CN201647668U - 烟包拆分上线装盘及姿态调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，包括垂直升降装置8，平移装置9，夹抱装置3和归正装置2，所述的垂直升降装置8下端与工作平台10上的平移装置9的前端联接，垂直升降装置8两侧对称安装夹抱装置3；与工作平台10相对的输送线1另一侧设置定位挡板11；归正装置2设置于输送线1下方，并对应于垂直升降装置8的工作区域。本实用新型采用升、降、平移机构与托盘归正机构有机组合，协调工作，使得可以将叠放的烟包在拆分装盘的过程中即时将烟包和托盘的相对位置和姿态调整好，保证上线后的烟包姿态正确，符合后道工序的操作要求。本实用新型结构简单，操作轻便，快捷，工作稳定高效。
Description
技术领域
本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种适用于生产物流，尤其适用于烟草加工物流中烟包上线姿态调整的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置。
背景技术
卷烟物流系统中，烟箱从储存库调运出来时是处于两包上下叠放状态的，要放置到输送线上需要拆分后分别装到输送线的托盘上。调运出库烟包多采用叉车，需要一套拆分上线的设备配合叉车卸载后然后拆分、装盘上线。现有技术的拆分设备只能完成配合叉车卸载操作，或者在完成卸载再拆分装盘，即要么一套设备完成前述操作；要么需要两套设备完成上述操作，生产效率低。即便如此，这些操作完成后，烟包与托盘之间的相对位置是不正的，即烟包相对于托盘是扭转了不特定角度的，或者烟包中心与托盘中心不重合，即发生相对位移，这些非规整状态均给后道工序带来麻烦。现有技术是在增加一套归正装置，完成烟包或托盘的归正，显然这种解决方案增大生产成本低，降低了生产效率。为此，本设计人针对现有技术的不足，经过潜心研究，研制开发了一种适用于烟草加工物流中烟包上线姿态调整的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置。试验证明，应用效果良好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，工作稳定高效，适用于烟草加工物流中烟包上线姿态调整的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置。
本实用新型的目的是这样实现的：包括垂直升降装置，平移装置，夹抱装置和归正装置，所述的垂直升降装置下端与工作平台上的平移装置的前端联接，垂直升降装置两侧对称安装夹抱装置；与工作平台相对的输送线另一侧设置定位挡板；归正装置设置于输送线下方，并对应于垂直升降装置的工作区域。
本实用新型采用升、降、平移机构与托盘归正机构有机组合，协调工作，使得可以将叠放的烟包在拆分装盘的过程中即时将烟包和托盘的相对位置和姿态调整好，保证上线后的烟包姿态正确，符合后道工序的操作要求。本实用新型结构简单，操作轻便，快捷，工作稳定高效。
附图说明
图1为本实用新型整体结构主视半剖示意图；
图2为图1之左视示意图。
图中：1-输送线，2-归正装置，3-夹抱装置，4-夹抱板，5-归正连杆支点，6-归正连杆，7-烟包，8-垂直升降装置，9-平移装置，10-工作平台，11-定位挡板，12-托盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的阐述，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型的教导所作的任何替换，均落入本实用新型限定的保护范围。
如图所示，本实用新型包括垂直升降装置8，平移装置9，夹抱装置3和归正装置2，所述的垂直升降装置8下端与工作平台10上的平移装置9的前端联接，垂直升降装置8两侧对称安装夹抱装置3；与工作平台10相对的输送线1另一侧设置定位挡板11；归正装置2设置于输送线1下方，并对应于垂直升降装置8的工作区域。
所述的平移装置9与固定于工作平台10上的轨道滑动配合。
所述的夹抱装置3包括对称设置的控制转轴和固定于控制转轴上的夹抱板4。
所述的归正装置2包括动力伸缩杆和连接于动力伸缩杆两端并对称设置于托盘12两侧的归正连杆6。
所述的垂直升降装置8为电机驱动的齿轮链条机构。
所述的托盘12的上方约100mm处对称设置光电探测装置。
所述的定位挡板11工作面设置支撑辊轮。
本实用新型工作原理及工作过程：
1、叉车卸载及下层烟包装盘、调整操作：
