CN104859276B - 一种载具机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种载具机构，其Y轴机构上安装有移动板，移动板上装有三轴对位平台；三轴对位平台上安装有载具底板，载具底板上通过载具支座装有载具托板，载具托板上通过载具固定板定位有载具；载具固定板的中间方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有载具挡块；还包括一夹紧机构，夹紧机构的载具气缸装在载具托板底部，载具气缸前端连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，其上端连接有载具夹紧块。本发明的Y轴机构可带动载具在Y轴方向上移动，三轴对位平台可精准调整载具的位置，载具上的产品可通过定位柱定位，载具挡块阻挡，夹紧机构夹紧。
Description
技术领域：
本发明涉及一种载具机构。
背景技术：
笔记本电脑、平板电脑等电子产品贴完屏幕后，需要对屏幕的边线进行压合，使得贴合充分。现有技术中，有人工对位进行压合；也有自动化设备单向对位，即为载具上的产品和压合机构上的压头其中一方运动调整进行对位，这种对位因为产品放进载具会有偏差而不精准。因此有必要设计一种自动对位压合机构，采用上CCD拍照拟合产品贴合位置边线，下CCD拍照拟合压头边线，可调整产品及压头位置，实现自动对位，精准压合，而产品需要放置在载具上定位夹紧，而且载具的位置能够调整，此时就需要一种载具机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种载具机构，可调整载具的位置，使载具到达标准作业位置，保证压合精度。
本发明的技术解决措施如下：
一种载具机构，它包括Y轴机构，所述Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上安装有移动板，所述移动板上安装有三轴对位平台；所述三轴对位平台上安装有载具模组；所述载具模组包括载具底板，载具底板上通过载具支座安装有载具托板，载具托板上安装有载具固定板，载具固定板是中间为方形凹槽、四周为凸缘的结构，方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有两个定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有两个载具挡块；还包括一夹紧机构，所述夹紧机构包括载具气缸、载具气缸连杆和载具夹紧块，所述载具气缸安装在载具托板底部，载具气缸的活塞杆通过载具气缸接头连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，载具气缸连杆的上端连接有载具夹紧块，且载具夹紧块位于载具固定板的右上角位置处。
作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、垫块、Y轴滑轨和Y轴滑块，所述垫块有两组，分别对称布置在Y轴线性模组的左右两侧，且垫块与Y轴线性模组相互平行；所述垫块上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块。
作为优选，所述移动板的右侧安装有Y轴感应片，垫块的右侧设有Y轴安装条，Y轴安装条上安装有三组与Y轴感应片相配合的Y轴光电传感器。
作为优选，所述载具支座有两个，两个载具支座对称安装在载具底板的左右两侧上部。
作为优选，所述载具夹紧块为Y型结构，且Y型结构的前端两个夹臂之间呈垂直结构，两个夹臂可夹紧产品的一角。
作为优选，所述载具固定板的右侧凸缘上或后侧凸缘上设有槽孔，载具挡块位于槽孔位置处，且载具挡块上设有长槽孔，利用长槽孔并采用螺接的方式可将载具挡块安装在载具固定板的右侧凸缘上或后侧凸缘上。
作为优选，所述载具吸盘有四组，对称布置在载具固定板中间的方形凹槽内。
本发明的有益效果在于：
本发明的载具固定板内可放置载具，Y轴机构可带动载具在Y轴方向上移动，三轴对位平台可精准调整载具的位置，载具通过载具吸盘吸附固定，产品放置在载具内，并通过定位柱定位，载具挡块阻挡，夹紧机构夹紧定位。本发明可保证产品定位准确，为产品的后续压合做准备，保证压合精度。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的俯视图；
图5为图1的左视图；
图6为本发明的载具模组的结构示意图；
图7为图6的主视图；
图8为图6的俯视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～8，一种载具机构，它包括Y轴机构Ⅰ，所述Y轴机构包括Y轴电机1、Y轴联轴器2、Y轴线性模组3、Y轴线性模组滑块4、垫块5、Y轴滑轨6和Y轴滑块7，所述垫块有两组，分别对称布置在Y轴线性模组的左右两侧，且垫块与Y轴线性模组相互平行；所述垫块上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块。所述Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上安装有移动板8，所述移动板的右侧安装有Y轴感应片9，垫块的右侧设有Y轴安装条10，Y轴安装条上安装有三组与Y轴感应片相配合的Y轴光电传感器11。
