CN103447794A - 一种可升降的推紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可升降的推紧机构，它包括底板、升降机构、推紧机构和载具机构，所述载具机构固定在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上放置产品；所述升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，且推紧机构位于底板的上部；所述推紧机构向前推紧产品。本发明可使产品加紧固定在载具上，并通过升降机构调整推紧机构的高度位置，使推紧机构向前推紧产品，可以用两个这样的推紧机构向前推动，也可以保证产品受力均匀。

Description

一种可升降的推紧机构

技术领域：

本发明涉及推紧机构设备领域，更具体的说是涉及一种可升降的推紧机构。

背景技术：

在产品与零件之间对位组装过程中，产品一般放在产品载具上，需要加紧固定，并采用推紧机构向前推紧产品并需要测定推力时，同时推紧机构需要调整高度，以便顺利的推紧产品，此时就需要一种可升降的推紧机构来实现。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可升降的推紧机构，可使产品加紧固定在载具上，并通过升降机构调整推紧机构的高度位置，使推紧机构向前推紧产品。

本发明的技术解决措施如下：

一种可升降的推紧机构，它包括底板、升降机构、推紧机构和载具机构，所述载具机构固定在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上放置产品；所述升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，且推紧机构位于底板的上部；所述推紧机构向前推紧产品；

所述载具机构包括支撑柱、载具底板、挡边、吸盘、滑块a、滑轨a、垫板和顶紧装置，所述支撑柱的下端固定在底板上，上端固定在载具底板上；所述载具底板上设有两个吸盘和载具，载具上安装有垫板，载具底板的三个角上设置挡边，第四个角上设置有顶紧装置；所述顶紧装置包括顶紧气缸、顶紧气缸固定板和夹紧块，所述顶紧气缸通过顶紧气缸固定板固定在载具底板的侧部，夹紧块连接在顶紧气缸上；所述第四个角上向外延伸设有一滑轨a，滑轨a上配合安装有滑块a，夹紧块配合连接在滑块a上并可沿滑轨a运动；

所述垫板上放置产品，产品由载具表面的吸盘吸住，然后顶紧气缸驱动，夹紧块沿着滑轨a移动可顶紧载具。

所述升降机构包括驱动气缸、气缸上推块、对位加强板、对位下底板、对位上底板、直线轴承和轴承座，所述驱动气缸安装在对位加强板上，且对位加强板穿过对位下底板，对位加强板的上端连接在底板上；所述驱动气缸连接着气缸上推块，气缸上推块与对位下底板连接在一起；所述对位下底板上固定连接着直线轴承，底板上连接着轴承座，直线轴承穿过轴承座其上端与对位上底板连接在一起。

所述推紧机构包括电机、联轴器、线性模组、模组盖板、安装板、传感器安装板、滑轨b、滑块b、滑轨安装块、压力传感器、推块、安装条、光电传感器和感应片，所述线性模组、滑轨b和安装条分别安装在对位上底板上；所述电机前端通过联轴器与线性模组相连；所述安装板安装于线性模组上，并在电机的带动下安装板可沿线性模组运动；所述安装板上后方安装着传感器安装板；所述传感器安装板的前侧安装着压力传感器，传感器安装板的后侧安装着滑轨安装块，滑轨安装块通过滑块b安装在滑轨b上；所述压力传感器的前端连接着推块；所述光电传感器安装于安装条上，感应片安装于安装板的侧面。

所述升降气缸驱动气缸上推块，对位下底板和对位上底板在直线轴承的带动下可调节对位上底板的位置，使其处于标准作业位置。然后电机带动安装板在线性模组上滑动，使压力传感器带动推块推动产品，压力传感器可以确定推动的压力大小。

