CN207402531U - 一种开闭旋转夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述开闭旋转夹持装置包括从下往上依次设置的夹爪、驱动夹爪开闭的手指气缸以及驱动夹爪180°旋转的180°旋转气缸，其中夹爪采用张开闭合的两爪结构，手指气缸的左右手指分别与夹爪的上端相连接，手指气缸的上端与180°旋转气缸相连接。夹爪采用张开闭合的两爪结构，通过手指气缸驱动夹爪开闭，180°旋转气缸上设置油压缓冲器，可对起始点和终止点作精确定位和调整，保护180°旋转气缸内的结构。本实用新型结构合理，仅操作方便省力，而且夹紧牢固稳定，省时省力，大大提高了工作效率，且使用寿命长。

Description

一种开闭旋转夹持装置

技术领域

本实用新型属于车床加工零件的自动装夹机械手技术领域，具体涉及一种开闭旋转夹持装置。

背景技术

车床加工是机械制造业最基本和传统的加工方式。按目前做法，对于一些弯直型工件进行加工时，直型工件两头往往都是需要进行加工的，(直型工件往往是在车床上进行加工的)，将直型工件夹住后对第一头进行加工，加工完后作为半成品，进入检验、出入库、生产计划、安排，待于下道工序对该工件的另一头进行加工。无法一次完成直型工件的两头加工，费时费力。尤其是二次加工一般采用的是别的车床及各种刀具，刀具需要调试，增加了操作难度，工作效率低。

经查，现有专利号为201310376734.5的中国专利《一种自动送料装置及其机床》，包括将所述工件送入机床的旋转夹头、使得所述工件后端被所述旋转夹头夹紧的送料机构、待所述工件前端被加工后将所述工件推出所述旋转夹头的推料机构，还包括将前端被加工的所述工件旋转180度使得其前端朝后的转向机构，前端被加工的所述工件再被所述送料机构送入所述旋转夹头使得所述工件前端被所述旋转夹头夹紧。这种装置通过转向机构将料斗连同料斗内的工件一同旋转180度，从而实现对工件进行前后切换，使得机床可以一次性完成工件两头的加工，但是其工件的前后切换是通过旋转料斗来实现的，而料斗旋转时并没有对工件进行固定，工件有可能会出现移位、滑落等意外发生，使得旋转后的工件与旋转夹头对准不齐，影响操作的进行。

因此需要设计出一种开闭旋转夹持装置，能够对工件进行夹紧并180°旋转，使得车床能够一次性成直型工件两头加工。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构合理、操作方便且夹持牢固稳定的开闭旋转夹持装置，使得车床能够一次性成直型工件两头加工。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述开闭旋转夹持装置包括从下往上依次设置的夹爪、驱动夹爪开闭的手指气缸以及驱动夹爪180°旋转的180°旋转气缸，其中夹爪采用张开闭合的两爪结构，手指气缸的左右手指分别与夹爪的上端相连接，手指气缸的上端与180°旋转气缸相连接。

作为改进，所述手指气缸包括缸体，左右手指可伸缩地设置在缸体的左右两侧，夹爪是由对称设置的左爪和右爪组成，手指的下端开设有连接孔，左爪和右爪的上端设有连接部，连接部上设有对应的连接通孔，通过连接件将夹爪安装固定在手指的内侧下端。

作为改进，所述左爪和右爪的对合面为半圆形凹面，当手指处于闭合位时，左爪和右爪闭合组成与工件直径紧密配合的圆形内腔，当手指处于张开位时，左爪和右爪张开，其开档大于工件直径。

作为改进，所述缸体的前后两侧设有进出气口，在进出气口的位置设有调压阀。

再改进，所述180°旋转气缸的内部的旋转机构为齿轮齿条结构方式，180°旋转气缸的进出气口位置分别设有两个用于调整工作气流大小的节流阀，在180°旋转气缸的左右一侧端面上设有两个分别对起始点和终止点作精确定位和精细调整的油压缓冲器。

再改进，所述180°旋转气缸的底部中间位置设有与手指气缸相连接的法兰，手指气缸的上端设有与法兰配合连接的连接块。

进一步，所述连接块为与手指气缸的缸体上端面相配套的矩形块，连接块的上端中部成型有与法兰配合连接的凸圆，缸体的上端边缘设有若干通孔，连接块上设有对应的沉孔，通过螺丝将连接块固定在缸体的上端面上。

进一步，所述夹爪可根据不同的加工工件进行拆装切换。

最后，所述左爪和右爪与自己上端的连接部是一体件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：夹爪采用张开闭合的两爪结构，通过手指气缸驱动夹爪开闭，且夹爪可方便更换；180°旋转气缸上设置油压缓冲器，不仅可对起始点(角度)和终止点(角度)作精确定位和精细调整，还能有效保护180°旋转气缸内部结构；使用时，通过手指气缸驱动夹爪夹住工件，通过旋转气缸转动夹爪，使工件一头加工完成后转身180°再加工另一头，不仅操作方便省力，而且夹紧牢固稳定。本实用新型结构合理，操作方便，夹持牢固稳定且旋转定位精确，省时省力，大大提高了工作效率，且使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的分解图；

