CN203638803U - 一种新型玻璃间隔纸取纸装置 - Google Patents
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Abstract
一种新型玻璃间隔纸取纸装置，属于液晶玻璃基板生产领域，结构包括主控制器、机架、借助竖直导向机构设置在机架上的支撑横杆、阵列式排布设置在支撑横杆内的取纸吸盘、及升降驱动机构，在支撑横杆上增设由套管及芯杆组成的伸缩杆、设置在套管顶端的光电传感器、及固定于芯杆下端的检测吸盘，检测吸盘与取纸吸盘在同一水平面内，光电传感器的信号输出端与主控制器的信号输入端连接，主控制器的控制端与升降驱动机构中的升降驱动电机的受控端连接。本实用新型的优点是：可以使玻璃间隔纸吸取效率提高，保证玻璃包装节拍，而且结构简单，节约投资成本。
Description
技术领域
本实用新型属于液晶玻璃基板生产领域，涉及一种液晶玻璃基板生产线上专用的玻璃间隔纸取纸设备，具体的说是一种满足高效率吸取玻璃间隔纸要求的取纸装置。
背景技术
目前，公知的玻璃间隔纸的取纸方式为通过垂直测距仪对取纸前后的剩余玻璃间隔纸厚度的测量，借助主控制器进行相应计算，用于指导取纸装置中的取纸吸盘到达相应距离进行吸取操作，但是由于垂直测距仪安装在出纸机尾部，而取纸吸盘在出纸机首部，并且玻璃间隔纸前后厚度不可能绝对平整，进而使主控制器对取纸吸盘下降距离指导出现误差，容易产生取纸吸盘不到位或取纸吸盘下压太紧损坏取纸吸盘，造成吸取玻璃间隔纸效率低下，无法保证玻璃基板的包装节拍。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题，设计了一种新型玻璃间隔纸取纸装置，利用该装置解决了玻璃间隔纸厚度不均导致检测仪的误差,进而造成取纸吸盘不到位或取纸吸盘下压太紧损坏取纸吸盘的问题，提高了玻璃间隔纸的取纸效率，并且设备操作简单，节省投资成本。
本实用新型所采用的技术方案是：一种新型玻璃间隔纸取纸装置，结构包括主控制器、机架、借助竖直导向机构设置在机架上的支撑横杆、阵列式排布设置在支撑横杆内的取纸吸盘、及升降驱动机构，在支撑横杆上增设由套管及芯杆组成的伸缩杆、设置在套管顶端的光电传感器、及固定于芯杆下端的检测吸盘，检测吸盘与取纸吸盘在同一水平面内，光电传感器的信号输出端与主控制器的信号输入端连接，主控制器的控制端与升降驱动机构中的升降驱动电机的受控端连接。
本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的取纸装置增设的伸缩杆可以实现每次取纸时取纸吸盘与玻璃间隔纸充分接触且压紧程度相同，满足了玻璃间隔纸取纸时的成功率的要求，从而提高了取纸装置工作效率，进而保证了玻璃基板的包装节拍，并且设备操作简单，节省投资成本。
下面结合说明书附图和具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型结构的示意图。
图2是本实用新型结构的伸缩杆结构剖视示意图。
图3是本实用新型竖直导向机构侧视示意图。
图4是本实用新型升降驱动机构侧视示意图。
附图中：1是机架 ，1-1是导杆，1-1-1是滑轨，1-2是滑块，1-3是升降驱动电机，1-4是滚珠丝杠，1-5是螺母，2是支撑横杆，2-1是套管，2-2是芯杆，2-3是检测吸盘，2-4是弹簧，3是取纸吸盘，4是光电传感器，5是玻璃间隔纸。
具体实施方式
参看图1、2、3和4，一种新型玻璃间隔纸取纸装置，结构包括主控制器、机架1、借助竖直导向机构设置在机架1上的支撑横杆2、阵列式排布设置在支撑横杆2内的取纸吸盘3、及升降驱动机构，在支撑横杆2上增设由套管2-1及芯杆2-2组成的伸缩杆、设置在套管2-1顶端的光电传感器4、及固定于芯杆2-2下端的检测吸盘2-3，检测吸盘2-3与取纸吸盘3在同一水平面内，光电传感器4的信号输出端与主控制器的信号输入端连接，主控制器的控制端与升降驱动机构中的升降驱动电机1-3的受控端连接。
