CN206623104U - 一种货物搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种货物搬运机器人，所述承重底座上安装有垂直提升臂，所述垂直提升臂上安装有第二伺服电机，所述垂直提升臂的一侧设有垂直导轨，所述水平转移臂与垂直提升臂通过第一连接板固定连接，所述水平转移臂上设有第二轴承支架，所述滚珠丝杠与水平转移臂连接，所述集成控制箱与水平转移臂连接，所述滚珠丝杠固定在集成控制箱上，所述第一伺服电机与集成控制箱连接，所述可伸缩机械臂与集成控制箱连接，所述吸盘与可伸缩机械臂连接，所述吸盘上安装有弹性体吸嘴，所述集成控制箱下端设有谐波减速器，所述第三伺服电机与集成控制箱连接。本实用新型自动化程度高，可以上升，下降夹取物料，节省时间，减轻工作人员的工作力度。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机械技术领域，具体涉及一种货物搬运机器人。
背景技术
随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长；在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加。
现有的智能仓储行业中，在成组排列货架间，搬运机器人在导轨上前后运动，上下取料，地面需提前铺设长距离导轨，空间占用大，费用高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种货物搬运机器人，自动化程度高，可以上升，下降夹取物料，节省时间，减轻工作人员的工作力度。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种货物搬运机器人，包括水平转移臂支架（1）、第一伺服电机（2）、防尘板（3）、第一轴承支架（4）、滚珠丝杠（5）、集成控制箱（6）、侧板（7）、水平转移臂（8）、第二轴承支架（9）、垂直提升臂（10）、第二伺服电机（11）、第一连接板（12）、垂直导轨（13）、承重底座（14）、可伸缩机械臂（15）、螺钉（16）、吸盘（17）、弹性体吸嘴（18）、第三伺服电机（19）、谐波减速器（20）和支撑板（21）。
其中：所述承重底座（14）上安装有垂直提升臂（10），所述垂直提升臂（10）远离承重底座（14）的一端安装有第二伺服电机（11），所述垂直提升臂（10）的一侧设有垂直导轨（13），所述水平转移臂（8）与垂直提升臂（10）通过第一连接板（12）固定连接，所述水平转移臂（8）上设有第二轴承支架（9），所述滚珠丝杠（5）与水平转移臂（8）通过第二轴承支架（9）连接，所述集成控制箱（6）与水平转移臂（8）通过侧板（7）连接，所述滚珠丝杠（5）远离垂直提升臂（10）的一端通过第一轴承支架（4）固定在集成控制箱（6）上，所述第一伺服电机（2）与集成控制箱（6）通过水平转移臂支架（1）连接，所述可伸缩机械臂（15）与集成控制箱（6）通过支撑板（21）连接，所述吸盘（17）与可伸缩机械臂（15）通过螺钉（16）连接，所述吸盘（17）上安装有弹性体吸嘴（18），所述集成控制箱（6）下端设有谐波减速器（20），所述第三伺服电机（19）与集成控制箱（6）通过谐波减速器（20）连接。
优选地，所述弹性体吸嘴（18）的直径为1-15cm。
优选地，所述垂直提升臂（10）的高度为1-3m。
优选地，所述水平转移臂（8）的长度为1.5-4m。
优选地，所述第一伺服电机（2）上设有防尘板（3）。
与现有的技术相比，本实用新型上安装有垂直提升臂和水平转移臂，通过在各个方向上自由移动，取料迅速，不用铺设导轨，节约了成本和空间。在可伸缩机械臂上安装有带弹性体吸嘴的吸盘，工作时产生负压，可以牢牢地抓住货物，防止运输时滑落。本实用新型自动化程度高，可以上升，下降夹取物料，节省时间，减轻工作人员的工作力度。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：
如图1所示，一种货物搬运机器人，包括水平转移臂支架1、第一伺服电机2、防尘板3、第一轴承支架4、滚珠丝杠5、集成控制箱6、侧板7、水平转移臂8、第二轴承支架9、垂直提升臂10、第二伺服电机11、第一连接板12、垂直导轨13、承重底座14、可伸缩机械臂15、螺钉16、吸盘17、弹性体吸嘴18、第三伺服电机19、谐波减速器20和支撑板21。
其中：所述承重底座14上安装有垂直提升臂10，所述垂直提升臂10远离承重底座14的一端安装有第二伺服电机11，所述垂直提升臂10的一侧设有垂直导轨13，所述水平转移臂8与垂直提升臂10通过第一连接板12固定连接，所述水平转移臂8上设有第二轴承支架9，所述滚珠丝杠5与水平转移臂8通过第二轴承支架9连接，所述集成控制箱6与水平转移臂8通过侧板7连接，所述滚珠丝杠5远离垂直提升臂10的一端通过第一轴承支架4固定在集成控制箱6上，所述第一伺服电机2与集成控制箱6通过水平转移臂支架1连接，所述可伸缩机械臂15与集成控制箱6通过支撑板21连接，所述吸盘17与可伸缩机械臂15通过螺钉16连接，所述吸盘17上安装有弹性体吸嘴18，所述集成控制箱6下端设有谐波减速器20，所述第三伺服电机19与集成控制箱6通过谐波减速器20连接。
在具体设计过程中，所述弹性体吸嘴18的直径为1-15cm。
在具体设计过程中，所述垂直提升臂10的高度为1-3m。
