CN207402783U - 一种油压缓冲机械手旋转轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种油压缓冲机械手旋转轴，包括底盘，接近开关，与底盘相连的旋转气缸，设在旋转气缸上的缓冲支架，分别设在缓冲支架两端的第一油压缓压器和第二油压缓压器，设于旋转气缸轴心尾部的定位盘，分别设于定位盘外圆周处的第一定位销和第二定位销，设于旋转气缸轴心头部前端的锁套，设于锁套末端外部的滚珠轴承，设在锁套前端的旋转盘，所述旋转盘正面设有螺牙孔，用于安装取出夹具，所述接近开关安装在缓冲支架一端，靠近第一定位销一侧。本实用新型取出夹具可以以较快的速度旋转，平稳、精确的到达定位。
Description
技术领域
本实用新型属于涉及注塑领域，具体涉及一种油压缓冲机械手旋转轴。
背景技术
现有的机械手将注塑件从模具取出后，为了实现进一步的加工或者堆叠装箱的需要。经常要把注塑件旋转一个90度，这就需要增加一个旋转轴。通常选择叶片式摆动气缸做驱动动力，具有扭矩大和自重相对较轻的优势，通常在气缸末端增加螺栓和限位块，这种方案简单易行，但存在以下缺陷：
1.定位精度差：限位螺栓接近轴心，取出夹具外端远离轴心，半径比较大，这意味着螺栓的微量调整，将使取出夹具外端的角度大幅变化，导致定位精度变差。
2.接触点易磨损：由于没有缓冲装置，限位螺栓直接承受旋转停止时的动能，接触点撞击时产生变形和磨损。
3.定位回弹跳动：由于没有缓冲装置，旋转至限位点时，撞击力导致治具反弹跳动，需几秒钟后，方能稳定位置。严重影响使用效果，需要经常调整，导致气缸寿命严重缩短。
4.旋转速度慢：以上因素只有将速度调慢才不明显，但是严重降低效率，不适合需要高度旋转和精确定位的应用环境。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可精确控制旋转轴，消除异常磨损，吸收旋转动能，保持气缸正常寿命，调整维护简单的油压缓冲机械手旋转轴。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种油压缓冲机械手旋转轴，包括底盘，接近开关，与底盘相连的旋转气缸，设在旋转气缸上的缓冲支架，分别设在缓冲支架两端的第一油压缓压器和第二油压缓压器，设于旋转气缸轴心尾部的定位盘，分别设于定位盘外圆周处的第一定位销和第二定位销，设于旋转气缸轴心头部前端的锁套，设于锁套末端外部的滚珠轴承，设在锁套前端的旋转盘，所述旋转盘正面设有螺牙孔，用于安装取出夹具，所述接近开关安装在缓冲支架一端，靠近第一定位销一侧。
进一步地，所述旋转轴包括圆盘，所述滚珠轴承外缘套在圆盘内部。
进一步地，所述圆盘通过螺栓安装在底盘正面。
进一步地，所述底盘通过螺栓连接在机械手的手臂末端。
进一步地，所述第一定位销和第二定位销通过螺牙安装在定位盘外缘的安装孔内。
进一步地，所述第一定位销和第二定位销位置相互垂直。
进一步地，所述第一油压缓压器和第二油压缓压器均设有锁紧螺母。
进一步地，所述第一定位销的长度长于第二定位销。
有益效果：本实用新型相对于现有技术而言，具有以下优点：
本实用新型油压缓冲器有效吸收旋转动能，取出夹具可以以较快的速度旋转，平稳、精确的到达定位。相比较现有的螺栓和限位块的定位方案，具有定位精确、不易磨损，运行冲击小，无回弹跳动的优点，本方案运行稳定可靠，调整维护周期长，气缸寿命较现有方案延长的优势。
附图说明
图1是本实用新型正面结构示意图。
图2是本实用新型反面结构示意图。
图3是本实用新型正面局部结构示意图。
图4是本实用新型侧面结构示意图。
图5是是图4A-A方向结构剖视图。
图6和图7是本实用新型使用时结构示意图。
图8是本实用新型装配时结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1～3所示，油压缓冲机械手旋转轴，底盘1通过螺栓连接在机械手20的手臂末端，旋转气缸2安装在底盘1背面，缓冲支架5安装在旋转气缸2后部上方，第一油压缓冲器4和第二油压缓冲器6安装在缓冲支架5两侧，锁紧螺母7用于固定油压缓冲器4和油压缓冲器6，防止松动。接近开关3安装在缓冲支架5右端，定位盘10安装在旋转气缸轴心11尾部末端，第一定位销13、第二定位销12通过螺牙安装在定位盘10 外缘安装孔内。
如图4和5所示，锁套15安装在旋转气缸轴心11头部前端，滚珠轴承14内缘套在锁套15末端外部，滚珠轴承14外缘套在圆盘8内部，圆盘8用螺栓安装在底盘1正面，旋转盘9安装在锁套15前端，旋转盘9正面预留螺牙孔，用于安装取出夹具22之用。滚珠轴承14内缘套在锁套15末端外部，滚珠轴承14外缘套在圆盘8内部，起到支撑旋转组件径向力，保护旋转气缸2内部轴承，防止其过度受力损坏。
