CN211145156U - 一种高性能紧凑型虎克铰 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高性能紧凑型虎克铰，属于机械设备的技术领域。为了能够解决转动轴与虎克铰铰座的轴向安装间隙，进而在销轴与铰座连接处两端均设置有推力球轴承，进而能够减少虎克铰装配时的铰座与转动轴间的间隙，减少了转动轴的轴向转动，进而减少了转动轴的轴向跳动的问题，保证了装置结构的紧凑，从而提高了机器设备的使用效率，并且能够在不预留设计间隙就能够消除轴向间隙，同时在该虎克铰中还设置有锁紧螺母，保证转动轴的稳定，并且所述法兰盖能够起到对装置内部零件的防尘和防水的作用，进而保证零件不被损坏，达到保障装置的目的，在所述锁紧螺母上还设有垫片，能减少转动轴转动时对装置的损坏，同时能够起到稳固装置的效果。

Description

一种高性能紧凑型虎克铰

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种高性能紧凑型虎克铰。

背景技术

虎克铰在各类形式的并联机器人上应用比较广泛，不仅是因为虎克铰本身是一种能够提供旋转装置的铰链机构，而且能够传递两相交轴间的动力和运动。

但是这种虎克铰很难实现机械中的高精度传动，现有的虎克铰大都采用十字轴和两个垂直铰链配合完成传动工作，但是现有的制作工艺还达不到标准，进而造成传动精度低以及结构尺寸较大、质量重、以及成本高昂等问题，使得这种结构不能够消除运动过程中所产生的间隙，进而造成转动轴的轴向转动，进而使得虎克铰不能够实现高精度传动。

为了达到消除轴向间隙的要求，有的企业通过在销轴上设计一个台阶，进而防止销轴的锁死，这种做法在加工时会产生0.3mm左右的间隙，进而影响使用时的精度。

因此，如何减少转动轴转动过程中的轴向跳动，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种高性能紧凑型虎克铰，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种高性能紧凑型虎克铰，包括：

转动轴，固定安装在所述转动轴后端面上的锁紧螺母，套接在所述转动轴上的铰座机构，固定连接在所述铰座机构上的法兰盖，以及设置在所述转动轴和所述铰座机构间的一组推力球轴承和大铜套，所述大铜套位于所述推力球轴承的径向上，并与所述推力球轴承同轴配合。

在进一步的实施例中，所述铰座机构包括套接在所述转动轴上的第一铰座，以及设置在所述第一铰座下表面上的第二铰座，通过第一铰座和第二铰座的配合使用，不仅能够对转动轴起到保护作用，而且还能够保证装置内部的零件不会被损坏，同时还起到了防尘防水的作用，进而保证了装置的安全性，并且所述第二铰座能够起到对装置的支撑作用，保证了装置的稳定性能。

在进一步的实施例中，所述推力球轴承与所述转动轴转动连接，所述大铜套的上表面与第一铰座转动连接，所述大铜套的下表面与转动轴转动连接，通过设置在所述虎克铰内部的推力球轴承，进而使得虎克铰能够保证装置结构的紧凑，进而使得装置的优良，从而能够有效的提高机械设备的效率。

在进一步的实施例中，所述推力球轴承和锁紧螺母间设有第一间隙，设置在所述第一间隙内的垫片，通过设置在第一间隙内的垫片，进而保证了装置在运动和收到撞击时能够减少震动对转动轴和锁紧螺母的损坏，进而保证了装置不会被损坏，从而提升了装置的稳定性能。

在进一步的实施例中，所述转动轴前端上设有圆孔，套接在所述圆孔内部的小铜套，以及套接在所述小铜套内部的销轴，通过安装转动轴上的销轴，进而保证虎克铰能够完成传递两相交轴间的动力和运动的基本用途。

在进一步的实施例中，所述法兰盖位于所述锁紧螺母外部、且与所述法兰盖间留有第二间隙、并固定设置在第一铰座上，通过设置在所述第一铰座上法兰盖，进而所述法兰盖能够保证装置内部的锁紧螺母不会被腐蚀，进而保证了转动轴的稳定性，进而保证了装置的稳定工作。

有益效果：本实用新型涉及一种高性能紧凑型虎克铰，为了能够解决转动轴与虎克铰铰座的轴向安装间隙，进而在销轴与铰座连接处两端均设置有推力球轴承，进而能够减少虎克铰装配时的铰座与转动轴间的间隙，减少了转动轴的轴向转动，进而减少了转动轴的轴向跳动的问题，保证了装置结构的紧凑，从而提高了机器设备的使用效率，并且能够在不预留设计间隙就能够消除轴向间隙，同时在该虎克铰中还设置有锁紧螺母，保证了转动轴的稳定，并且所述法兰盖能够起到对装置内部零件的防尘和防水的作用，进而保证零件不会被损坏，达到保障装置的目的，在所述锁紧螺母上还设有垫片，能够减少转动轴转动时对装置的损坏，同时也能够起到稳固装置的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中剖视图

图中各附图标记为：第一铰座1、转动轴2、法兰盖3、锁紧螺母4、垫片5、推力球轴承6、大铜套7、小铜套8、销轴9、第二铰座10。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（这种结构还不能够消除运动过程中所产生的间隙，进而使得虎克铰不能够实现高精度传动）的原因在于现有的虎克铰大都采用十字轴和两个垂直铰链配合完成传动工作，但是现有的制作工艺还达不到标准，同时传动精度低以及结构尺寸较大、质量重、以及成本高昂等问题，进而造成装置不能够实现高精度传动，本实用新型为了能够解决转动轴与虎克铰铰座的轴向安装间隙，进而在销轴与铰座连接处两端均设置有推力球轴承，进而能够减少虎克铰装配时的铰座与转动轴间的间隙，减少了转动轴的轴向转动，进而减少了转动轴的轴向跳动的问题，保证了装置结构的紧凑，从而提高了机器设备的使用效率，并且能够在不预留设计间隙就能够消除轴向间隙，同时在该虎克铰中还设置有锁紧螺母，保证了转动轴的稳定，并且所述法兰盖能够起到对装置内部零件的防尘和防水的作用，进而保证零件不会被损坏，达到保障装置的目的，在所述锁紧螺母上还设有垫片，能够减少转动轴转动时对装置的损坏，同时也能够起到稳固装置的效果。

