CN105873429A - 一种从侧面压合零件的压合机治具 - Google Patents

一种从侧面压合零件的压合机治具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种从侧面压合零件的压合机治具，底板上装有移载机构，移载机构上装有用于定位电子产品的载具机构；底板上装有用于压合粘有背胶的小零件到电子产品侧壁上的压合机构；压合底座上安装有连接板，连接板下部垂直安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸；升降气缸的滑台上安装有固定板；固定板下侧安装有伸缩气缸固定板，伸缩气缸固定板上安装有伸缩气缸；伸缩气缸的活塞杆上安装有压头固定块，压头固定块前部安装有压头。本发明的移载机构能够带动载具机构运动到压合机构的下方；载具机构上能够吸附夹紧定位电子产品，本发明结构紧凑，节省空间，能从侧面将粘有背胶的小零件压合到电子产品的侧壁上。

Description

一种从侧面压合零件的压合机治具
技术领域：
本发明涉及压合设备领域，更具体的说是涉及一种从侧面压合零件的压合机治具。
背景技术：
在给电子产品组装粘有背胶的小零件时，有时小零件需要安装在电子产品的侧壁，比如在平板电脑顶部侧壁组装麦克风。工人将麦克风组装到位后，为保证充分粘结，需要对麦克风进行压合，此时就需要一种从侧面压合零件的压合机治具。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种结构紧凑，节省空间的压合机构，移载机构能够带动载具机构运动到压合机构的下方；载具机构上能够吸附夹紧定位电子产品，压合机构能从侧面将粘有背胶的小零件压合到电子产品的侧壁上。
本发明的技术解决措施如下：
一种从侧面压合零件的压合机治具，包括底板，所述底板上安装有移载机构，所述移载机构上安装有用于定位电子产品的载具机构；所述底板上安装有用于压合粘有背胶的小零件到电子产品侧壁上的压合机构；所述移载机构能够带动载具机构运动到压合机构的下方。
所述压合机构包括压合底座，压合底座上安装有连接板，所述连接板下部垂直安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸；所述升降气缸的滑台上安装有固定板；所述固定板下侧安装有伸缩气缸固定板，伸缩气缸固定板上安装有伸缩气缸；所述伸缩气缸的活塞杆上安装有压头固定块，所述压头固定块前部安装有压头。
作为优选，所述移载机构包括无杆气缸、气缸支架、移载连接块、移载滑轨、移载滑块、移载安装条、移载光电传感器和移载感应片，所述无杆气缸通过气缸支架安装在底板下部；所述底板上开设有前后方向的长条通孔，所述移载连接块穿过所述长条通孔，移载连接块的一端连接着无杆气缸的活塞杆上，移载连接块的另一端连接在载具机构下部；所述移载滑轨有两组，两组移载滑轨分别平行安装在底板的上部左右两侧，每组移载滑轨上分别配合安装有一组移载滑块，且移载滑块安装在载具机构下部；所述移载安装条安装在底板上，移载安装条与移载滑轨平行，移载安装条上安装有移载光电传感器，所述移载光电传感器与安装在载具机构上的移载感应片相配合。
作为优选，所述底板上部前侧安装有能够阻挡载具机构行程的前挡块，所述载具机构后侧安装有后挡块，底板上部后侧安装有后缓冲组件和后限位块，载具机构向后移动时通过后挡块先接触后缓冲组件进行缓冲，然后后挡块再接触后限位块进行限位。
作为优选，所述载具机构包括载具底板、载具、吸盘、挡角和夹紧组件，载具底板安装在移载机构上，载具固定在载具底板上，载具上装有吸盘；所述载具底板上且位于载具的三个角位置处分别安装有挡角；载具底板上且位于载具的第四个角位置处安装有夹紧组件。
作为优选，所述夹紧组件包括气缸安装块、铰接座、夹紧气缸、气缸接头、夹紧块、连接块、滑块和滑轨，气缸安装块固定在载具底板上部，所述气缸一端通过铰接座安装在气缸安装块上，气缸另一端通过气缸接头连接着连接块；所述连接块安装在夹紧块侧部；所述滑轨安装在载具底板上部，滑轨上配合安装有滑块；所述夹紧块安装在滑块上。
作为优选，所述升降气缸固定板下部两侧分别安装有限位固定块，为左限位固定块和右限位固定块，左限位固定块上安装有限位螺钉，右限位固定块上安装有限位缓冲器，所述固定板左右两侧分别安装有一组限位挡块，且两组限位挡块分别与限位螺钉和限位缓冲器相对应。
