CN103545106A - 一种用于铁芯堆叠的机器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于铁芯堆叠的装置，包括机架、翻转架、翻转板、顶置推压装置、侧置推压装置、锁定装置和翻转板动力装置；在翻转架上设有用于进行铁芯堆叠的载承面和侧挡面以及匹配翻转板盖合动作的盖合面；翻转架安装于机架上并可沿水平轴线相对机架转动；顶置推压装置安装在翻转架的上部；侧置推压装置安装在翻转架的侧部或处在翻转架的侧部；锁定装置安装在机架上用于锁定翻转架与机架之间的相对角度；翻转板设有堆叠基准面，翻转板与翻转板动力装置的动作部位连接在一起并可相对翻转板动力装置的动作部位转动。本发明通过机械代替人工操作，避免了因人工操作造成硅钢片之间残留气泡导致变压器铁芯出现共鸣振动现象，从而延长铁芯的使用寿命。

Description

一种用于铁芯堆叠的机器

技术领域

本发明涉及一种堆叠机器，尤其是一种变压器铁芯堆叠机。

背景技术

目前，常用的变压器铁芯一般都是用硅钢片制成的。相同规格且高度一致的一组硅钢片，经过绝缘漆的浸泡，堆叠齐整后，通过人工的夹紧、移位、翻转的工序，将每片硅钢片之间的多余的绝缘漆挤压排出，从而排出硅钢片之间的空气，并利用绝缘漆粘合硅钢片，完成变压器铁芯的装配。但在对硅钢片夹紧的工序中，由于人工操作，施加于硅钢片的压紧力并不一致，容易导致硅钢片之间的空气并没有随多余的绝缘漆完全排出，在硅钢片之间的绝缘漆层内残留气泡，导致变压器在使用过程中有共鸣振动的现象，使变压器的使用寿命缩短。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于铁芯堆叠的机器。

本发明采用下述技术方案：

一种用于铁芯堆叠的机器，包括机架、翻转架、翻转板、顶置推压装置、侧置推压装置、锁定装置和翻转板动力装置；在翻转架上设有用于进行铁芯堆叠的载承面和侧挡面，以及匹配翻转板的盖合动作的盖合面；所述翻转架安装于机架上并可沿水平轴线相对机架转动；所述顶置推压装置安装在翻转架的上部；所述侧置推压装置安装在翻转架的侧部或处在翻转架的侧部；所述锁定装置安装在机架上并用于锁定翻转架与机架之间的相对角度；翻转板与翻转板动力装置的动作部位连接在一起并可相对翻转板动力装置的动作部位转动；在翻转板动力装置的带动下，所述翻转板能盖合和打开于所述盖合面；所述翻转板上还设有堆叠基准面。

本发明的工作使用原理如下：

在进行硅钢片堆叠前，令翻转架相对机架转动一定的角度，使翻转架的载承面倾斜于水平面一定角度α，通过锁定装置将翻转架的位置进行锁定。然后令翻转板动力装置动作，并使翻转板最终盖合于翻转架的盖合面上。此后工人或自动的机械装置在载承面上进行硅钢片的堆叠。由于此时翻转架上的载承面是倾斜于水平面的，并且翻转板盖合于翻转架，于是工人在将硅钢片堆叠到载承面的同时，还可利用翻转板的堆叠基准面作为硅钢片堆叠时的对齐面，这样不仅可以确保所得出的硅钢片堆叠体工整或一，还可令硅钢片上液态的绝缘漆流向较低的同一位置。在达到目标堆叠数量后，顶置推压装置和侧置推压装置启动，从而将堆叠体压紧固定在翻转架的载承面和侧挡面上，此后令翻转板动力装置带动翻转板回退，使翻转板打开于盖合面，并且锁定装置解锁。此时翻转架转动至令载承面平行于水平面的位置，锁定装置再次对翻转架进行锁定。接下来工人对硅钢片堆叠体进行捆扎，捆扎好后顶置推压装置和侧置推压装置回退，工人将捆扎好的堆叠体从翻转架上卸下。至此完成一件硅钢片堆叠体的加工。对于翻转架的翻转动作的实现，可以是人力推动，也可以采用机械实现。

所述的顶置推压装置可以是气缸、油缸或其常用于提供机械能的进行直线往复运动的执行元件。

所述的侧置推压装置可以是气缸、油缸或其常用于提供机械能的进行直线往复运动的执行元件。

所述的翻转板动力装置可以是气缸、油缸或其常用于提供机械能的进行直线往复运动的执行元件。

所述的翻转架优选是由上横梁、左纵梁、下横梁和右纵梁依次首位连接而构成的矩形框。顶置推压装置此时可安装固定在上横梁，侧置推压装置此时可安装固定在左纵梁和/或右纵梁。然而侧置推压装置也可以考虑安装在机架上而处在翻转架的侧部，此时侧置推压装置的动作部件沿翻转架相对机架的转动轴线伸入到翻转架的内部，这样也可实现对硅钢片堆叠体的侧向固定。

所述的顶置推压装置可以有多个，多个顶置推压装置在翻转架上可以呈直线排列，也可以错落分布。

所述翻转架的载承面优选是由多个安装在翻转架上的垫铁提供。

所述翻转板可以是一平板，翻转板的堆叠基准面可以是平板平面的一部分。

根据堆叠方式和硅钢片形状的情况，通常情况下所述的载承面、侧挡面、堆叠基准面是互相垂直的。

锁定装置对翻转架的其中一种锁定结构可以是：锁定装置是气缸、油缸或其常用于提供机械能的进行直线往复运动的执行元件，在翻转架上设有可让锁定装置的动作部件伸入的第一位置孔和第二位置孔；第一位置孔对应载承面平行于水平面时翻转架的位置；第二位置孔对应载承面倾斜于水平面一定角度时翻转架的位置。

本发明操作简单，使用便利，铁芯堆叠时，利用翻转架和翻转板之间组成的三向基准面，能够快速定位，通过使用机械代替人工操作，避免了因人工操作而造成硅钢片之间残留气泡而导致变压器铁芯出现共鸣振动现象，从而延长变压器铁芯的使用寿命。

附图说明

图1是实施例1的主视图；

图2是实施例1的俯视图；

图3是实施例1的右视图

图4是实施例1的立体图；

图5是实施例1翻转架的示意图；

图6是实施例1支撑板的示意图；

图7是实施例2翻转架的示意图。

附图标记说明：1-机架  2-右支撑板  3-左支撑板  4-翻转架  5-翻转板  6-顶部气缸  7-侧压气缸  8-翻板气缸  9-第二位置孔  10-第一位置孔  11-定位孔  12-垫块  13-气压系统  14-储罐  15-控制机  16-报警器  17-锁定气缸  18-堆叠基准面  19-载承面  20-侧挡面  21-盖合面  22-上横梁  23-左纵梁  24-下横梁  25-右纵梁  26-上转轴孔  27-排液孔

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

实施例1

如图1至图6所示，机架1的顶部与水平面成10°夹角，其两侧设有两个竖直安置的支撑板，分别为左支撑板3和右支撑板2，两个支撑板设有定位孔11和上转轴孔26。

翻转架4是由上横梁22、左纵梁23、下横梁24和右纵梁25依次首位连接而构成的矩形框，水平安装于两个支撑板之间，可沿水平轴线相对机架转动，其两侧与穿过两支撑板的上转轴孔26的连接件连接，翻转架4的右纵梁上设有第一位置孔10和第二位置孔9，左纵梁23的内侧表面为侧挡面20，左纵梁和23右纵梁25靠近翻转板5的表面组成盖合面21。

