CN205380668U - 新型机械手机构 - Google Patents

Abstract

新型机械手机构。本产品其组成包括:组合移动支架，所述的组合移动支架的顶部具有横支梁，所述的横支梁开有通孔，所述的通孔穿过升降轴，所述的升降轴的底部开有T形滑槽，所述的T形滑槽连接T形插板，所述的T形插板连接阶梯板，所述的阶梯板连接圆轴，所述的圆轴连接左转臂和右转臂，所述的左转臂固定连接左夹臂，所述的右转臂固定连接右夹臂，所述的左夹臂连接左夹具，所述的右夹臂连接右夹具，所述的左夹具与所述的右夹具之间夹持工件，所述的升降轴连接齿条，所述的齿条啮合齿轮，所述的齿轮连接电机，所述的左转臂开有滑动槽口，所述的右转臂开有所述的滑动槽口，所述的圆轴穿过所述的滑动槽口。本实用新型用于机械手。

Description

新型机械手机构

技术领域

本实用新型涉及一种新型机械手机构。

背景技术

在制作钢结构模型和钢零件时需要进行热处理这道工序的，在钢结构模型和钢零件被高温加热之后需要搬动时，非常的不方便，人工无法进行，高温状态下会烫伤人，现有的机械手结构非常的复杂，造价也高，有一些小规模的企业无法使用，不利于工作的顺利进行。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、造价低、使用灵活方便的新型机械手机构。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种新型机械手机构，其组成包括:组合移动支架，所述的组合移动支架的顶部具有横支梁，所述的横支梁开有通孔，所述的通孔穿过升降轴，所述的升降轴的底部开有T形滑槽，所述的T形滑槽连接T形插板，所述的T形插板连接阶梯板，所述的阶梯板连接圆轴，所述的圆轴连接左转臂和右转臂，所述的左转臂固定连接左夹臂，所述的右转臂固定连接右夹臂，所述的左夹臂连接左夹具，所述的右夹臂连接右夹具，所述的左夹具与所述的右夹具之间夹持工件，所述的升降轴连接齿条，所述的齿条啮合齿轮，所述的齿轮连接电机，所述的左转臂开有滑动槽口，所述的右转臂开有所述的滑动槽口，所述的圆轴穿过所述的滑动槽口。

所述的新型机械手机构，所述的横支梁连接支撑板，所述的支撑板连接转轴，所述的转轴连接所述的齿轮，所述的横支梁连接左拉板和右拉板，所述的左拉板连接左固定轴，所述的左固定轴连接所述的左转臂，所述的左转臂绕所述的左固定轴转动，所述的右拉板连接右固定轴，所述的右固定轴连接所述的右转臂，所述的右转臂绕所述的右固定轴转动。

所述的新型机械手机构，所述的组合移动支架包括所述的横支梁，所述的横支梁的左端连接左支梁，所述的横支梁的右端连接右支梁，所述的左支梁连接左底座，所述的左底座连接带有刹车的万向转轮，所述的右支梁连接右底座，所述的右底座连接所述的带有刹车的万向转轮。

有益效果：

1.本实用新型采用的齿条、齿轮、电机配合使用，使升降轴能够带动左夹具与右夹具夹紧、松开，夹持工件牢固、方便、灵活。

本实用新型采用的横支梁、左拉板、右拉板、左固定轴、右固定轴配合使用，能够安全的吊住左转臂、右转臂，使左夹具与右夹具夹紧工件时动作灵活、方便。

本实用新型采用的左转臂、左夹臂、左夹具、滑动槽口配合使用，右转臂、右夹臂、右夹具、滑动槽口配合使用，能够灵活的夹持工件，夹持力大，动作灵活，使用安全。

本实用新型采用的横支梁、左支梁、右支梁、左底座、万向转轮、右底座配合使用，使本产品移动方便、灵活，夹持工件方便、安全。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种新型机械手机构，其组成包括:组合移动支架，所述的组合移动支架的顶部具有横支梁1，所述的横支梁开有通孔2，所述的通孔穿过升降轴3，所述的升降轴的底部开有T形滑槽4，所述的T形滑槽连接T形插板5，所述的T形插板连接阶梯板6，所述的阶梯板连接圆轴7，所述的圆轴连接左转臂8和右转臂9，所述的左转臂固定连接左夹臂10，所述的右转臂固定连接右夹臂11，所述的左夹臂连接左夹具12，所述的右夹臂连接右夹具13，所述的左夹具与所述的右夹具之间夹持工件，所述的升降轴连接齿条14，所述的齿条啮合齿轮15，所述的齿轮连接电机16，所述的左转臂开有滑动槽口17，所述的右转臂开有所述的滑动槽口，所述的圆轴穿过所述的滑动槽口。

实施例2：

实施例1所述的新型机械手机构，所述的横支梁连接支撑板18，所述的支撑板连接转轴19，所述的转轴连接所述的齿轮，所述的横支梁连接左拉板20和右拉板21，所述的左拉板连接左固定轴22，所述的左固定轴连接所述的左转臂，所述的左转臂绕所述的左固定轴转动，所述的右拉板连接右固定轴23，所述的右固定轴连接所述的右转臂，所述的右转臂绕所述的右固定轴转动。

实施例3：

实施例2所述的新型机械手机构，所述的组合移动支架包括所述的横支梁，所述的横支梁的左端连接左支梁24，所述的横支梁的右端连接右支梁25，所述的左支梁连接左底座26，所述的左底座连接带有刹车的万向转轮27，所述的右支梁连接右底座28，所述的右底座连接所述的带有刹车的万向转轮。

Claims (3)

1.一种新型机械手机构，其组成包括:组合移动支架，其特征是:所述的组合移动支架的顶部具有横支梁，所述的横支梁开有通孔，所述的通孔穿过升降轴，所述的升降轴的底部开有T形滑槽，所述的T形滑槽连接T形插板，所述的T形插板连接阶梯板，所述的阶梯板连接圆轴，所述的圆轴连接左转臂和右转臂，所述的左转臂固定连接左夹臂，所述的右转臂固定连接右夹臂，所述的左夹臂连接左夹具，所述的右夹臂连接右夹具，所述的左夹具与所述的右夹具之间夹持工件，所述的升降轴连接齿条，所述的齿条啮合齿轮，所述的齿轮连接电机，所述的左转臂开有滑动槽口，所述的右转臂开有所述的滑动槽口，所述的圆轴穿过所述的滑动槽口。

2.根据权利要求1所述的新型机械手机构，其特征是:所述的横支梁连接支撑板，所述的支撑板连接转轴，所述的转轴连接所述的齿轮，所述的横支梁连接左拉板和右拉板，所述的左拉板连接左固定轴，所述的左固定轴连接所述的左转臂，所述的左转臂绕所述的左固定轴转动，所述的右拉板连接右固定轴，所述的右固定轴连接所述的右转臂，所述的右转臂绕所述的右固定轴转动。

3.根据权利要求2所述的新型机械手机构，其特征是:所述的组合移动支架包括所述的横支梁，所述的横支梁的左端连接左支梁，所述的横支梁的右端连接右支梁，所述的左支梁连接左底座，所述的左底座连接带有刹车的万向转轮，所述的右支梁连接右底座，所述的右底座连接所述的带有刹车的万向转轮。