CN111185926A - 一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置 - Google Patents

一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置 Download PDF

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肖斌
谢科杰
黄佳南
童焕强
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郭奕含
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Abstract

本发明公开了一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置，其包括阻挡气缸、摆动气缸和旋转板，阻挡气缸水平安装，阻挡气缸的活塞杆朝前，阻挡气缸的活塞杆具有一个平面，摆动气缸的输出轴朝前，摆动气缸具有第一油压缓冲器和第二油压缓冲器，旋转板安装于摆动气缸的输出轴上，旋转板的前端面用于安装取件治具，旋转板的侧边上安装有第三油压缓冲器，第三油压缓冲器的活塞杆用于与阻挡气缸的活塞杆的平面垂直碰撞；优点是其能够承载20kg～40kg的大负载，可切换双定位和三定位方式。

Description

一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置
技术领域
本发明涉及一种机械手臂末端取件装置，尤其是涉及一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置，其可以用于各种注塑机取件、码垛、搬运及各种自动化设备。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，对汽车、消费电子、家用电器、智能互联等产品的需求不断增加。在这些行业的生产链中，有一大部分是塑料制品，这样一来需要用到的模具也随之不断复杂，相对应的，作为专门适配于注塑机的机械手臂末端取件装置也在不断提升改进。产品的发展方向有很多，其中一个就是往大往一体化发展。这就对机械手臂末端取件装置取件时的模内动作和模外自动化提出了更高要求。很多消费电子类的面板、汽车的保险杠、家用电器的外壳，成型产品尺寸很大，无法直接从模内取出，这时候需要模内有多个角度的翻转动作；又如消费电子类的外壳产品，有很多埋入式注塑工艺要求，需要在模外同时做多个角度的旋转定位。然而，目前常用的用于取件的气动旋转装置只支持双定位的旋转，如从0°到180°、45°到135°、0°到45°等来回旋转，一旦定位确定就不能切换。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置，其能够承载20kg～40kg的大负载，可切换双定位和三定位方式。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置，其特征在于：包括阻挡气缸、摆动气缸和旋转板，所述的阻挡气缸水平安装，所述的阻挡气缸的活塞杆朝前，所述的阻挡气缸的活塞杆具有一个平面，所述的摆动气缸的输出轴朝前，所述的摆动气缸具有第一油压缓冲器和第二油压缓冲器，所述的旋转板安装于所述的摆动气缸的输出轴上，所述的旋转板的前端面用于安装取件治具，所述的旋转板的侧边上安装有第三油压缓冲器，所述的第三油压缓冲器的活塞杆用于与所述的阻挡气缸的活塞杆的平面垂直碰撞；该气动旋转装置工作前，通过调节所述的第一油压缓冲器的位置预先设定所述的摆动气缸的开始位置，通过调节所述的第二油压缓冲器的位置预先设定所述的摆动气缸的结束位置，通过使所述的第三油压缓冲器的活塞杆与所述的阻挡气缸的活塞杆的平面垂直碰撞预先设定所述的摆动气缸的中间位置；该气动旋转装置工作且实现双定位时，使所述的阻挡气缸的活塞杆缩回，使所述的摆动气缸从开始位置开始运行，带动所述的旋转板和所述的第三油压缓冲器旋转，直至所述的摆动气缸运行至结束位置，在完成取件操作后使所述的摆动气缸按原轨迹返回开始位置；该气动旋转装置工作且实现三定位时，使所述的阻挡气缸的活塞杆伸出，使所述的摆动气缸从开始位置开始运行，带动所述的旋转板和所述的第三油压缓冲器旋转，在所述的第三油压缓冲器的活塞杆与所述的阻挡气缸的活塞杆的平面垂直碰撞时即到达中间位置时，在完成中间位置的操作后使所述的阻挡气缸的活塞杆缩回，使所述的摆动气缸从中间位置开始继续运行，直至所述的摆动气缸运行至结束位置，在完成取件操作后使所述的摆动气缸按原轨迹返回开始位置。