作为优选，所述挡边呈L形，并螺接固定在载具底板上。

作为优选，所述对位上底板的右下部连接两个限位柱。

作为优选，所述线性模组表面安装着模组盖板，且模组盖板位于安装板的下部。

作为优选，所述安装板与传感器安装板之间连接一加强板。

作为优选，所述压力传感器位于安装板前方右侧，且与线性模组平行。

本发明的有益效果在于：

本发明将产品放置一载具机构的垫板上，然后由载具表面的吸盘吸住物品，顶紧气缸顶紧载具，升降机构调节上对位底板的高度来调节推紧机构的高度位置，推紧机构向前推紧产品，压力传感器可以确定推动的压力大小。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本发明的载具机构的结构示意图；

图4为本发明的载具机构不带有垫板的结构示意图；

图5为本发明的升降机构的结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为本发明的推紧机构的结构示意图；

图8为图7的后视图；

图1~8中：Ⅰ—升降机构；Ⅱ—推紧机构；Ⅲ—载具机构；1—底板；2—支撑柱；3—载具底板；4—挡边；5—吸盘；6—滑块a；7—滑轨a；8—垫板；9—顶紧气缸；10—顶紧气缸固定板；11—夹紧块；12—驱动气缸；13—气缸上推块；14—对位加强板；15—对位下底板；16—对位上底板；17—直线轴承；18—轴承座；19—限位柱；20—电机；21—联轴器；22—线性模组；23—模组盖板；24—安装板；25—传感器安装板；26—滑轨b；27—滑块b；28—滑轨安装块；29—压力传感器；30—推块；31—安装条；32—光电传感器；33—感应片；34—加强板。

具体实施方式：

实施例，见附图1~8，一种可升降的推紧机构，它包括底板1、升降机构Ⅰ、推紧机构Ⅱ和载具机构Ⅲ，所述载具机构固定在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上放置产品；所述升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，且推紧机构位于底板的上部；所述推紧机构向前推紧产品。

所述载具机构包括支撑柱2、载具底板3、挡边4、吸盘5、滑块a 6、滑轨a 7、垫板8和顶紧装置，所述支撑柱的下端固定在底板上，上端固定在载具底板上；所述载具底板上设有两个吸盘和载具，载具上安装有垫板，载具底板的三个角上设置挡边，第四个角上设置有顶紧装置，所述挡边呈L形，并螺接固定在载具底板上；所述顶紧装置包括顶紧气缸9、顶紧气缸固定板10和夹紧块11，所述顶紧气缸通过顶紧气缸固定板固定在载具底板的侧部，夹紧块连接在顶紧气缸上；所述第四个角上向外延伸设有一滑轨a，滑轨a上配合安装有滑块a，夹紧块配合连接在滑块a上并可沿滑轨a运动。

所述升降机构包括驱动气缸12、气缸上推块13、对位加强板14、对位下底板15、对位上底板16、直线轴承17和轴承座18，所述驱动气缸安装在对位加强板上，且对位加强板穿过对位下底板，对位加强板的上端连接在底板上；所述驱动气缸连接着气缸上推块，气缸上推块与对位下底板连接在一起；所述对位下底板上固定连接着直线轴承，底板上连接着轴承座，直线轴承穿过轴承座其上端与对位上底板连接在一起；对位上底板的右下部连接两个限位柱19。

所述推紧机构包括电机20、联轴器21、线性模组22、模组盖板23、安装板24、传感器安装板25、滑轨b26、滑块b27、滑轨安装块28、压力传感器29、推块30、安装条31、光电传感器32和感应片33，所述线性模组、滑轨和安装条分别安装在对位上底板上；所述电机前端通过联轴器与线性模组相连；所述安装板安装于线性模组上，并在电机的带动下安装板可沿线性模组运动；所述线性模组表面安装着模组盖板，且模组盖板位于安装板的下部；所述安装板上后方安装着传感器安装板，安装板与传感器安装板之间连接一加强板34；所述传感器安装板的前侧安装着压力传感器，传感器安装板的后侧安装着滑轨安装块，滑轨安装块通过滑块b安装在滑轨b上；所述压力传感器的前端连接着推块，压力传感器位于安装板前方右侧，且与线性模组平行；所述光电传感器安装于安装条上，感应片安装于安装板的侧面。

