CN207431853U - 一种旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域，公开了一种旋转定位装置，包括：摆动气缸，所述摆动气缸的输出轴连接有夹爪，并且能使所述夹爪顺时针或逆时针旋转，所述夹爪上固定有限位杆，所述夹爪的两爪处于竖直定位状态时，所述限位杆水平设置；第一限位气缸，所述第一限位气缸置于所述摆动气缸的一侧，其活塞杆伸出时阻止所述限位杆继续逆时针旋转；第二限位气缸，所述第二限位气缸置于所述摆动气缸的另一侧，其活塞杆伸出时阻止所述限位杆继续顺时针旋转。本实用新型所述的旋转定位装置，简化了旋转定位装置的结构，降低了设备的成本。

Description

一种旋转定位装置

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种旋转定位装置。

背景技术

在加工工件时，夹紧工件的夹具在夹紧工件时还要求旋转工件，可选择性的顺时针方向旋转和逆时针方向旋转。目前工装夹具上的旋转通常是通过伺服电机实现的，控制精度高，但是在旋转精度要求较低的情况下，使用伺服电机成本高，且结构复杂。因此，需要设计一种旋转定位结构取代伺服电机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转定位装置，摆动气缸取代伺服电机，简化了旋转定位装置的结构，降低了设备的成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转定位装置，包括：

摆动气缸，所述摆动气缸的输出轴连接有夹爪，并且能使所述夹爪顺时针或逆时针旋转，所述夹爪上固定有限位杆，所述夹爪的两爪处于竖直定位状态时，所述限位杆水平设置；

第一限位气缸，所述第一限位气缸置于所述摆动气缸的一侧，其活塞杆伸出时阻止所述限位杆继续逆时针旋转；

第二限位气缸，所述第二限位气缸置于所述摆动气缸的另一侧，其活塞杆伸出时阻止所述限位杆继续顺时针旋转。

作为优选技术方案，所述限位杆的一端连接有第一限位块，与第一限位块相对应的所述第一限位气缸的活塞杆端部连接有第一挡块，所述限位杆水平设置且所述第一挡块伸出时，所述第一限位块抵压所述第一挡块。

作为优选技术方案，所述限位杆的另一端连接有第二限位块，与第二限位块相对应的所述第二限位气缸的活塞杆端部连接有第二挡块，所述限位杆水平设置且所述第二挡块伸出时，所述第二限位块抵压所述第二挡块。

作为优选技术方案，还包括支架，所述支架上设有竖向的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述摆动气缸、所述第一限位气缸和所述第二限位气缸均安装在所述滑块上，所述滑块上连接有能驱动所述滑块在所述滑轨上移动的升降驱动器。

作为优选技术方案，所述升降驱动器为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部与所述滑块连接。

作为优选技术方案，所述支架上安装有连接板，所述滑轨固接在所述连接板上，所述升降气缸的一端固接在所述支架上，所述升降气缸的另一端固接在所述连接板上。

作为优选技术方案，所述支架上安装有检测所述滑块移动到上限位置的传感器。

作为优选技术方案，所述滑块上与所述第一限位气缸和所述第二限位气缸相对应的位置处分别连接有导向件，且所述导向件位于靠近所述限位杆的一侧，所述导向件上分别开有导向孔，所述第一挡块和所述第二挡块分别能在与其相对应的所述导向孔内伸缩。

作为优选技术方案，所述夹爪为气动夹爪。

本实用新型的有益效果：

(1)、摆动气缸代替伺服电机驱动夹爪顺时针旋转90°和逆时针旋转90°，简化了旋转定位装置的结构，降低了设备的成本，旋转定位装置上设有限位机构，保证夹爪旋转角度的准确性，限位机构稳定性好；