理论上摆动气缸的开始位置和结束位置可在0度～180度范围内任意设置，中间位置为开始位置与结束位置的中间的位置，在实际使用中一般将开始位置设置为0度位置，将结束位置设置为180度位置，而中间位置为90度位置。
该气动旋转装置还包括主基板和定位块，所述的主基板安装于机械手臂末端上，所述的阻挡气缸水平安装于所述的主基板的顶部上，所述的摆动气缸安装于所述的主基板的前端面上，所述的定位块安装于所述的旋转板的侧边上，所述的第三油压缓冲器安装于所述的定位块上，所述的第三油压缓冲器的活塞杆与所述的阻挡气缸的活塞杆的平面垂直碰撞时所述的第三油压缓冲器的中心轴线与所述的阻挡气缸的中心轴线位于同一水平面上且两者相垂直。
该气动旋转装置还包括用于将所述的阻挡气缸水平安装于所述的主基板的顶部上的安装板，所述的安装板与所述的主基板的顶部固定连接，所述的阻挡气缸的后端与所述的安装板固定连接。
所述的主基板的顶部开设有一个用于搁置所述的阻挡气缸的容纳缺口，所述的容纳缺口的两侧部分形成固定部分，所述的安装板与所述的固定部分固定连接，所述的阻挡气缸嵌入所述的容纳缺口内。设置容纳缺口，且使阻挡气缸嵌入容纳缺口内，这样使得阻挡气缸的固定更为稳定，且使得结构更为紧凑。
所述的旋转板的侧边上设置有安装台阶，所述的定位块安装于所述的安装台阶上，所述的定位块的外侧面与所述的旋转板的侧边齐平。设置安装台阶为定位块的安装提供了空间，且使得结构更为紧凑；使定位块的外侧面与旋转板的侧边齐平，这样整体更为美观，且齐平设计可以有效防止旋转板上安装的取件治具产生不必要的干涉。
所述的阻挡气缸的气体通道上设置有第一排气节流调速阀和第一磁性开关，所述的第一磁性开关连接有第一电磁阀，所述的第一电磁阀控制所述的阻挡气缸的活塞杆伸出和缩回。阻挡气缸的气体通道通入气体时阻挡气缸的活塞杆缩回，不通气时阻挡气缸的活塞杆伸出；阻挡气缸的活塞杆伸出时活塞杆落于旋转板的旋转轨迹上，阻挡气缸的活塞杆缩回时避开旋转轨迹上的零件。
所述的摆动气缸的两个气体通道上各设置有第二排气节流调速阀和第二磁性开关，所述的第二磁性开关连接有第二电磁阀，其中一个所述的第二电磁阀控制所述的摆动气缸正转，另一个所述的第二电磁阀控制所述的摆动气缸反转。
所述的第三油压缓冲器的活塞杆与所述的阻挡气缸的活塞杆的平面垂直碰撞时是所述的第三油压缓冲器的活塞杆与所述的阻挡气缸的活塞杆的平面的中心位置垂直碰撞，这样碰撞时平面的受力均匀，延长了阻挡气缸的使用寿命。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1)该气动旋转装置能够满足20kg～40kg的大负载生产需求。
2)该气动旋转装置可以设置摆动气缸的开始位置和结束位置，还可设置一个中间位置，直接从开始位置运行到结束位置实现双定位；从开始位置运行到中间位置，再从中间位置运行到结束位置实现三定位，双定位与三定位间可随意切换；甚至还可多设置几个任意角度位置，如共设置4个位置。
3)通过调节第三油压缓冲器的安装位置可对中间位置进行微调；第三油压缓冲器的活塞杆与阻挡气缸的活塞杆的平面垂直碰撞时第三油压缓冲器会吸收碰撞能量，保证平稳制动。
4)该气动旋转装置可用于各种注塑机取件、码垛、搬运及各种自动化设备，结构安全、动作高效、使用便捷、使用寿命长、容易维护。
附图说明
图1为本发明的气动旋转装置的整体结构示意图；