本发明工作过程：将物品放置一载具机构的垫板上，然后由载具表面的吸盘吸住物品，顶紧气缸顶紧产品，然后升降气缸驱动气缸上推块，对位下底板和对位上底板在直线轴承的带动下可调节对位上底板的位置，使其处于标准作业位置。然后电机带动安装板在线性模组上滑动，使压力传感器带动推块推动物品，压力传感器可以确定推动的压力大小。同时设有两个推紧机构向前推动产品，可以保证受力均匀。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可升降的推紧机构，其特征在于：它包括底板、升降机构、推紧机构和载具机构，所述载具机构固定在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上放置产品；所述升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，且推紧机构位于底板的上部；所述推紧机构向前推紧产品；

所述载具机构包括支撑柱、载具底板、挡边、吸盘、滑块a、滑轨a、垫板和顶紧装置，所述支撑柱的下端固定在底板上，上端固定在载具底板上；所述载具底板上设有两个吸盘和载具，载具上安装有垫板，载具底板的三个角上设置挡边，第四个角上设置有顶紧装置；所述顶紧装置包括顶紧气缸、顶紧气缸固定板和夹紧块，所述顶紧气缸通过顶紧气缸固定板固定在载具底板的侧部，夹紧块连接在顶紧气缸上；所述第四个角上向外延伸设有一滑轨a，滑轨a上配合安装有滑块a，夹紧块配合连接在滑块a上并可沿滑轨a运动；

所述垫板上放置产品，产品由载具表面的吸盘吸住，然后顶紧气缸驱动，夹紧块沿着滑轨a移动可顶紧载具；

所述升降机构包括驱动气缸、气缸上推块、对位加强板、对位下底板、对位上底板、直线轴承和轴承座，所述驱动气缸安装在对位加强板上，且对位加强板穿过对位下底板，对位加强板的上端连接在底板上；所述驱动气缸连接着气缸上推块，气缸上推块与对位下底板连接在一起；所述对位下底板上固定连接着直线轴承，底板上连接着轴承座，直线轴承穿过轴承座其上端与对位上底板连接在一起；

所述推紧机构包括电机、联轴器、线性模组、模组盖板、安装板、传感器安装板、滑轨b、滑块b、滑轨安装块、压力传感器、推块、安装条、光电传感器和感应片，所述线性模组、滑轨b和安装条分别安装在对位上底板上；所述电机前端通过联轴器与线性模组相连；所述安装板安装于线性模组上，并在电机的带动下安装板可沿线性模组运动；所述安装板上后方安装着传感器安装板；所述传感器安装板的前侧安装着压力传感器，传感器安装板的后侧安装着滑轨安装块，滑轨安装块通过滑块b安装在滑轨b上；所述压力传感器的前端连接着推块；所述光电传感器安装于安装条上，感应片安装于安装板的侧面；

所述升降气缸驱动气缸上推块，对位下底板和对位上底板在直线轴承的带动下可调节对位上底板的位置，使其处于标准作业位置。然后电机带动安装板在线性模组上滑动，使压力传感器带动推块推动产品，压力传感器可以确定推动的压力大小。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的推紧机构，其特征在于：所述挡边呈L形，并螺接固定在载具底板上。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的推紧机构，其特征在于：所述对位上底板的右下部连接两个限位柱。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的推紧机构，其特征在于：所述线性模组表面安装着模组盖板，且模组盖板位于安装板的下部。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的推紧机构，其特征在于：所述安装板与传感器安装板之间连接一加强板。

6.根据权利要求1所述的一种可升降的推紧机构，其特征在于：所述压力传感器位于安装板前方右侧，且与线性模组平行。

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