翻转板5为一平板，处两个支撑板之间，靠近翻转架4的表面为堆叠基准面18。

翻转板动力装置为翻板气缸8，翻板气缸8与翻转板5远离翻转架4的一面铰接，翻板气缸8的另一端穿过机架1顶部平台，与机架1铰接。

侧置推压装置为侧压气缸7，侧压气缸7安装在机架1的右支撑板2上，侧压气缸7的推杆沿翻转架4相对机架1转动的轴线伸入翻转架4内部。

顶置推压装置为顶部气缸6，4个顶部气缸6呈直线排列地安装固定在翻转架4的上横梁22。

锁定装置为锁定气缸17，锁定气缸17安装固定在右支撑板2的定位孔11。

4个属于同一规格同一大小的垫块12安装在翻转架4下横梁24内侧的两条直槽上，其表面组成进行铁芯堆叠的载承面19。

为控制该装置的工作状态以及保证各气缸的气压稳定，机架中还设有控制机15、储罐14和气压系统13，侧压缸上安装有报警器16。

在进行硅钢片堆叠前，控制翻板气缸8动作，令翻转板5回到起始位置，保证翻转板5远离翻转架4，将翻转架4人工转至工作位置，此时，翻转架4的载承面19倾斜于水平面40°，控制锁定气缸17，使其推杆穿过第二位置孔9，锁定翻转架4。控制翻板气缸8动作，使翻转板5相对于翻转架4转动，直至翻转板5盖合翻转架4的盖合面21上，此时，翻转板5的堆叠基准面18与翻转架4的载承面19、侧挡面20相互垂直。将已浸泡液态绝缘漆的硅钢片取出，按顺序堆叠在垫块12上，堆叠的过程中让硅钢片的侧表面分别贴合翻转板5的堆叠基准面18和翻转架4的侧挡面20保硅钢片堆叠的齐整。堆叠完成后，控制侧压缸7和顶部气缸6压紧所得的硅钢片堆叠体，通过气压系统13和储罐14确保顶部气缸6施加于硅钢片堆叠体的压紧力一致且保持恒定，挤压排出硅钢片之间的液态绝缘漆。此时，由于顶部气缸6施加于硅钢片堆叠体的压紧力一致且保持恒定，每片硅钢片被压紧时保持相对平行，硅钢片之间的空气被排走，避免由于压紧力不一致而在硅钢片之间残留气泡。随后控制翻板气缸8下行，使翻转板5远离翻转架4，控制锁定气缸17退出第二位置孔9，人工转动翻转架4至垂直位置，控制锁定气缸17，使其推杆伸入第一位置孔10，锁定翻转架4。接下来工人对硅钢片堆叠体进行捆扎，捆扎好后控制顶部气缸6和测压缸7回退，工人将捆扎好的堆叠体从翻转架上卸下，完成一件硅钢片堆叠体的加工。

在硅钢片堆叠体的加工过程中，所有气缸的动作通过控制机15控制，气缸施加作用力的大小和恒定通过气压系统13和储罐14调控。

在硅钢片堆叠体的加工过程中，由于翻转架上的载承面19倾斜于水平面，硅钢片上液态的绝缘漆自然流向机架表面，利用支撑板上的排液孔27排走。

实施例2

如图7所示，本实施例与实施例1不同的地方在于，顶置推压装置为顶部气缸，5个顶部气缸呈错落分布地安装固定在翻转架的上横梁。

本发明操作简单，使用便利，铁芯堆叠时，利用翻转架和翻转板之间接触面的相互垂直关系，能够快速定位，通过使用机械代替人工操作，避免了因人工操作而造成硅钢片之间残留气泡而导致变压器铁芯出现共鸣振动现象，从而延长变压器铁芯的使用寿命。

Claims (10)

1.一种用于铁芯堆叠的机器，其特征是：包括机架、翻转架、翻转板、顶置推压装置、侧置推压装置、锁定装置和翻转板动力装置；在翻转架上设有用于进行铁芯堆叠的载承面和侧挡面，以及匹配翻转板的盖合动作的盖合面；所述翻转架安装于机架上并可沿水平轴线相对机架转动；所述顶置推压装置安装在翻转架的上部；所述侧置推压装置安装在翻转架的侧部或处在翻转架的侧部；所述锁定装置安装在机架上并用于锁定翻转架与机架之间的相对角度；翻转板与翻转板动力装置的动作部位连接在一起并可相对翻转板动力装置的动作部位转动；在翻转板动力装置的带动下，所述翻转板能盖合和打开于所述盖合面；所述翻转板上还设有堆叠基准面。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁芯堆叠的机器，其特征是：所述的顶置推压装置是气缸、油缸或其常用于提供机械能的进行直线往复运动的执行元件；所述的侧置推压装置是气缸、油缸或其常用于提供机械能的进行直线往复运动的执行元件；所述的翻转板动力装置是气缸、油缸或其常用于提供机械能的进行直线往复运动的执行元件。

3.根据权利要求1所述的一种用于铁芯堆叠的机器，其特征是：所述的翻转架是由上横梁、左纵梁、下横梁和右纵梁依次首位连接而构成的矩形框。

4.根据权利要求3所述的一种用于铁芯堆叠的机器，其特征是：顶置推压装置安装固定在上横梁，侧置推压装置此时安装固定在左纵梁和/或右纵梁。

5.根据权利要求1所述的一种用于铁芯堆叠的机器，其特征是：所述的顶置推压装置有多个，多个顶置推压装置在翻转架上呈直线排列。

6.根据权利要求1所述的一种用于铁芯堆叠的机器，其特征是：所述的顶置推压装置有多个，多个顶置推压装置在翻转架上错落分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于铁芯堆叠的机器，其特征是：所述翻转架的载承面是由多个安装在翻转架上的垫铁提供。

8.根据权利要求1所述的一种用于铁芯堆叠的机器，其特征是：所述翻转板是一平板，翻转板的堆叠基准面是平板平面的一部分。

9.根据权利要求1所述的一种用于铁芯堆叠的机器，其特征是：所述的载承面、侧挡面、堆叠基准面是互相垂直的。

10.根据权利要求1所述的一种用于铁芯堆叠的机器，其特征是：锁定装置对翻转架的锁定结构是：锁定装置是气缸、油缸或其常用于提供机械能的进行直线往复运动的执行元件，在翻转架上设有可让锁定装置的动作部件伸入的第一位置孔和第二位置孔；第一位置孔对应载承面平行于水平面时翻转架的位置；第二位置孔对应载承面倾斜于水平面一定角度时翻转架的位置。

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