作为优选，所述连接板与升降气缸固定板之间通过加强筋a加强固定连接。
作为优选，所述固定板与伸缩气缸固定板之间设有加强筋b加强固定连接。
作为优选，所述限位缓冲器的上表面高于限位螺钉的上表面。
本发明的有益效果在于：
本发明的载具机构的载具上放置电子产品，电子产品底部通过吸盘吸附，电子产品的三个角通过挡角阻挡，电子产品的第四个角通过夹紧组件来夹紧固定电子产品。
本发明的压合机构在升降气缸和伸缩气缸的共同作用下，可使压头在竖直方向上和水平方向上运动，这样调整压头的位置，使压头到达准确位置从侧面压合零件，本发明结构紧凑，节省空间，能从侧面将粘有背胶的小零件压合到电子产品的侧壁上。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的俯视图；
图5为图1的左视图；
图6为本发明的压合机构的结构示意图；
图7为图6的主视图；
图8为图6的左视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～8，一种从侧面压合零件的压合机治具，包括底板1，所述底板上安装有移载机构Ⅰ，所述移载机构上安装有用于定位电子产品的载具机构Ⅱ；所述底板上安装有用于压合粘有背胶的小零件到电子产品侧壁上的压合机构Ⅲ；所述移载机构能够带动载具机构运动到压合机构的下方。
所述移载机构包括无杆气缸2、气缸支架3、移载连接块4、移载滑轨5、移载滑块6、移载安装条7、移载光电传感器8和移载感应片9，所述无杆气缸通过气缸支架安装在底板下部；所述底板上开设有前后方向的长条通孔，所述移载连接块穿过所述长条通孔，移载连接块的一端连接着无杆气缸的活塞杆上，移载连接块的另一端连接在载具机构下部；所述移载滑轨有两组，两组移载滑轨分别平行安装在底板的上部左右两侧，每组移载滑轨上分别配合安装有一组移载滑块，且移载滑块安装在载具机构下部；所述移载安装条安装在底板上，移载安装条与移载滑轨平行，移载安装条上安装有移载光电传感器，所述移载光电传感器与安装在载具机构上的移载感应片相配合。
所述底板上部前侧安装有能够阻挡载具机构行程的前挡块10，所述载具机构后侧安装有后挡块11，底板上部后侧安装有后缓冲组件12和后限位块13，载具机构向后移动时通过后挡块先接触后缓冲组件进行缓冲，然后后挡块再接触后限位块进行限位。
所述无杆气缸驱动移载连接块运动，移载连接块带动载具机构沿着移载滑轨运动，可将载具机构运送到标准作业位置。
所述载具机构包括载具底板14、载具15、吸盘16、挡角17和夹紧组件Ⅳ，载具底板安装在移载机构上，载具固定在载具底板上，载具上装有吸盘；所述载具底板上且位于载具的三个角位置处分别安装有挡角；载具底板上且位于载具的第四个角位置处安装有夹紧组件。
所述夹紧组件包括气缸安装块18、铰接座19、夹紧气缸20、气缸接头21、夹紧块22、连接块23、滑块24和滑轨25，气缸安装块固定在载具底板上部，所述气缸一端通过铰接座安装在气缸安装块上，气缸另一端通过气缸接头连接着连接块；所述连接块安装在夹紧块侧部；所述滑轨安装在载具底板上部，滑轨上配合安装有滑块；所述夹紧块安装在滑块上。
所述压合机构包括压合底座26，压合底座上安装有连接板27，所述连接板下部垂直安装有升降气缸固定板27，且连接板与升降气缸固定板之间通过加强筋a29加强固定连接；所述升降气缸固定板上安装有升降气缸30；所述升降气缸的滑台上安装有固定板31；所述固定板下侧安装有伸缩气缸固定板32，且固定板与伸缩气缸固定板之间设有加强筋b33加强固定连接；所述伸缩气缸固定板上安装有伸缩气缸34；所述伸缩气缸的活塞杆上安装有压头固定块35，所述压头固定块前部安装有压头36。
所述升降气缸固定板下部两侧分别安装有限位固定块，为左限位固定块37和右限位固定块38，左限位固定块上安装有限位螺钉39，右限位固定块上安装有限位缓冲器40，所述固定板左右两侧分别安装有一组限位挡块41，且两组限位挡块分别与限位螺钉和限位缓冲器相对应，且限位缓冲器的上表面高于限位螺钉的上表面，当升降气缸驱动固定板向下运动时，右侧的限位挡块首先接触限位缓冲器进行缓冲，然后左侧的限位挡块再接触限位螺钉进行限位。
