即承托板3.1的上端部露出纵向支撑架2而处于准备接料状态；而底层以上的其他各层承托件3在重力作用下均收起在纵向支撑架2内（即承托板3.1上端部不露出纵向支撑架2），保证纵梁零件存取所需操作空间；
在存放纵梁零件时，按照自下而下的存放顺序依次存放纵梁零件。具体地：当在最下层的承托件3上放入纵梁零件F后，承托板3.1上的重量远大于配重板3.2的重量，承托件3纵梁零件重力的作用下旋转水平，且配重板3.2被限位板5压住（即配重板3.2的底部向上转动并抵在限位板5的下表面），对纵梁零件的上下方向进行限位，确保纵梁零件的稳定存放；同时在底层承托单元的配重板3.2向上旋转的过程中，向上抬升其相邻的第二层承托件3，使得第二层承托件3的承托板3.1向内旋转一定角度而处于准备接料状态，等待存放纵梁零件，且第三层仍处于收起状态，有效保证纵梁零件能够顺利放在第二层上而又不干涉第三层；如此重复，完整纵梁零件的存放作业；
当需要将纵梁零件取出时，按照自上而下的取出顺序依次将纵梁零件取走。具体地：当将顶层的纵梁零件取出后，顶层的两个承托板3.1受到的压力消失，由于承托板3.1的重力小于配重板3.2的重力，承托件3在配重板3.2的作用下处于收起状态，以满足与其紧邻的纵梁零件的取出需求，降低了纵梁零件的取出难度，提高了作业效率。
在本实用新型的其它实施方式中，为满足纵梁零件升降存取需求，纵梁零件存放装置还包括第二框架6，第一框架1设置在第二框架6内，且第一框架1和第二框架之间设置有滑动组件，以保证第一框架1的纵向运动精度，提高第一框架1的运行稳定性；
如图1-2所示，滑动组件包括一对滑块7.1，对称设置在第一框架1左侧壁和右侧壁的外侧面上；一对导轨7.2，对称设置在第二框架6左侧壁和右侧壁的内侧面，每个滑块7.1沿着与其对应的导轨7.2上下往返移动，有效确保第一框架1的运动精度。
为满足第一框架1的整体升降需求，第二框架的底壁上开设有穿孔，上料小车8（或下料小车）上的气缸的活塞杆9向上穿出穿孔，利用气缸驱动第一框架1上升和下降，进而满足纵梁零件的升降取放需求。
在实际存取作业时，将第二框架6置于上料小车8上，并确保第二框架6的穿孔与上料小车8上的气缸上下对应，上料小车8的气缸的活塞杆由穿孔延伸至第二框架6内，气缸推动第一框架1上升和下降，能够满足生产线取料和放料机器人的存取需求，为实现纵梁零件的自动存取打下基础。
Claims (6)
1.一种用于汽车冲压生产线的纵梁存放装置，其特征在于：包括
第一框架，所述第一框架上开口设置；
安装组件，具有一对设置在所述第一框架内的纵向支撑架，其中一个所述纵向支撑架靠近第一框架的左侧壁而另一个纵向支撑架靠近第一框架右侧壁；及
承托组件，具有多层等间距设置在两纵向支撑架上的存放单元。
2.根据权利要求1所述的用于汽车生产线的纵梁存放装置，其特征在于：所述存放单元包括两个分别转动设置在每个所述纵向支撑架上的承托件，且两所述承托件的安装高度不同，使纵梁搭放在存放单元上。
3.根据权利要求2所述的用于汽车生产线的纵梁存放装置，其特征在于：所述承托件包括连接在一起的承托板和配重板，在承托板和配重板的连接处设置有与所述纵向支撑架相铰接的转轴，所述配重板的重量大于所述承托板的重量，使所述承托板在自然状态下处于收起状态；
所述纵梁存放装置还包括与每对配重板一一对应的限位单元，每个所述限位单元包括一对限位板，其中一个所述限位板水平设置在所述第一框架的左侧壁上，而另一个限位板水平设置在第一框架的右侧壁上。
4.根据权利要求1所述的用于汽车冲压生产线的纵梁存放装置，其特征在于：所述纵梁存放装置还包括第二框架，所述第一框架设置在所述第二框架内，且第一框架和第二框架之间设置有滑动组件。
5.根据权利要求4所述的用于汽车冲压生产线的纵梁存放装置，其特征在于：所述滑动组件包括
一对滑块，对称设置在所述第一框架左侧壁和右侧壁的外侧面；以及
一对导轨，对称设置在所述第二框架左侧壁和右侧壁的内侧面；
其中，所述滑块沿着与其对应的所述导轨上下往返移动。
6.根据权利要求4所述的用于汽车冲压生产线的纵梁存放装置，其特征在于：所述第二框架的底壁上间隔设置有穿孔。
Priority Applications (1)
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| CN202120642690.6U CN215157320U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 用于汽车冲压生产线的纵梁存放装置 |
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Publications (1)
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| CN215157320U true CN215157320U (zh) | 2021-12-14 |
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2021
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