(2)、旋转定位装置上还设有夹爪升降机构，使得该装置使用灵活性强，扩大了该装置的使用范围；

(3)、设有的导向件对挡块起到了导向的作用，同时还起到了支撑的作用，防止摆动气缸旋转力过大，限位块对限位气缸的活塞杆的压力过大而导致活塞杆被压弯。

附图说明

图1是本实用新型所述的旋转定位装置立体结构示意图；

图2是图1的A处放大示意图；

图3是本实用新型所述的旋转定位装置另一视角的立体结构示意图；

图4是图3的B处放大示意图；

图5是本实用新型所述的旋转定位装置俯视结构示意图；

图6是图2的C处放大示意图。

图中：

1、支架；2、升降驱动器；3、滑轨；4、滑块；5、传感器；6、摆动气缸；7、夹爪；8、限位杆；9、第一限位块；10、第二限位块；11、第一限位气缸；12、第一挡块；13、第二限位气缸；14、第二挡块；15、导向件；1501、导向孔；16、连接板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-6所示，本实施例所述的一种旋转定位装置，包括支架1，所述支架包括底板和竖直焊接在底板上的立柱，所述底板通过螺栓固接在工件的加工设备上，所述立柱与底板的连接处设有多个肋板，所述肋板分别与立柱和底板焊接，加强了立柱与底板连接的稳固性，所述立柱的一侧安装有连接板16，所述连接板16上设有竖向设置的滑轨3，所述滑轨3上安装有滑块4，所述滑块4上连接有能驱动滑块4在滑轨3上移动的升降驱动器2，所述升降驱动器2为升降气缸，但是不仅仅局限于气缸，也可以是其它能驱动滑块4移动的驱动机构，所述支架1上安装有检测所述滑块4移动到上限位置的传感器5，所述升降气缸的一端通过弯板固接在支架1上，升降气缸的另一端固接在连接板16上，升降气缸的活塞杆端部与滑块4连接。

如图2和图4所示，所述滑块4与滑轨3相对的一侧安装有摆动气缸6，所述摆动气缸6的输出轴上连接有夹爪7，所述夹爪7为气动夹爪，所述夹爪7上连接有限位杆8，所述限位杆8置于夹爪7与摆动气缸6之间，且所述夹爪7处于竖直状态时，所述限位杆8水平设置，所述限位杆8的一端连接有第一限位块9，所述限位杆8的另一端连接有第二限位块10。

所述摆动气缸6的一侧设有第一限位气缸11，所述第一限位气缸11固接在滑块4的侧面上，与第一限位气缸11相对应位置的滑块4的另一侧安装有导向件15，所述第一限位气缸11的活塞杆端部固接有第一挡块12，所述导向件15上开有导向孔1501，所述第一挡块12穿过导向孔1501且在第一限位气缸11的驱动下能在导向孔1501内伸缩，所述限位杆8处于水平位置且第一挡块12处于伸出状态时，第一限位块9的下表面抵压第一挡块12的上表面，设有的导向件15对挡块起到了导向的作用，同时还起到了支撑的作用，防止摆动气缸6旋转力过大，限位块对限位气缸的活塞杆的压力过大而导致活塞杆被压弯。

所述摆动气缸6的另一侧设有第二限位气缸13，所述第二限位气缸13固接在滑块4的侧面上，与第二限位气缸13相对应位置的滑块4的另一侧安装有导向件15，所述第二限位气缸13的活塞杆端部固接有第二挡块14，所述导向件15上开有导向孔1501，所述第二挡块14穿过导向孔1501且在第二限位气缸13的驱动下能在导向孔1501内伸缩，所述限位杆8处于水平位置且第二挡块14处于伸出状态时，第二限位块10的下表面抵压第二挡块14的上表面。

图1-图6所示的是夹爪7逆时针旋转90°的结构示意图，在不需要夹爪7旋转时，夹爪7处于水平状态，而限位杆8处于竖直状态，所述第一挡块12和第二挡块14均处于缩回状态，当摆动气缸6驱动夹爪7逆时针旋转90°时，限位杆8随夹爪7一起旋转，第一挡块12在第一限位气缸11的驱动下伸出，夹爪7逆时针旋转90°时，第一限位块9的下表面抵压第一挡块12的上表面，摆动气缸6不能继续旋转，为了保证旋转角度的稳定性，第二挡块14伸出，防止摆动气缸6发生顺时针旋转。

