CN109719755A - 一种角度可调的机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种角度可调的机械手夹具，包括：夹座，包括设有底环形槽的座身，座身上设有通孔；升降机构，设于通孔，升降机构包括升降杆，升降杆上设有侧环形槽，升降杆下端转动连接有端帽，端帽上螺纹连接有限位螺钉；转动机构，设于座身下方，转动机构包括立柱一及立柱二，立柱一和立柱二顶端具有阶梯台；夹持机构，设于座身下方，夹持机构包括夹片一及夹片二，夹片二具有头部端二及尾部端二，尾部端二上设有条形孔二，头部端二上设有夹块二，夹片一具有头部端一及尾部端一，尾部端一上设有条形孔一，头部端一上设有夹块一，端帽上螺纹连接有锁紧螺钉。该机械手夹具具有结构简单，夹持便捷的特点，且夹持方向可调节，调节角度精准。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种角度可调的机械手夹具。
背景技术
常规的机械手夹具只能完成单向夹紧，并由上下升降机构完成对夹紧工件的抬升转移，若工件未摆放成设定夹持朝向，则夹持不便，或需要手动转动工件以符合机械手夹具夹持，上述在转动工件朝向过程中，是较为费力且繁琐的；而使用可自动化转动夹具夹紧朝向的机械手，则机械手结构复杂，成本大大提高，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种角度可调的机械手夹具。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种角度可调的机械手夹具，该机械手夹具具有结构简单，夹持便捷的特点，且夹持方向可调节，调节角度精准。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种角度可调的机械手夹具，包括：
夹座，包括呈圆柱状的座身，座身下端面开设有绕所述座身轴线环绕且截面呈T型状的底环形槽，所述座身上还开设有与座身同轴线设置的通孔；
升降机构，设于通孔，所述升降机构包括相对座身上下滑动且可转动的升降杆，升降杆下端的侧壁上开设有侧环形槽，所述升降杆下端转动连接有端帽，端帽上螺纹连接有端部嵌于所述侧环形槽的限位螺钉；
转动机构，设于座身下方，所述转动机构包括呈180度夹角的立柱一以及立柱二，立柱一和立柱二间连接有位于座身下方的护板，所述立柱一和立柱二沿座身轴向延伸，所述立柱一和立柱二顶端均具有滑动连接于底环形槽的阶梯台；
夹持机构，设于座身下方，所述夹持机构包括转动连接于立柱一的夹片一以及转动连接于立柱二的夹片二，夹片二具有头部端二以及尾部端二，尾部端二上开设有条形孔二，所述头部端二上还设有夹块二，所述夹片一具有头部端一以及尾部端一，尾部端一上开设有条形孔一，所述头部端一上还设有夹块一，所述端帽上还螺纹连接有同时穿过条形孔一以及条形孔二的锁紧螺钉。
本发明进一步设置为，所述立柱一和/或立柱二上设有转动臂。
本发明进一步设置为，所述座身的周侧面布有刻度线，所述转动臂上设有对齐刻度线的指针。
本发明进一步设置为，所述座身上端面开设有安装孔。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明所涉及的角度可调的机械手夹具，通过控制升降杆上下运动，实现夹持机构对工件的夹紧或松开，而对工件进行提升或下降，则由连接在夹座上的外置抬升机构完成，而夹持机构的夹持方向，可通过旋动转动机构，以完成对夹持机构夹持方向的调节，无需转动工件，省时省力；且通过刻度线以及用于对齐刻度线的指针的设置，起到了精确转动角度的作用，使得夹持机构的夹持方向调节更精准，整体功能完善，实用性强。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视结构示意图；
图3是本发明的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。
参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种角度可调的机械手夹具，包括：
夹座，包括呈圆柱状的座身10，座身10下端面开设有绕所述座身10轴线环绕且截面呈T型状的底环形槽11，所述座身10上还开设有与座身10同轴线设置的通孔12；
