CN206912717U - 一种激光测距自适应夹具 - Google Patents

一种激光测距自适应夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN206912717U
CN206912717U CN201720348913.1U CN201720348913U CN206912717U CN 206912717 U CN206912717 U CN 206912717U CN 201720348913 U CN201720348913 U CN 201720348913U CN 206912717 U CN206912717 U CN 206912717U
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
screw
bar
laser ranging
worm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720348913.1U
Other languages
English (en)
Inventor
雷子豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN201720348913.1U priority Critical patent/CN206912717U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206912717U publication Critical patent/CN206912717U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种激光测距自适应夹具,包括工作台、三爪卡盘和活动顶块,所述工作台上安装有夹具台和滚珠丝杠固定座,所述夹具台上安装有三爪卡盘,所述三爪卡盘内卡住棒料,所述滚珠丝杠固定座上安装有滚珠丝杠,在滚珠丝杠上安装有蜗轮蜗杆机构的蜗杆,蜗轮蜗杆机构安装在工作台上并且一端连接驱动电动机,所述滚珠丝杠上设置有滑动座,滑动座上安装有活动顶块座,本实用新型在活动顶块上设置小孔,并从孔内射出激光,可精确捕捉到活动顶块与棒料直接的距离,从而精确夹住棒料,因激光发生器在活动顶块座内,所以节省设备空间加工,夹住棒料的过程自动完成,使得提高设备的自动化程度,本设备结构紧凑,设计合理,适合大多数领域使用。

Description

一种激光测距自适应夹具
技术领域
本实用新型涉及激光测距夹具领域,具体涉及一种激光测距自适应夹具。
背景技术
目前,市场上通用的夹具主要有虎钳、平口钳、V形铁等夹具。这些夹具在人工操作夹具的过程中,由于经验的不足会造成夹坏一些易损的材料的情况;同时人工操作的工作效率低且易出错,如果夹具的夹紧程度不够的话在加工过程中被加工零件有飞出去的危险,对人身再次伤害,所以我开发了一种激光测距自适应夹具。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题,本实用新型提供一种激光测距自适应夹具,可以解决背景技术中提到的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现:
一种激光测距自适应夹具,包括工作台、三爪卡盘和活动顶块,所述工作台上安装有夹具台和滚珠丝杠固定座,所述夹具台上安装有三爪卡盘,所述三爪卡盘内卡住棒料,所述滚珠丝杠固定座上安装有滚珠丝杠,在滚珠丝杠上安装有蜗轮蜗杆机构的蜗杆,所述蜗轮蜗杆机构安装在工作台上并且一端连接驱动电动机,所述滚珠丝杠上设置有滑动座,所述滑动座上安装有活动顶块座,所述活动顶块座的前端安装有活动顶块,所述活动顶块的中心出打一个小孔,且孔的一端安装有激光发生器,所述激光发生器的一端通过导线连接着驱动电动机。
优选的,所述工作台和滑动座滑动连接。
优选的,所述激光测距孔与棒料的轴心对齐。
优选的,所述激光发生器安装在活动顶块座的内部。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型在活动顶块上设置小孔,并从孔内射出激光,可精确捕捉到活动顶块与棒料直接的距离,从而精确夹住棒料,因激光发生器在活动顶块座内,所以节省设备空间加工,夹住棒料的过程自动完成,使得提高设备的自动化程度,本设备结构紧凑,设计合理,适合大多数领域使用。
附图说明
图1是本实用新型的主要结构示意图;
图2是本实用新型的滚珠丝杠驱动部件的俯视结构示意图。
图中:1、工作台;2、夹具台;3、三爪卡盘;4、棒料;5、活动顶块;6、激光测距孔;7、活动顶块座;8、激光发生器;9、滑动座;10、滚珠丝杠固定座;11、滚珠丝杠;12、蜗轮蜗杆机构;13、驱动电动机。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
如图1-2所示,一种激光测距自适应夹具,包括工作台1、三爪卡盘3和活动顶块5,工作台1上安装有夹具台2和滚珠丝杠固定座10,夹具台2上安装有三爪卡盘3,三爪卡盘3内卡住棒料4,滚珠丝杠固定座10上安装有滚珠丝杠11,在滚珠丝杠11上安装有蜗轮蜗杆机构12的蜗杆,蜗轮蜗杆机构12的涡轮安装在工作台1上并且一端连接驱动电动机13,通过驱动电动机13驱动蜗轮蜗杆机构12工作,滚珠丝杠11上设置有滑动座9,滑动座9可以在滚珠丝杠11的驱动下前后移动,滑动座9上安装有活动顶块座7,活动顶块座7的前端安装有活动顶块5,活动顶块5的中心出打一个小孔,且孔的一端安装有激光发生器8,激光发生器8的一端通过导线连接着驱动电动机13,工作台1和滑动座9滑动连接,激光测距孔6与棒料4的轴心对齐,激光发生器8安装在活动顶块座7的内部,节省设备空间,而且还可以保护到激光发生器8。
工作原理:首先把棒料4通过三爪卡盘3夹紧,然后通过活动顶块座7内的激光发生器8发出激光,发出的激光穿过激光测距孔6照射到棒料4上,根据反射回来的激光来计算出活动顶块5的前端和棒料4之间的距离,然后开启驱动电动机13,驱动电动机13带动蜗轮蜗杆机构12运作,蜗轮蜗杆机构12带动滚珠丝杠11旋转,滚珠丝杠11的旋转可以推动滑动座9向前移动,滑动座9的上端安装着活动顶块座7,活动顶块座7的前端安装着活动顶块5,滑动座9前行可以把活动顶块5顶住棒料4,从而固定住棒料4,然后对棒料4进行加工,加工完成后驱动电动机13反转,带动活动顶块5离开棒料4。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种激光测距自适应夹具,包括工作台(1)、三爪卡盘(3)和活动顶块(5),其特征在于:所述工作台(1)上安装有夹具台(2)和滚珠丝杠固定座(10),所述夹具台(2)上安装有三爪卡盘(3),所述三爪卡盘(3)内卡住棒料(4),所述滚珠丝杠固定座(10)上安装有滚珠丝杠(11),在滚珠丝杠(11)上安装有蜗轮蜗杆机构(12)的蜗杆,所述蜗轮蜗杆机构(12)安装在工作台(1)上并且一端连接驱动电动机(13),所述滚珠丝杠(11)上设置有滑动座(9),所述滑动座(9)上安装有活动顶块座(7),所述活动顶块座(7)的前端安装有活动顶块(5),所述活动顶块(5)的中心处打一个小孔,且孔的一端安装有激光发生器(8),所述激光发生器(8)的一端通过导线连接着驱动电动机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种激光测距自适应夹具,其特征在于:所述工作台(1)和滑动座(9)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光测距自适应夹具,其特征在于:还包括激光测距孔(6),所述激光测距孔(6)与棒料(4)的轴心对齐。
4.根据权利要求1所述的一种激光测距自适应夹具,其特征在于:所述激光发生器(8)安装在活动顶块座(7)的内部。
CN201720348913.1U 2017-04-05 2017-04-05 一种激光测距自适应夹具 Expired - Fee Related CN206912717U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720348913.1U CN206912717U (zh) 2017-04-05 2017-04-05 一种激光测距自适应夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720348913.1U CN206912717U (zh) 2017-04-05 2017-04-05 一种激光测距自适应夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206912717U true CN206912717U (zh) 2018-01-23