一种高性能紧凑型虎克铰，包括：第一铰座1、转动轴2、法兰盖3、锁紧螺母4、垫片5、推力球轴承6、大铜套7、小铜套8、销轴9、第二铰座10。

其中，所述转动轴2后端面固定连接的锁紧螺母4，套接在所述转动轴2上的铰座机构，与所述铰座机构固定连接的法兰盖3，与所述转动轴2和铰座机构均固定连接的一组推力球轴承6和大铜套7，所述大铜套7位于所述推力球轴承6的径向上，并与所述推力球轴承6同轴配合，通过将推力球轴承6和大铜套7与转动轴2和第一铰座1连接，进而能够保证当装置震动时，推力球轴承6和大铜套7能都抵住转动轴2，进而抵消掉转动轴2径向上的力，同时推力球轴承6还能够保证转动轴2不会产生轴向上的跳动，进而保证了装置的稳定性，提高了装置结构的紧凑性。

所述铰座机构包括套接在所述转动轴2上的第一铰座1，以及设置在所述第一铰座1下表面上的第二铰座10，通过第一铰座1和第二铰座10的配合使用，进而第一铰座1会将装置内部零件形成一个密封室，进而封闭的密封室能够保证装置不会进入至装置的内部，进而保证装置内部的零件不会被损坏，同时还起到了防尘防水的作用，第二铰座10能够对第一铰座1起到保护作用，进而保证了装置的稳固。

所述推力球轴承6与所述转动轴2转动连接，所述大铜套7的上表面与第一铰座1转动连接，所述大铜套7的下表面与转动轴2转动连接，通过设置在所述虎克铰内部的推力球轴承6，进而在安装和使用过程中能够有效的消除转动轴2与虎克铰铰座间的轴向安装间隙，进而能够减少转动轴2的轴向力，进而使得虎克铰能够保证装置结构的紧凑，进而使得装置的优良，从而能够有效的提高机械设备的效率。

所述推力球轴承6和锁紧螺母4间设有第一间隙，设置在所述第一间隙内的垫片5，所述垫片5内具有多个小孔，进而在收到撞击时，能够很好的吸收撞击力，进而达到减震的效果，进而保证了装置在运动和收到撞击时能够减少震动对转动轴2和锁紧螺母4的损坏，进而保证了装置不会被损坏，从而提升了装置的稳定性能。

所述转动轴2前端上设有圆孔，套接在所述圆孔内部的小铜套8，以及套接在所述小铜套8内部的销轴9，通过安装转动轴2上的销轴9，进而所述销轴9能够用来连接外部的铰接件，进而使得虎克铰能够使得铰接件旋转，进而使得虎克铰能够完成传递两相交轴间的动力和运动。

所述法兰盖3位于所述锁紧螺母4外部、且与所述法兰盖3间留有第二间隙、并固定设置在第一铰座1上，通过设置在所述第一铰座1上法兰盖3，进而所述法兰盖3能够保证第一铰座1后端面的密封性，进而使得回城不能够进入至装置内部，同时第二间隙能够保证当转动轴2发生轴向上的偏移时，偏移的转动轴2，不会造成法兰盖3的损坏，进而减少设备的损坏，减少经济损失。

工作原理说明：通过将销轴9与外部铰接件连接，进而在安装时调节推力球轴承6，进而所述推力球轴承6配合大铜套7将转动轴2安装在铰座上，进而减少转动轴2与铰座间的安装间隙，进而避免了虎克铰在使用过程中的轴向跳动的问题，进而实现虎克铰的高精度传动的作用，使得虎克铰能够完成相交轴间的运动工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.一种高性能紧凑型虎克铰，其特征是，包括：

转动轴，固定安装在所述转动轴后端面上的锁紧螺母，套接在所述转动轴上的铰座机构，固定连接在所述铰座机构上的法兰盖，以及设置在所述转动轴和所述铰座机构间的一组推力球轴承和大铜套，所述大铜套位于所述推力球轴承的径向上，并与所述推力球轴承同轴配合。

2.根据权利要求1所述的一种高性能紧凑型虎克铰，其特征在于：所述铰座机构包括套接在所述转动轴上的第一铰座，以及设置在所述第一铰座下表面上的第二铰座。

3.根据权利要求2所述的一种高性能紧凑型虎克铰，其特征在于：所述推力球轴承与所述转动轴转动连接，所述大铜套的上表面与第一铰座转动连接，所述大铜套的下表面与转动轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高性能紧凑型虎克铰，其特征在于：所述推力球轴承和锁紧螺母间设有第一间隙，设置在所述第一间隙内的垫片。

5.根据权利要求1所述的一种高性能紧凑型虎克铰，其特征在于：所述转动轴前端上设有圆孔，套接在所述圆孔内部的小铜套，以及套接在所述小铜套内部的销轴。

6.根据权利要求1所述的一种高性能紧凑型虎克铰，其特征在于：所述法兰盖位于所述锁紧螺母外部、且与所述法兰盖间留有第二间隙、并固定设置在第一铰座上。

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