升降机构，设于通孔12，所述升降机构包括相对座身10上下滑动且可转动的升降杆20，升降杆20下端的侧壁上开设有侧环形槽21，所述升降杆20下端转动连接有端帽22，端帽22上螺纹连接有端部嵌于所述侧环形槽21的限位螺钉23；其中，升降杆20上端用于联接具有供升降杆20作上下升降运动的动力源，如：推杆气缸、推杆油缸、直线电机等；限位螺钉23的设置，防止套设于升降杆20下端的端帽22从升降杆20上脱落，起到了防掉落以及限位的作用；
转动机构，设于座身10下方，所述转动机构包括呈180度夹角的立柱一30以及立柱二31，立柱一30和立柱二31间连接有位于座身10下方的护板32，所述立柱一30和立柱二31沿座身10轴向延伸，所述立柱一30和立柱二31顶端均具有滑动连接于底环形槽11的阶梯台33；其中，护板32用于连接固定立柱一30以及立柱二31，使得转动机构转动更平稳；
夹持机构，设于座身10下方，所述夹持机构包括转动连接于立柱一30的夹片一40以及转动连接于立柱二31的夹片二50，夹片二50具有头部端二51以及尾部端二52，尾部端二52上开设有条形孔二53，所述头部端二51上还设有夹块二54，所述夹片一40具有头部端一41以及尾部端一42，尾部端一42上开设有条形孔一43，所述头部端一41上还设有夹块一44，所述端帽22上还螺纹连接有同时穿过条形孔一43以及条形孔二53的锁紧螺钉24；其中，锁紧螺钉24可同时在条形孔一43以及条形孔二53内滑动。
在本实施方案中，通过控制升降杆20上下运动，夹片一40的头部端一41与夹片二50的头部端二51作闭合或张开，用于模拟对工件的夹紧或松开，此过程中，锁紧螺钉24随升降杆20上下运动，且在条形孔一43以及条形孔二53内滑动；而通过旋动转动机构上的立柱一30和立柱二31，阶梯台33在底环形槽11内滑动，端帽22在升降杆20下端转动，携夹持机构周向转动，调节夹具的夹持方向。
进一步的，所述立柱一30和/或立柱二31上设有转动臂34，手握转动臂34周向旋动转动机构，用于调节夹持机构的夹持方向，便于旋动对准。
进一步的，所述座身10的周侧面布有刻度线14，所述转动臂34上设有对齐刻度线14的指针35，当周向旋动转动机构时，立柱一30和立柱二31相对座身10转动，而刻度线14以及用于对齐刻度线14的指针35的设置，起到了精确转动角度的作用，使得夹持机构的夹持方向调节更精准。
进一步的，所述座身10上端面开设有安装孔13，通过外置的螺钉螺纹连接于安装孔13，将机械手夹具整体固定安装，用于安装。
本发明通过控制升降杆上下运动，实现夹持机构对工件的夹紧或松开，而对工件进行提升或下降，则由连接在夹座上的外置抬升机构完成，而夹持机构的夹持方向，可通过旋动转动机构，以完成对夹持机构夹持方向的调节，无需转动工件，省时省力；且通过刻度线以及用于对齐刻度线的指针的设置，起到了精确转动角度的作用，使得夹持机构的夹持方向调节更精准，整体功能完善，实用性强。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种角度可调的机械手夹具，其特征在于，包括：
夹座，包括呈圆柱状的座身，座身下端面开设有绕所述座身轴线环绕且截面呈T型状的底环形槽，所述座身上还开设有与座身同轴线设置的通孔；
升降机构，设于通孔，所述升降机构包括相对座身上下滑动且可转动的升降杆，升降杆下端的侧壁上开设有侧环形槽，所述升降杆下端转动连接有端帽，端帽上螺纹连接有端部嵌于所述侧环形槽的限位螺钉；
转动机构，设于座身下方，所述转动机构包括呈180度夹角的立柱一以及立柱二，立柱一和立柱二间连接有位于座身下方的护板，所述立柱一和立柱二沿座身轴向延伸，所述立柱一和立柱二顶端均具有滑动连接于底环形槽的阶梯台；
夹持机构，设于座身下方，所述夹持机构包括转动连接于立柱一的夹片一以及转动连接于立柱二的夹片二，夹片二具有头部端二以及尾部端二，尾部端二上开设有条形孔二，所述头部端二上还设有夹块二，所述夹片一具有头部端一以及尾部端一，尾部端一上开设有条形孔一，所述头部端一上还设有夹块一，所述端帽上还螺纹连接有同时穿过条形孔一以及条形孔二的锁紧螺钉。
2.根据权利要求1所述的角度可调的机械手夹具，其特征在于，所述立柱一和/或立柱二上设有转动臂。
3.根据权利要求2所述的角度可调的机械手夹具，其特征在于，所述座身的周侧面布有刻度线，所述转动臂上设有对齐刻度线的指针。
4.根据权利要求1-3任一项所述的角度可调的机械手夹具，其特征在于，所述座身上端面开设有安装孔。
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