本发明工作原理：载具上放置电子产品，电子产品底部通过吸盘吸附，电子产品的三个角通过挡角阻挡，电子产品的第四个角通过夹紧组件来夹紧固定电子产品；然后无杆气缸驱动移载连接块运动，移载连接块带动载具沿着移载滑轨运动，可将电子产品运送到标准作业位置，然后在压合机构的升降气缸和伸缩气缸的共同作用下，使压头到达电子产品的侧部准确位置，将粘有背胶的小零件压合到电子产品的侧壁上。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种从侧面压合零件的压合机治具，包括底板，所述底板上安装有移载机构，其特征在于：所述移载机构上安装有用于定位电子产品的载具机构；所述底板上安装有用于压合粘有背胶的小零件到电子产品侧壁上的压合机构；所述移载机构能够带动载具机构运动到压合机构的下方；
所述压合机构包括压合底座，压合底座上安装有连接板，所述连接板下部垂直安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸；所述升降气缸的滑台上安装有固定板；所述固定板下侧安装有伸缩气缸固定板，伸缩气缸固定板上安装有伸缩气缸；所述伸缩气缸的活塞杆上安装有压头固定块，所述压头固定块前部安装有压头。
2.根据权利要求1所述的一种从侧面压合零件的压合机治具，其特征在于：所述移载机构包括无杆气缸、气缸支架、移载连接块、移载滑轨、移载滑块、移载安装条、移载光电传感器和移载感应片，所述无杆气缸通过气缸支架安装在底板下部；所述底板上开设有前后方向的长条通孔，所述移载连接块穿过所述长条通孔，移载连接块的一端连接着无杆气缸的活塞杆上，移载连接块的另一端连接在载具机构下部；所述移载滑轨有两组，两组移载滑轨分别平行安装在底板的上部左右两侧，每组移载滑轨上分别配合安装有一组移载滑块，且移载滑块安装在载具机构下部；所述移载安装条安装在底板上，移载安装条与移载滑轨平行，移载安装条上安装有移载光电传感器，所述移载光电传感器与安装在载具机构上的移载感应片相配合。
3.根据权利要求2所述的一种从侧面压合零件的压合机治具，其特征在于：所述底板上部前侧安装有能够阻挡载具机构行程的前挡块，所述载具机构后侧安装有后挡块，底板上部后侧安装有后缓冲组件和后限位块，载具机构向后移动时通过后挡块先接触后缓冲组件进行缓冲，然后后挡块再接触后限位块进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种从侧面压合零件的压合机治具，其特征在于：所述载具机构包括载具底板、载具、吸盘、挡角和夹紧组件，载具底板安装在移载机构上，载具固定在载具底板上，载具上装有吸盘；所述载具底板上且位于载具的三个角位置处分别安装有挡角；载具底板上且位于载具的第四个角位置处安装有夹紧组件。
5.根据权利要求4所述的一种从侧面压合零件的压合机治具，其特征在于：所述夹紧组件包括气缸安装块、铰接座、夹紧气缸、气缸接头、夹紧块、连接块、滑块和滑轨，气缸安装块固定在载具底板上部，所述气缸一端通过铰接座安装在气缸安装块上，气缸另一端通过气缸接头连接着连接块；所述连接块安装在夹紧块侧部；所述滑轨安装在载具底板上部，滑轨上配合安装有滑块；所述夹紧块安装在滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种从侧面压合零件的压合机治具，其特征在于：所述升降气缸固定板下部两侧分别安装有限位固定块，为左限位固定块和右限位固定块，左限位固定块上安装有限位螺钉，右限位固定块上安装有限位缓冲器，所述固定板左右两侧分别安装有一组限位挡块，且两组限位挡块分别与限位螺钉和限位缓冲器相对应。
7.根据权利要求1所述的一种从侧面压合零件的压合机治具，其特征在于：所述连接板与升降气缸固定板之间通过加强筋a加强固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种从侧面压合零件的压合机治具，其特征在于：所述固定板与伸缩气缸固定板之间设有加强筋b加强固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种从侧面压合零件的压合机治具，其特征在于：所述限位缓冲器的上表面高于限位螺钉的上表面。
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