图2为本发明的气动旋转装置的分解结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本发明提出的一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置，如图所示，其包括主基板1、安装板2、阻挡气缸3、摆动气缸4、旋转板5、定位块6，主基板1安装于机械手臂末端9上，安装板2与主基板1的顶部固定连接，阻挡气缸3的后端与安装板2固定连接，使得阻挡气缸3水平安装于主基板1的顶部上，阻挡气缸3的活塞杆朝前，阻挡气缸3的活塞杆具有一个平面31，摆动气缸4安装于主基板1的前端面上，摆动气缸4的输出轴朝前，摆动气缸4具有第一油压缓冲器41和第二油压缓冲器42，旋转板5安装于摆动气缸4的输出轴上，旋转板5的前端面用于安装取件治具(图中未示出)，定位块6安装于旋转板5的侧边上，定位块6上安装有第三油压缓冲器7，第三油压缓冲器7的活塞杆用于与阻挡气缸3的活塞杆的平面31垂直碰撞，第三油压缓冲器7的活塞杆与阻挡气缸3的活塞杆的平面31垂直碰撞时第三油压缓冲器7的中心轴线与阻挡气缸3的中心轴线位于同一水平面31上且两者相垂直。该气动旋转装置工作前，通过调节第一油压缓冲器41的位置预先设定摆动气缸4的开始位置，通过调节第二油压缓冲器42的位置预先设定摆动气缸4的结束位置，通过使第三油压缓冲器7的活塞杆与阻挡气缸3的活塞杆的平面31垂直碰撞预先设定摆动气缸4的中间位置。该气动旋转装置工作且实现双定位时，使阻挡气缸3的活塞杆缩回，使摆动气缸4从开始位置开始运行，带动旋转板5和第三油压缓冲器7旋转，直至摆动气缸4运行至结束位置，在完成取件操作后使摆动气缸4按原轨迹返回开始位置；该气动旋转装置工作且实现三定位时，使阻挡气缸3的活塞杆伸出，使摆动气缸4从开始位置开始运行，带动旋转板5和第三油压缓冲器7旋转，在第三油压缓冲器7的活塞杆与阻挡气缸3的活塞杆的平面31垂直碰撞时即到达中间位置时，在完成中间位置的操作后使阻挡气缸3的活塞杆缩回，使摆动气缸4从中间位置开始继续运行，直至摆动气缸4运行至结束位置，在完成取件操作后使摆动气缸4按原轨迹返回开始位置，如此往复，可实现双定位和三定位的灵活切换使用。理论上摆动气缸4的开始位置和结束位置可在0度～180度范围内任意设置，中间位置为开始位置与结束位置的中间的位置，在实际使用中一般将开始位置设置为0度位置，将结束位置设置为180度位置，而中间位置为90度位置。
在本实施例中，主基板1的顶部开设有一个用于搁置阻挡气缸3的容纳缺口11，容纳缺口11的两侧部分形成固定部分12，安装板2与固定部分12固定连接，阻挡气缸3嵌入容纳缺口11内。设置容纳缺口11，且使阻挡气缸3嵌入容纳缺口11内，这样使得阻挡气缸3的固定更为稳定，且使得结构更为紧凑。
在本实施例中，旋转板5的侧边上设置有安装台阶51，定位块6安装于安装台阶51上，定位块6的外侧面与旋转板5的侧边齐平。设置安装台阶51为定位块6的安装提供了空间，且使得结构更为紧凑；使定位块6的外侧面与旋转板5的侧边齐平，这样整体更为美观，且齐平设计可以有效防止旋转板5上安装的取件治具产生不必要的干涉。
在本实施例中，阻挡气缸3的气体通道上设置有第一排气节流调速阀(图中未示出)和第一磁性开关(图中未示出)，第一磁性开关连接有第一电磁阀(图中未示出)，第一电磁阀控制阻挡气缸3的活塞杆伸出和缩回，阻挡气缸3的气体通道通入气体时阻挡气缸3的活塞杆缩回，不通气时阻挡气缸3的活塞杆伸出；阻挡气缸3的活塞杆伸出时活塞杆落于旋转板5的旋转轨迹上，阻挡气缸3的活塞杆缩回时避开旋转轨迹上的零件；摆动气缸4的两个气体通道上各设置有第二排气节流调速阀(图中未示出)和第二磁性开关(图中未示出)，第二磁性开关连接有第二电磁阀(图中未示出)，其中一个第二电磁阀控制摆动气缸4正转，另一个第二电磁阀控制摆动气缸4反转。
在本实施例中，第三油压缓冲器7的活塞杆与阻挡气缸3的活塞杆的平面31垂直碰撞时是第三油压缓冲器7的活塞杆与阻挡气缸3的活塞杆的平面31的中心位置垂直碰撞，这样碰撞时平面31的受力均匀，延长了阻挡气缸3的使用寿命。
在实际设计时阻挡气缸3的水平安装位置的角度可任意，如安装于主基板1的下部、左侧或右侧或其他位置，第三油压缓冲器7的具体位置根据阻挡气缸3的安装角度来确定。