在具体设计过程中，所述水平转移臂8的长度为1.5-4m。
在具体设计过程中，所述第一伺服电机2上设有防尘板3。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种货物搬运机器人，其特征在于，包括水平转移臂支架（1）、第一伺服电机（2）、防尘板（3）、第一轴承支架（4）、滚珠丝杠（5）、集成控制箱（6）、侧板（7）、水平转移臂（8）、第二轴承支架（9）、垂直提升臂（10）、第二伺服电机（11）、第一连接板（12）、垂直导轨（13）、承重底座（14）、可伸缩机械臂（15）、螺钉（16）、吸盘（17）、弹性体吸嘴（18）、第三伺服电机（19）、谐波减速器（20）和支撑板（21）；
其中：所述承重底座（14）上安装有垂直提升臂（10），所述垂直提升臂（10）远离承重底座（14）的一端安装有第二伺服电机（11），所述垂直提升臂（10）的一侧设有垂直导轨（13），所述水平转移臂（8）与垂直提升臂（10）通过第一连接板（12）固定连接，所述水平转移臂（8）上设有第二轴承支架（9），所述滚珠丝杠（5）与水平转移臂（8）通过第二轴承支架（9）连接，所述集成控制箱（6）与水平转移臂（8）通过侧板（7）连接，所述滚珠丝杠（5）远离垂直提升臂（10）的一端通过第一轴承支架（4）固定在集成控制箱（6）上，所述第一伺服电机（2）与集成控制箱（6）通过水平转移臂支架（1）连接，所述可伸缩机械臂（15）与集成控制箱（6）通过支撑板（21）连接，所述吸盘（17）与可伸缩机械臂（15）通过螺钉（16）连接，所述吸盘（17）上安装有弹性体吸嘴（18），所述集成控制箱（6）下端设有谐波减速器（20），所述第三伺服电机（19）与集成控制箱（6）通过谐波减速器（20）连接。
2.根据权利要求1所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述弹性体吸嘴（18）的直径为1-15cm。
3.根据权利要求1所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述垂直提升臂（10）的高度为1-3m。
4.根据权利要求1所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述水平转移臂（8）的长度为1.5-4m。
5.根据权利要求1所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述第一伺服电机（2）上设有防尘板（3）。
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|---|---|---|---|
| CN201720172413.7U CN206623104U (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 一种货物搬运机器人 |
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| CN206623104U true CN206623104U (zh) | 2017-11-10 |
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ID=60210571
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| CN201720172413.7U Expired - Fee Related CN206623104U (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 一种货物搬运机器人 |
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| CN (1) | CN206623104U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108582049A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-28 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种取物用机械手 |
| CN109397074A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-01 | 天津中环领先材料技术有限公司 | 一种陶瓷盘转运设备 |
| CN113146110A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-23 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统 |
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2017
- 2017-02-24 CN CN201720172413.7U patent/CN206623104U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20171110 |
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