所述移动板上安装有三轴对位平台Ⅱ；三轴对位平台可精确调整其上的产品的位置，所述三轴对位平台上安装有载具模组Ⅲ；所述载具模组包括载具底板12，载具底板上通过载具支座13安装有载具托板14，载具支座有两个，两个载具支座对称安装在载具底板的左右两侧上部。载具托板上安装有载具固定板15，载具固定板是中间为方形凹槽、四周为凸缘的结构，方形凹槽位置处设有载具吸盘16，载具吸盘有四组，对称布置在载具固定板中间的方形凹槽内；左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有两个定位柱17，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有两个载具挡块18；还包括一夹紧机构Ⅳ，所述夹紧机构包括载具气缸19、载具气缸连杆20和载具夹紧块21，所述载具气缸安装在载具托板底部，载具气缸的活塞杆通过载具气缸接头23连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，载具气缸连杆的上端连接有载具夹紧块，且载具夹紧块位于载具固定板的右上角位置处，载具夹紧块为Y型结构，且Y型结构的前端两个夹臂之间呈垂直结构，载具气缸驱动，通过载具气缸接头可带动载具气缸连杆运动，从而使载具夹紧块移动，载具夹紧块的两个夹臂可夹紧产品的一角。
所述载具固定板的右侧凸缘上或后侧凸缘上设有槽孔，载具挡块位于槽孔位置处，且载具挡块上设有长槽孔，利用长槽孔并采用螺接的方式可将载具挡块安装在载具固定板的右侧凸缘上或后侧凸缘上。
所述载具托板的截面尺寸大于载具固定板的截面尺寸，在载具托板上安装有一校验板24，校验板上设有一方形槽孔，且校验板上的方形槽孔正好套在载具固定板外部，校验板可限位载具固定板的位置。
本发明工作原理：所述载具固定板内定位载具25，载具上放置产品，Y轴机构可带动载具在Y轴方向上移动，这样是产品到达所需要的位置，三轴对位平台可精准调整载具的位置，载具通过载具吸盘吸附固定，产品放置在载具内并通过定位柱定位，载具挡块阻挡，夹紧机构夹紧定位产品。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种载具机构，它包括Y轴机构，所述Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上安装有移动板，其特征在于：所述移动板上安装有三轴对位平台；所述三轴对位平台上安装有载具模组；所述载具模组包括载具底板，载具底板上通过载具支座安装有载具托板，载具托板上安装有载具固定板，载具固定板是中间为方形凹槽、四周为凸缘的结构，方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有两个定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有两个载具挡块；还包括一夹紧机构，所述夹紧机构包括载具气缸、载具气缸连杆和载具夹紧块，所述载具气缸安装在载具托板底部，载具气缸的活塞杆通过载具气缸接头连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，载具气缸连杆的上端连接有载具夹紧块，且载具夹紧块位于载具固定板的右上角位置处。
2.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、垫块、Y轴滑轨和Y轴滑块，所述垫块有两组，分别对称布置在Y轴线性模组的左右两侧，且垫块与Y轴线性模组相互平行；所述垫块上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块。
3.根据权利要求2所述的一种载具机构，其特征在于：所述移动板的右侧安装有Y轴感应片，垫块的右侧设有Y轴安装条，Y轴安装条上安装有三组与Y轴感应片相配合的Y轴光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述载具支座有两个，两个载具支座对称安装在载具底板的左右两侧上部。
5.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述载具夹紧块为Y型结构，且Y型结构的前端两个夹臂之间呈垂直结构，两个夹臂可夹紧产品的一角。
6.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述载具固定板的右侧凸缘上或后侧凸缘上设有槽孔，载具挡块位于槽孔位置处，且载具挡块上设有长槽孔，利用长槽孔并采用螺接的方式可将载具挡块安装在载具固定板的右侧凸缘上或后侧凸缘上。
7.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述所述载具吸盘有四组，对称布置在载具固定板中间的方形凹槽内。
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