将夹抱装置3的夹抱板4张开，单侧夹抱板4与烟包之间留有约200mm的间隙。工作叉车把叠放在一起的两个烟包，越过定位挡板11伸到夹抱装置3的工作区域，叉车工使两个烟包下降，至下层烟包底面低于定位挡板11上沿约50mm处停止下降，叉车后退，使下层烟包紧贴定位挡板11上的辊轮，完成烟包的单方向定位。叉车工保持烟包紧贴定位挡板11继续下降，在距空托盘12上方约100mm处，光电探测装置探测到下降的烟包，发出两个信号：一是声光报警信号使叉车工停止下降操作，另一是光电控制信号使归正装置2动作，归正装置2以烟包作为坐标点，相对烟包归正空的托盘12，从而使烟包另一方向的定位得以实现。归正完成后再次声光报警信号，提醒叉车工继续操纵烟包下降直至放在空托盘12上，叉车卸载完成，退出工作。
2、双包拆分及上层烟包装盘、调整操作：
夹抱装置3的气动夹抱机构开始将上层烟包夹紧并发出信号，垂直升降装置8将上层烟包上提约100mm。此时光电探测装置发出工作信号并启动输送线1，输送线1将放置有下层烟包的托盘12输送到下游设备；同时上游设备送入一个新的空托盘12到装盘工位。随后垂直升降装置8将上层烟包向下降，至烟包底面低于定位挡板上沿50mm处，平移装置9推动垂直升降装置8前移直至烟包紧贴定位挡板11上的辊轮，使烟包在这一方向完成定位。垂直升降装置8保持烟包紧贴定位挡板11继续下降，在距空托盘上方约100mm处，一光电管探测到下降的烟包，发出两个信号：一是声光报警信号使垂直升降装置停止下降操作，另一是光电控制信号使归正装置2动作，归正装置2以烟包作为坐标点，相对烟包来归正空托盘12，从而使烟包在另一方向的定位得以实现。归正完成后再次发出声光报警信号，垂直升降装置8再次工作，使烟包下降，直至放在空托盘12上，此时光电探测装置发出工作信号并启动输送线1，输送线1将放置有下层烟包的托盘12输送到下游设备，至此烟包拆分、装盘、归正、上线的一轮操作全部完成。垂直升降装置8上行至高位，输送线1上游设备送入一个空托盘12到装盘工位，准备下一轮操作。
本实用新型具有结构简单，操作简便，工作稳定高效的特点，一套设备完成拆分、装盘、归正三项操作，降低了生产成本，提高了工作效率。
Claims (7)
1.一种烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，包括垂直升降装置(8)，平移装置(9)，夹抱装置(3)和归正装置(2)，其特征是：所述的垂直升降装置(8)下端与工作平台(10)上的平移装置(9)的前端联接，垂直升降装置(8)两侧对称安装夹抱装置(3)；与工作平台(10)相对的输送线(1)另一侧设置定位挡板(11)；归正装置(2)设置于输送线(1)下方，并对应于垂直升降装置(8)的工作区域。
2.如权利要求1所述的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，其特征是：所述的平移装置(9)与固定于工作平台(10)上的轨道滑动配合。
3.如权利要求1所述的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，其特征是：所述的夹抱装置(3)包括对称设置的控制转轴和固定于控制转轴上的夹抱板(4)。
4.如权利要求1所述的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，其特征是：所述的归正装置(2)包括动力伸缩杆和连接于动力伸缩杆两端并对称设置于托盘(12)两侧的归正连杆(6)。
5.如权利要求1所述的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，其特征是：所述的垂直升降装置(8)为电机驱动的齿轮链条机构。
6.如权利要求1所述的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，其特征是：所述的托盘(12)的上方约100mm处对称设置光电探测装置。
7.如权利要求1所述的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，其特征是：所述的定位挡板(11)工作面设置支撑辊轮。
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2010
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Addressee: Yunnan Zhongcheng Shide Flexible Automation Equipment Co., Ltd. Document name: Notification of Termination of Patent Right |
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