如图8所示，定位盘10、第一定位销13、第二定位销12安装在旋转气缸轴心11 尾部末端，取出夹具22、旋转盘9、锁套15安装在旋转气缸轴心11头部前端，组成一个旋转组件，当旋转气缸轴心11旋转时，这些部件一起随之一起旋转。油压缓冲机械手旋转轴21安装在机械手20的手臂末端，取出夹具22安装在油压缓冲机械手旋转轴 21的前端。在油压缓冲机械手旋转轴21受控旋转时，带动取出夹具22一起旋转。
如图6所示，旋转气缸2在常态时，旋转气缸轴心11逆时钟旋转，第一定位销13 压缩第一油压缓冲器4至完全收缩状态，旋转动能被第一油压缓冲器4吸收，旋转组件平稳减速并停止旋转。松开锁紧螺母7并沿轴向调整第一油压缓冲器4位置，当取出夹具22到达水平姿态时紧固锁紧螺母7，完成水平位置调整。此时，第一定位销13头部靠近接近开关3，接近开关3发送电信号给机械手20，机械手20确认取出夹具22到达水平姿态。
如图7所示，旋转气缸2在动作时，旋转气缸轴心11顺时钟旋转，第二定位销12 压缩第二油压缓冲器6至完全收缩状态，旋转动能被第二油压缓冲器6吸收，旋转组件平稳减速并停止旋转。松开锁紧螺母7并沿轴向调整第二油压缓冲器6位置，当取出夹具22到达垂直姿态时紧固锁紧螺母7，完成垂直位置调整。此时，第一定位销13头部远离接近开关3，接近开关3不发送电信号给机械手20，机械手20确认取出夹具22到达垂直姿态。
在机械手20驱动下，旋转气缸2交替逆时钟或顺时钟旋转，取出夹具22随之交替处于水平或垂直姿态。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种油压缓冲机械手旋转轴，其特征在于：包括底盘，接近开关，与底盘相连的旋转气缸，设在旋转气缸上的缓冲支架，分别设在缓冲支架两端的第一油压缓压器和第二油压缓压器，设于旋转气缸轴心尾部的定位盘，分别设于定位盘外圆周处的第一定位销和第二定位销，设于旋转气缸轴心头部前端的锁套，设于锁套末端外部的滚珠轴承，设在锁套前端的旋转盘，所述旋转盘正面设有螺牙孔，用于安装取出夹具，所述接近开关安装在缓冲支架一端，靠近第一定位销一侧。
2.根据权利要求1所述的一种油压缓冲机械手旋转轴，其特征在于：所述旋转轴包括圆盘，所述滚珠轴承外缘套在圆盘内部。
3.根据权利要求2所述的一种油压缓冲机械手旋转轴，其特征在于：所述圆盘通过螺栓安装在底盘正面。
4.根据权利要求2所述的一种油压缓冲机械手旋转轴，其特征在于：所述底盘通过螺栓连接在机械手的手臂末端。
5.根据权利要求1所述的一种油压缓冲机械手旋转轴，其特征在于：所述第一定位销和第二定位销通过螺牙安装在定位盘外缘的安装孔内。
6.根据权利要求5所述的一种油压缓冲机械手旋转轴，其特征在于：所述第一定位销和第二定位销位置相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种油压缓冲机械手旋转轴，其特征在于：所述第一油压缓压器和第二油压缓压器均设有锁紧螺母。
8.根据权利要求1所述的一种油压缓冲机械手旋转轴，其特征在于：所述第一定位销的长度长于第二定位销。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720840035.5U CN207402783U (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种油压缓冲机械手旋转轴 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207402783U true CN207402783U (zh) | 2018-05-25 |
Family
ID=62322461
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| CN (1) | CN207402783U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107553479A (zh) * | 2017-07-11 | 2018-01-09 | 南京上美冠丰塑胶有限公司 | 一种油压缓冲机械手旋转轴 |
| CN108655803A (zh) * | 2018-08-25 | 2018-10-16 | 宁波朗成智能科技有限公司 | 一种机械臂传动结构 |
| CN111185926A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-22 | 宁波海迈克自动化科技有限公司 | 一种大负载且可切换定位方式的气动旋转装置 |
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2017
- 2017-07-11 CN CN201720840035.5U patent/CN207402783U/zh active Active
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