图3为旋转气缸的内部的旋转机构齿轮齿条结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～3所示，一种开闭旋转夹持装置，该开闭旋转夹持装置包括从下往上依次设置的夹爪1、驱动夹爪1开闭的手指气缸2以及驱动夹爪1进行180°旋转的180°旋转气缸3，其中夹爪1采用张开闭合的两爪结构，手指气缸2的左右手指22分别与夹爪1的上端相连接，手指气缸2的上端与180°旋转气缸3相连接；夹爪1是由对称设置的左爪11和右爪12组成，左爪11和右爪12的对合面为半圆形凹面14，当夹爪1在手指气缸2的驱动下处于闭合位时，左爪11和右爪12闭合组成与工件直径紧密配合的圆形内腔，当夹爪1在手指气缸2的驱动下处于张开位时，左爪11和右爪12张开，其开档大于工件直径，这样可实现工件的夹紧以及工件上下进出圆形内腔，并且夹爪1可根据不同的加工工件进行拆装切换，利于加工不同规格的小批量产品时快速更换夹爪1；手指气缸2包括缸体21和左右手指22，左右手指22可伸缩地设置在缸体21的左右两侧，左右手指22的下端分别横向开设有二个连接孔221，左爪11和右爪12的上端设有连接部13，通常，左爪11和右爪12与自己上端的连接部13是一体件，连接部13上设有对应的连接通孔131，通过连接件将左爪11和右爪12分别安装固定在左右手指22的内侧下端；缸体21的前后两侧设有进出气口23，在进出气口23的位置设有调压阀，通过调整能达到使工件外径跟夹爪1的圆形内腔壁紧密配合有摩擦阻尼作用，避免工件打过头，转动时甩出来；180°旋转气缸3的内部的旋转机构为齿轮齿条结构方式，180°旋转气缸3的进出气口31位置分别设有两个用于调整工作气流大小的节流阀，节流阀可调整工作气流的大小，通过调试可使正反旋转速度达到工作所需的最佳状态，并使180°旋转气缸3内的结构(齿轮齿条缓冲器等)得到保护；在180°旋转气缸3的右侧端面上设有两个油压缓冲器32，分别对起始点(角度)和终止点(角度)作精确定位和精细调整，油压缓冲器32使本装置的手指气缸2、夹爪3频繁的180°掉头旋转的动量因油压缓冲的阻尼作用而使冲击力变得较小，从而保护的气缸内的结构，使本装置达到一定的耐久性；180°旋转气缸3的底部中间位置设有与手指气缸2相连接的法兰33，手指气缸2的上端设有与法兰33配合连接的连接块4，连接块4为与手指气缸2的缸体21上端面相配套的矩形块，连接块4的上端中部成型有与法兰33配合连接的凸圆41，缸体21的上端边缘设有若干通孔24，连接块4上设有对应的沉孔42，通过螺丝将连接块4固定在缸体21的上端面上。

工作原理是这样的：在手指气缸2闭合的状态下，工件进入夹爪1的圆孔内腔内，整个装置下行与车床夹具靠近并对准，工件被推动机构向左推入车床夹头，夹紧后手指气缸2的左右手指22张开，装置上行，车床进行工件的第一头的加工。完成后装置下行至原位，手指气缸2闭合，工件被推动机构向右推进入夹爪1的圆孔内腔内，装置上移，在180°旋转气缸3的作用下，手指气缸2、夹爪1旋转180度(掉头)，装置再下移至对准车床夹具，工件进入夹具，手指气缸2张开，装置上移，车床对工件进行第二头的加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述开闭旋转夹持装置包括从下往上依次设置的夹爪、驱动夹爪开闭的手指气缸以及驱动夹爪180°旋转的180°旋转气缸，其中夹爪采用张开闭合的两爪结构，手指气缸的左右手指分别与夹爪的上端相连接，手指气缸的上端与180°旋转气缸相连接。

2.根据权利要求1所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述手指气缸包括缸体，左右手指可伸缩地设置在缸体的左右两侧，夹爪是由对称设置的左爪和右爪组成，手指的下端开设有连接孔，左爪和右爪的上端设置连接部，连接部上设有对应的连接通孔，通过连接件将夹爪安装固定在手指的内侧下端。

3.根据权利要求2所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述左爪和右爪的对合面为半圆形凹面，当手指处于闭合位时，左爪和右爪闭合组成与工件直径紧密配合的圆形内腔，当手指处于张开位时，左爪和右爪张开，其开档大于工件直径。

4.根据权利要求3所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述缸体的前后两侧设有进出气口，在进出气口的位置设有调压阀。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述180°旋转气缸的内部的旋转机构为齿轮齿条结构方式，180°旋转气缸的进出气口位置分别设有两个用于调整工作气流大小的节流阀，在180°旋转气缸的左右一侧端面上设有两个分别对起始点和终止点作精确定位和精细调整的油压缓冲器。

6.根据权利要求5所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述180°旋转气缸的底部中间位置设有与手指气缸相连接的法兰，手指气缸的上端设有与法兰配合连接的连接块。

7.根据权利要求6所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述连接块为与手指气缸的缸体上端面相配套的矩形块，连接块的上端中部成型有与法兰配合连接的凸圆，缸体的上端边缘设有若干通孔，连接块上设有对应的沉孔，通过螺丝将连接块固定在缸体的上端面上。

8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述夹爪可根据不同的加工工件进行拆装切换。

9.根据权利要求2所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述左爪和右爪与自己上端的连接部是一体件。