当摆动气缸6驱动夹爪7顺时针旋转90°时，限位杆8随夹爪7一起旋转，第二挡块14在第二限位气缸13的驱动下伸出，夹爪7顺时针旋转90°时，第二限位块10的下表面抵压第二挡块14的上表面，摆动气缸6不能继续旋转，为了保证旋转角度的稳定性，第一挡块12也伸出，防止摆动气缸6发生逆时针旋转。

所述的旋转定位装置中使用摆动气缸6代替伺服电机驱动夹爪顺时针旋转90°和逆时针旋转90°，还能调节夹爪7的上下位置，简化了旋转定位装置的结构，降低了设备的成本；由于摆动气缸6的旋转角度是180°，为了使驱动夹爪旋转90°，旋转定位装置上设有限位机构，保证了夹爪7旋转角度的准确性，且限位机构稳定性好。

所述旋转定位装置中设有升降气缸驱动滑块4上下移动，能上下调节工件的位置，工件定位准确性高，使得该装置使用灵活性强，扩大了该装置的使用范围

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转定位装置，其特征在于，包括：

摆动气缸(6)，所述摆动气缸(6)的输出轴连接有夹爪(7)，并且能使所述夹爪(7)顺时针或逆时针旋转，所述夹爪(7)上固定有限位杆(8)，所述夹爪(7)的两爪处于竖直定位状态时，所述限位杆(8)水平设置；

第一限位气缸(11)，所述第一限位气缸(11)置于所述摆动气缸(6)的一侧，其活塞杆伸出时阻止所述限位杆(8)继续逆时针旋转；

第二限位气缸(13)，所述第二限位气缸(13)置于所述摆动气缸(6)的另一侧，器活塞杆伸出时阻止所述限位杆(8)继续顺时针旋转。

2.根据权利要求1所述的一种旋转定位装置，其特征在于，所述限位杆(8)的一端连接有第一限位块(9)，与第一限位块(9)相对应的所述第一限位气缸(11)的活塞杆端部连接有第一挡块(12)，所述限位杆(8)水平设置且所述第一挡块(12)伸出时，所述第一限位块(9)抵压所述第一挡块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转定位装置，其特征在于，所述限位杆(8)的另一端连接有第二限位块(10)，与第二限位块(10)相对应的所述第二限位气缸(13)的活塞杆端部连接有第二挡块(14)，所述限位杆(8)水平设置且所述第二挡块(14)伸出时，所述第二限位块(10)抵压所述第二挡块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转定位装置，其特征在于，还包括支架(1)，所述支架(1)上设有竖向的滑轨(3)，所述滑轨(3)上安装有滑块(4)，所述摆动气缸(6)、所述第一限位气缸(11)和所述第二限位气缸(13)均安装在所述滑块(4)上，所述滑块(4)上连接有能驱动所述滑块(4)在所述滑轨(3)上移动的升降驱动器(2)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转定位装置，其特征在于，所述升降驱动器(2)为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部与所述滑块(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转定位装置，其特征在于，所述支架(1)上安装有连接板(16)，所述滑轨(3)固接在所述连接板(16)上，所述升降气缸的一端固接在所述支架(1)上，所述升降气缸的另一端固接在所述连接板(16)上。

7.根据权利要求4所述的一种旋转定位装置，其特征在于，所述支架(1)上安装有检测所述滑块(4)移动到上限位置的传感器(5)。

8.根据权利要求4所述的一种旋转定位装置，其特征在于，所述滑块(4)上与所述第一限位气缸(11)和所述第二限位气缸(13)相对应的位置处分别连接有导向件(15)，且所述导向件(15)位于靠近所述限位杆(8)的一侧，所述导向件(15)上分别开有导向孔(1501)，所述第一挡块(12)和所述第二挡块(14)分别能在与其相对应的所述导向孔(1501)内伸缩。

9.根据权利要求1所述的一种旋转定位装置，其特征在于，所述夹爪(7)为气动夹爪。