Family

ID=61305266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720348913.1U Expired - Fee Related CN206912717U (zh) 2017-04-05 2017-04-05 一种激光测距自适应夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206912717U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113385696A (zh) * 2021-06-08 2021-09-14 江苏马步崎电机制造有限公司 一种数控滚齿机的高强度主轴装置
CN114324837A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 山东大学 基于激光测距的接触法混凝土膨胀收缩检测装置及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113385696A (zh) * 2021-06-08 2021-09-14 江苏马步崎电机制造有限公司 一种数控滚齿机的高强度主轴装置
CN114324837A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 山东大学 基于激光测距的接触法混凝土膨胀收缩检测装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102554812B (zh) 电动快速台钳
CN206912717U (zh) 一种激光测距自适应夹具
CN205021225U (zh) 一种新型电动万向平口钳
CN202271200U (zh) 左右螺纹快速夹紧装置
CN105014270A (zh) 一种自动焊接机器人
CN209175771U (zh) 一种正负极板抓手
CN205363275U (zh) 工作台装置
CN208728519U (zh) 一种弯管液压管接头分体式冲压夹具
CN206869569U (zh) 一种铸件内孔磨削装置
CN206047993U (zh) 三向齿型定位工装
CN215091580U (zh) 一种汽车座垫支架组件加工用焊接装置
CN109573868A (zh) 一种五自由度工作平台
CN211161571U (zh) 五头缩管机
CN107584035A (zh) 一种管体喇叭口加工成型设备
CN202388398U (zh) 电动快速台钳
CN207915263U (zh) 一种机器人打磨工件自动定位台
CN207495321U (zh) 一种可调节夹紧力的汽车零件夹具
CN206854738U (zh) 一种行星式管材切割机
CN207887948U (zh) 一种多头铣床
CN211191746U (zh) 一种折弯翻转工装
CN221582554U (zh) 一种人防门柔性点焊工装
CN219925271U (zh) 一种机械零部件加工用机械夹具台
CN207508567U (zh) 一种旋转式焊接工作台
CN220427280U (zh) 一种铝塑复合门窗生产用定位焊接装置
CN216325975U (zh) 一种互感器壳体焊接机器人

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180123

Termination date: 20190405

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee