CN108582049A - 一种取物用机械手 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种取物用机械手，包括底座，所述底座的顶端固定安装有固定杆，固定杆的侧壁分别固定安装有L形固定板和第一电机，第一电机的输出轴焊接有螺纹杆，L形固定板的竖直支臂的一侧设有圆形凹槽，螺纹杆的一端在圆形凹槽处与L形固定板转动连接，L形固定板的水平支臂的底端固定安装有第一滑轨，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的顶端焊接有滑动杆，滑动杆在第一滑轨的底端与第一滑轨滑动连接，螺纹套筒的底端固定安装有升降装置，升降装置的底端固定安装有夹取装置，升降装置包括连接板。相比较现有装置而言，本发明能够较好地使得夹取装置对不同位置的物品进行各种方位地调整，从而进行物品快捷方便地夹取。

Description

一种取物用机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种取物用机械手。
背景技术
随着现代科技的不断进步，很多高新行业，危险行业或者涉及精密操作的行业在进行工作的时候通常会采用机械手来帮助人们，从而较好地方便物品的搬运，但是在搬运的过程中所要搬运的物品所处的位置也不尽相同，使得物品的取放较为困难，机械手在进行取放的时候需要进行各个角度地转换，从而实现物品较为精准的搬运，为此我们提出一种取物用机械手。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种取物用机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种取物用机械手，包括底座，所述底座的顶端固定安装有固定杆，固定杆的侧壁分别固定安装有L形固定板和第一电机，第一电机的输出轴焊接有螺纹杆，L形固定板的竖直支臂的一侧设有圆形凹槽，螺纹杆的一端在圆形凹槽处与L形固定板转动连接，L形固定板的水平支臂的底端固定安装有第一滑轨，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的顶端焊接有滑动杆，滑动杆在第一滑轨的底端与第一滑轨滑动连接，螺纹套筒的底端固定安装有升降装置，升降装置的底端固定安装有夹取装置，升降装置包括连接板，连接板的底端分别固定安装有第一固定板和第二固定板，第一固定板的板体设有圆形通孔，第一固定板在圆形通孔处转动连接有双向螺杆，第二固定板的一侧设有圆形凹槽，双向螺杆的一端在圆形凹槽处与第二固定板转动连接。
优选的，所述夹取装置包括外壳，外壳的底端固定安装有顶板，顶板的板体设有通孔，顶板在通孔处滑动连接有升降齿杆，顶板的顶端设有第三电机，第三电机的输出轴焊接有转动齿轮，且转动齿轮与升降齿杆啮合。
优选的，所述顶板的底端转动连接有两组取物爪，升降齿杆的底端转动连接有两组伸缩杆，伸缩杆的一端分别与取物爪的一侧转动连接。
优选的，所述连接板的底端设有条形凹槽，双向螺杆的外侧螺纹连接有两组螺纹套管，螺纹套管的顶端均焊接有滑块，滑块在条形凹槽处与连接板滑动连接。
优选的，所述螺纹套管的底端转动连接有转动连接杆，转动连接杆的底端固定安装有连接座，连接座的底端与夹取装置的顶端焊接相连。
优选的，所述连接板的底端靠近第一固定板的一侧设有第二电机，第二电机的输出轴与双向螺杆的另一端焊接相连。
本发明的有益效果为：
1、首先通过第一电机、螺纹杆、螺纹套筒、滑动杆和升降装置的设置使得夹取装置能够较好的进行各个方位的调整，保证物品较为方便地夹取；
2、通过夹取装置的设置，使得装置能够更为方便地实现物品的夹取，且操作简单。
相比较现有装置而言，本发明能够较好地使得夹取装置对不同位置的物品进行各种方位地调整，从而进行物品快捷方便地夹取。
附图说明
图1为本发明提出的一种取物用机械手的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种取物用机械手的升降装置的主视结构示意图；
图3为本发明提出的一种取物用机械手的夹取装置的主视结构示意图。
图中：1底座、2万向轮、3固定杆、4第一电机、5 L形固定板、6滑轨、7滑动杆、8螺纹套筒、9螺纹杆、10升降装置、11夹取装置、12第二电机、13连接板、14滑块、15螺纹套管、16第二固定板、17转动连接杆、18连接座、19第一固定板、20升降齿杆、21转动齿轮、22外壳、23第三电机、24顶板、25取物爪、26伸缩杆、27双向螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种取物用机械手，包括底座1，底座1的顶端固定安装有固定杆3，固定杆3的侧壁分别固定安装有L形固定板5和第一电机4，第一电机4的输出轴焊接有螺纹杆9，L形固定板5的竖直支臂的一侧设有圆形凹槽，螺纹杆9的一端在圆形凹槽处与L形固定板5转动连接，L形固定板5的水平支臂的底端固定安装有第一滑轨6，螺纹杆9的外侧螺纹连接有螺纹套筒8，螺纹套筒8的顶端焊接有滑动杆7，滑动杆7在第一滑轨6的底端与第一滑轨6滑动连接，螺纹套筒8的底端固定安装有升降装置10，升降装置10的底端固定安装有夹取装置11，升降装置10包括连接板13，连接板13的底端分别固定安装有第一固定板19和第二固定板16，第一固定板19的板体设有圆形通孔，第一固定板19在圆形通孔处转动连接有双向螺杆27，第二固定板16的一侧设有圆形凹槽，双向螺杆27的一端在圆形凹槽处与第二固定板16转动连接，夹取装置11包括外壳22，外壳22的底端固定安装有顶板24，顶板24的板体设有通孔，顶板24在通孔处滑动连接有升降齿杆20，顶板24的顶端设有第三电机23，第三电机23的输出轴焊接有转动齿轮21，且转动齿轮21与升降齿杆20啮合，顶板24的底端转动连接有两组取物爪25，升降齿杆20的底端转动连接有两组伸缩杆26，伸缩杆26的一端分别与取物爪25的一侧转动连接，连接板13的底端设有条形凹槽，双向螺杆27的外侧螺纹连接有两组螺纹套管15，螺纹套管15的顶端均焊接有滑块14，滑块14在条形凹槽处与连接板13滑动连接，螺纹套管15的底端转动连接有转动连接杆17，转动连接杆17的底端固定安装有连接座18，连接座18的底端与夹取装置11的顶端焊接相连，连接板13的底端靠近第一固定板19的一侧设有第二电机12，第二电机12的输出轴与双向螺杆27的另一端焊接相连，底座1的底端转动连接有两组万向轮2。
工作流程：首先通过启动第一电机4，使得螺纹杆9旋转，从而使得螺纹套通8带动升降装置10沿着滑轨6水平移动，直至夹取装置11位于物品的上方，接着通过启动第二电机12，使得双向螺杆27旋转，从而使得螺纹套管15相互靠近，从而使得转动连接杆17偏转，使得夹取装置11的高度得到变化，接着通过启动第三电机23，使得转动齿轮21旋转，从而使得升降齿杆20伸缩，使得伸缩杆26偏转，进而使得取物爪25进行工作，使得物品得以夹取。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种取物用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定安装有固定杆(3)，固定杆(3)的侧壁分别固定安装有L形固定板(5)和第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴焊接有螺纹杆(9)，L形固定板(5)的竖直支臂的一侧设有圆形凹槽，螺纹杆(9)的一端在圆形凹槽处与L形固定板(5)转动连接，L形固定板(5)的水平支臂的底端固定安装有第一滑轨(6)，螺纹杆(9)的外侧螺纹连接有螺纹套筒(8)，螺纹套筒(8)的顶端焊接有滑动杆(7)，滑动杆(7)在第一滑轨(6)的底端与第一滑轨(6)滑动连接，螺纹套筒(8)的底端固定安装有升降装置(10)，升降装置(10)的底端固定安装有夹取装置(11)，升降装置(10)包括连接板(13)，连接板(13)的底端分别固定安装有第一固定板(19)和第二固定板(16)，第一固定板(19)的板体设有圆形通孔，第一固定板(19)在圆形通孔处转动连接有双向螺杆(27)，第二固定板(16)的一侧设有圆形凹槽，双向螺杆(27)的一端在圆形凹槽处与第二固定板(16)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种取物用机械手，其特征在于，所述夹取装置(11)包括外壳(22)，外壳(22)的底端固定安装有顶板(24)，顶板(24)的板体设有通孔，顶板(24)在通孔处滑动连接有升降齿杆(20)，顶板(24)的顶端设有第三电机(23)，第三电机(23)的输出轴焊接有转动齿轮(21)，且转动齿轮(21)与升降齿杆(20)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种取物用机械手，其特征在于，所述顶板(24)的底端转动连接有两组取物爪(25)，升降齿杆(20)的底端转动连接有两组伸缩杆(26)，伸缩杆(26)的一端分别与取物爪(25)的一侧转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种取物用机械手，其特征在于，所述连接板(13)的底端设有条形凹槽，双向螺杆(27)的外侧螺纹连接有两组螺纹套管(15)，螺纹套管(15)的顶端均焊接有滑块(14)，滑块(14)在条形凹槽处与连接板(13)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种取物用机械手，其特征在于，所述螺纹套管(15)的底端转动连接有转动连接杆(17)，转动连接杆(17)的底端固定安装有连接座(18)，连接座(18)的底端与夹取装置(11)的顶端焊接相连。
6.根据权利要求1所述的一种取物用机械手，其特征在于，所述连接板(13)的底端靠近第一固定板(19)的一侧设有第二电机(12)，第二电机(12)的输出轴与双向螺杆(27)的另一端焊接相连。
7.根据权利要求1所述的一种取物用机械手，其特征在于，所述底座(1)的底端转动连接有两组万向轮(2)。
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