Claims (8)

1.一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置，其特征在于：包括阻挡气缸、摆动气缸和旋转板，所述的阻挡气缸水平安装，所述的阻挡气缸的活塞杆朝前，所述的阻挡气缸的活塞杆具有一个平面，所述的摆动气缸的输出轴朝前，所述的摆动气缸具有第一油压缓冲器和第二油压缓冲器，所述的旋转板安装于所述的摆动气缸的输出轴上，所述的旋转板的前端面用于安装取件治具，所述的旋转板的侧边上安装有第三油压缓冲器，所述的第三油压缓冲器的活塞杆用于与所述的阻挡气缸的活塞杆的平面垂直碰撞；该气动旋转装置工作前，通过调节所述的第一油压缓冲器的位置预先设定所述的摆动气缸的开始位置，通过调节所述的第二油压缓冲器的位置预先设定所述的摆动气缸的结束位置，通过使所述的第三油压缓冲器的活塞杆与所述的阻挡气缸的活塞杆的平面垂直碰撞预先设定所述的摆动气缸的中间位置；该气动旋转装置工作且实现双定位时，使所述的阻挡气缸的活塞杆缩回，使所述的摆动气缸从开始位置开始运行，带动所述的旋转板和所述的第三油压缓冲器旋转，直至所述的摆动气缸运行至结束位置，在完成取件操作后使所述的摆动气缸按原轨迹返回开始位置；该气动旋转装置工作且实现三定位时，使所述的阻挡气缸的活塞杆伸出，使所述的摆动气缸从开始位置开始运行，带动所述的旋转板和所述的第三油压缓冲器旋转，在所述的第三油压缓冲器的活塞杆与所述的阻挡气缸的活塞杆的平面垂直碰撞时即到达中间位置时，在完成中间位置的操作后使所述的阻挡气缸的活塞杆缩回，使所述的摆动气缸从中间位置开始继续运行，直至所述的摆动气缸运行至结束位置，在完成取件操作后使所述的摆动气缸按原轨迹返回开始位置。
2.根据权利要求1所述的一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置，其特征在于：该气动旋转装置还包括主基板和定位块，所述的主基板安装于机械手臂末端上，所述的阻挡气缸水平安装于所述的主基板的顶部上，所述的摆动气缸安装于所述的主基板的前端面上，所述的定位块安装于所述的旋转板的侧边上，所述的第三油压缓冲器安装于所述的定位块上，所述的第三油压缓冲器的活塞杆与所述的阻挡气缸的活塞杆的平面垂直碰撞时所述的第三油压缓冲器的中心轴线与所述的阻挡气缸的中心轴线位于同一水平面上且两者相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置，其特征在于：该气动旋转装置还包括用于将所述的阻挡气缸水平安装于所述的主基板的顶部上的安装板，所述的安装板与所述的主基板的顶部固定连接，所述的阻挡气缸的后端与所述的安装板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置，其特征在于：所述的主基板的顶部开设有一个用于搁置所述的阻挡气缸的容纳缺口，所述的容纳缺口的两侧部分形成固定部分，所述的安装板与所述的固定部分固定连接，所述的阻挡气缸嵌入所述的容纳缺口内。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置，其特征在于：所述的旋转板的侧边上设置有安装台阶，所述的定位块安装于所述的安装台阶上，所述的定位块的外侧面与所述的旋转板的侧边齐平。
6.根据权利要求5所述的一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置，其特征在于：所述的阻挡气缸的气体通道上设置有第一排气节流调速阀和第一磁性开关，所述的第一磁性开关连接有第一电磁阀，所述的第一电磁阀控制所述的阻挡气缸的活塞杆伸出和缩回。
7.根据权利要求6所述的一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置，其特征在于：所述的摆动气缸的两个气体通道上各设置有第二排气节流调速阀和第二磁性开关，所述的第二磁性开关连接有第二电磁阀，其中一个所述的第二电磁阀控制所述的摆动气缸正转，另一个所述的第二电磁阀控制所述的摆动气缸反转。
8.根据权利要求1所述的一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置，其特征在于：所述的第三油压缓冲器的活塞杆与所述的阻挡气缸的活塞杆的平面垂直碰撞时是所述的第三油压缓冲器的活塞杆与所述的阻挡气缸的活塞杆的平面的中心位置垂直碰撞。
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