通过设置检测吸盘2-3的下端与取纸吸盘3的下端在同一水平位置上和在套管2-1上端设置的光电传感器4，可以在支撑横杆2与取纸吸盘3借助升降驱动机构的驱动取纸时，使得检测吸盘2-3与取纸吸盘3同时接触到玻璃间隔纸5，在取纸吸盘3与玻璃间隔纸5压紧的同时，检测吸盘2-3受到玻璃间隔纸6反作用力，推动与检测吸盘2-3连接的芯杆2-2在套管2-1内向上运动，芯杆2-2触碰光电传感器4，光电传感器4将信号反馈给主控制器，主控制器控制升降驱动机构的升降驱动电机1-3进行减速停止，进而使支撑横杆2与取纸吸盘3停止运动，取纸吸盘3与玻璃间隔纸5之间接触到位、压紧，此方法每次取纸时取纸吸盘3与玻璃间隔纸5之间充分接触且压紧程度相同，受测量精度及外界环境影响较小。
为了更好的实现伸缩杆的功能，在所述的套管2-1内腔中还设置有弹簧2-4，芯杆2-2穿过弹簧2-4与套管2-1形成伸缩杆结构，这样在取纸吸盘3吸取玻璃间隔纸5后，移动玻璃间隔纸5，伸缩杆借助弹簧2-4恢复初始位置。
所述的机架1中还包括竖直导向机构，结构中包括垂直于机架1设置的带有滑轨1-1-1的导杆1-1、及滑块1-2，支撑横杆2与滑块1-2固连、并借助升降驱动机构的驱动具有沿滑轨1-1-1运动的竖直向滑动自由度。
所述的升降驱动机构包括升降驱动电机1-3、及与升降驱动电机1-3输出端连接的滚珠丝杠1-4，滚珠丝杠1-4中的螺母1-5与支撑横杆2固连。这样，升降驱动电机1-3通过皮带带动滚珠丝杠1-4旋转，进而带动固连有螺母1-5的支撑横杆2在带有导轨1-1-1的导杆1-1上竖直方向上下移动，控制取纸装置吸取和移动玻璃间隔纸5。
为了更好的实现取纸吸盘3吸取玻璃间隔纸5的效率，所述的取纸吸盘3的内部压强为5.0±0.5Kgf/cm2。
在具体实施时，取纸时，主控制器控制升降驱动电机1-3通过皮带带动带动滚珠丝杠1-4旋转，带动固连在螺母1-5的支撑横杆2在导轨1-1-1上竖直向下移动，伸缩杆上的检测吸盘2-3和支撑横杆2上的取纸吸盘3同时接触到玻璃间隔纸5，支撑横杆2在继续向下运动一定距离后，伸缩杆上的芯杆2-2由于玻璃间隔纸5对其的作用在套管2-1内向上运动直至触碰光电传感器4，光电传感器4将信号反馈给主控制器，主控制器控制升降驱动电机1-3进行减速停止，使得支撑横杆2停止运动，进而使得取纸吸盘3与玻璃间隔纸5之间充分接触、压紧，主控制器控制升降驱动电机1-3驱动滚珠丝杠1-4反向旋转，带动固连在螺母1-5的支撑横杆2在导轨1-1-1上竖直向上移动，取出玻璃间隔纸5。这种方法在每次取纸时，取纸吸盘3与玻璃间隔纸5之间充分接触且压紧程度相同,受测量精度及外界环境影响较小，故而提高了玻璃间隔纸的取纸成功率。
Claims (5)
1.一种新型玻璃间隔纸取纸装置，结构包括主控制器、机架（1）、借助竖直导向机构设置在机架（1）上的支撑横杆（2）、阵列式排布设置在支撑横杆（2）内的取纸吸盘（3）、及升降驱动机构，其特征在于：在支撑横杆（2）上增设由套管（2-1）及芯杆（2-2）组成的伸缩杆、设置在套管（2-1）顶端的光电传感器（4）、及固定于芯杆（2-2）下端的检测吸盘（2-3），检测吸盘（2-3）与取纸吸盘（3）在同一水平面内，光电传感器（4）的信号输出端与主控制器的信号输入端连接，主控制器的控制端与升降驱动机构中的升降驱动电机（1-3）的受控端连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃间隔纸取纸装置，其特征在于：所述的套管（2-1）内腔中还设置有弹簧（2-4），芯杆（2-2）穿过弹簧（2-4）与套管（2-1）形成伸缩杆结构。
3.根据权利要求1所述的一种新型玻璃间隔纸取纸装置，其特征在于：所述的机架（1）中还包括竖直导向机构，结构中包括垂直于机架（1）设置的带有滑轨（1-1-1）的导杆（1-1）、及滑块（1-2），支撑横杆（2）与滑块（1-2）固连、并借助升降驱动机构的驱动具有沿滑轨（1-1-1）运动的竖直向滑动自由度。
4.根据权利要求1或3所述的一种新型玻璃间隔纸取纸装置，其特征在于：所述的升降驱动机构包括升降驱动电机（1-3）、及与升降驱动电机（1-3）输出端连接的滚珠丝杠（1-4），滚珠丝杠（1-4）中的螺母（1-5）与支撑横杆（2）固连。
5.根据权利要求1所述的一种新型玻璃间隔纸取纸装置，其特征在于：所述的取纸吸盘（3）的内部压强为5.0±0.5Kgf/cm2。
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