CN105643512A - 一种载具定位机构 - Google Patents

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吕绍林
马金勇
孙卫东
赵永存
凌子冯
井祥玉
李月霞
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    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

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Abstract

本发明涉及一种载具定位机构,底板上可调节地装有纵向调节板,纵向调节板上可调节地装有横向调节板;横向调节板上装有载具;载具上其中三个角位置处装有挡角,第四个角位置处装有夹紧机构;底板上装有纵向旋钮固定块,纵向旋钮固定块上装有纵向微调旋钮,且纵向微调旋钮正对纵向调节板;纵向调节板上装有横向旋钮固定块,横向旋钮固定块上装有横向微调旋钮,且横向微调旋钮正对横向调节板;纵向调节板上装有角度旋钮固定块,角度旋钮固定块上装有角度微调旋钮,载具下部装有调节块,且调节块的右端露出在载具的右侧,角度微调旋钮正对调节块的右端。本发明可精调载具上产品的横向位置、纵向位置及角度位置,定位准确,调节方便。

Description

一种载具定位机构
技术领域:
本发明涉及载具定位机构领域,更具体的说是涉及一种可精调载具上产品的横向位置、纵向位置及角度位置的载具定位机构。
背景技术:
在磁铁组装压合治具中,采用旋转压合机构组装产品磁铁,将产品磁铁压合到产品上,而产品是放置在载具上,但现有机构的载具定位机构上的载具上的产品的位置无法调节,为方便下一步对位组装,需要一种调节方便,结构简单的载具定位机构,能精确调节横向、纵向和角度位置。
发明内容:
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种载具定位机构,可精调载具上产品的横向位置、纵向位置及角度位置的载具定位机构,其定位准确,调节方便。
本发明的技术解决措施如下:
一种载具定位机构,包括底板,所述底板上可调节地安装有纵向调节板,纵向调节板上可调节地安装有横向调节板;所述横向调节板上安装有载具;所述载具上其中三个角位置处安装有挡角,第四个角位置处安装有夹紧机构;所述底板上安装有纵向旋钮固定块,纵向旋钮固定块上安装有纵向微调旋钮,且纵向微调旋钮正对纵向调节板;所述纵向调节板上安装有横向旋钮固定块,横向旋钮固定块上安装有横向微调旋钮,且横向微调旋钮正对横向调节板;所述纵向调节板上安装有角度旋钮固定块,角度旋钮固定块上安装有角度微调旋钮,所述载具下部安装有调节块,且调节块的右端露出在载具的右侧,角度微调旋钮正对调节块的右端。
作为优选,所述夹紧机构包括气缸安装块、铰接座、气缸、气缸接头、夹紧块、铰接头、滑块、滑轨、连接块和滑轨固定块,气缸安装块固定在载具侧部,所述气缸一端通过铰接座安装在气缸安装块上,气缸另一端通过气缸接头连接着铰接头;所述铰接头安装在夹紧块侧部,所述滑轨固定块安装在载具底部,所述滑轨安装在滑轨固定块上,滑轨上配合安装有滑块;所述夹紧块安装在滑块上;所述滑轨固定块侧部安装有连接块,且连接块能够阻挡滑块的运动行程。
作为优选,所述底板上部凹设有多组第一滑槽,纵向调节板下部凸设有多组与所述第一滑槽相配合的第一滑轨;所述第一滑槽的宽度与所述第一滑轨的宽度相等。
作为优选,所述纵向调节板上部凹设有多组第二滑槽,横向调节板下部凸设有多组与所述第二滑槽相配合的第二滑轨;所述第二滑槽的宽度与所述第二滑轨的宽度相等。
作为优选,所述横向调节板上安装有多组吸盘,所述载具上对应每组吸盘位置处分别设有通孔,且吸盘容置于载具上设有的通孔内。
作为优选,所述纵向调节板两侧设有用于调节纵向调节板的纵向位置的槽孔a。
作为优选,所述横向调节板两侧设有用于调节横向调节板的横向位置的槽孔b。
作为优选,所述载具上且围绕载具中心位置设有多组用于调节载具角度位置的弧形槽孔。
作为优选,所述挡角为L型结构,挡角的两内侧面上凸设有与挡角一体成型的圆弧面。
本发明的有益效果在于:
本发明可精调载具上产品的横向位置、纵向位置及角度位置,定位准确,调节方便。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的另一结构示意图;
图3为图1的主视图;
图4为图1的俯视图;
图5为图1的左视图。
具体实施方式:
实施例,见附图1~5,一种载具定位机构,包括底板1,所述底板上可调节地安装有纵向调节板2,纵向调节板上可调节地安装有横向调节板3;所述底板上部凹设有多组第一滑槽,纵向调节板下部凸设有多组与所述第一滑槽相配合的第一滑轨;所述第一滑槽的宽度与所述第一滑轨的宽度相等。所述纵向调节板上部凹设有多组第二滑槽,横向调节板下部凸设有多组与所述第二滑槽相配合的第二滑轨;所述第二滑槽的宽度与所述第二滑轨的宽度相等。
所述横向调节板上安装有载具4;所述载具上其中三个角位置处安装有挡角5,第四个角位置处安装有夹紧机构Ⅰ;所述夹紧机构包括气缸安装块6、铰接座7、气缸8、气缸接头9、夹紧块10、铰接头11、滑块12、滑轨13、连接块14和滑轨固定块15,气缸安装块固定在载具侧部,所述气缸一端通过铰接座安装在气缸安装块上,气缸另一端通过气缸接头连接着铰接头;所述铰接头安装在夹紧块侧部,所述滑轨固定块安装在载具底部,所述滑轨安装在滑轨固定块上,滑轨上配合安装有滑块;所述夹紧块安装在滑块上;所述滑轨固定块侧部安装有连接块,且连接块能够阻挡滑块的运动行程。
所述气缸驱动气缸接头运动,气缸接头带动铰接头运动,铰接头带动夹紧块沿着滑轨运动,从而使夹紧块夹紧或松开产品。
所述底板上安装有纵向旋钮固定块16,纵向旋钮固定块上安装有纵向微调旋钮17,且纵向微调旋钮正对纵向调节板;所述纵向调节板上安装有横向旋钮固定块18,横向旋钮固定块上安装有横向微调旋钮19,且横向微调旋钮正对横向调节板;所述纵向调节板上安装有角度旋钮固定块20,角度旋钮固定块上安装有角度微调旋钮21,所述载具下部安装有调节块22,且调节块的右端露出在载具的右侧,角度微调旋钮正对调节块的右端。
所述横向调节板上安装有多组吸盘23,所述载具上对应每组吸盘位置处分别设有通孔24,且吸盘容置于载具上设有的通孔内。
所述纵向调节板两侧设有用于调节纵向调节板的纵向位置的槽孔a25。
所述横向调节板两侧设有用于调节横向调节板的横向位置的槽孔b26。
所述载具上且围绕载具中心位置设有多组用于调节载具角度位置的弧形槽孔27。
所述挡角为L型结构,挡角的两内侧面上凸设有与挡角一体成型的圆弧面28,圆弧面减少与产品的摩擦,便于推动产品向对角定位。
本发明工作原理:通过旋转纵向微调旋钮,使纵向微调旋钮推动纵向调节板沿着第一滑轨运动来调节载具的纵向位置,通过旋转横向微调旋钮,使横向微调旋钮推动横向调节板沿着第二滑轨运动来调节载具的横向位置,通过旋转角度微调旋钮,使角度微调旋钮推动调节块来调节载具的角度位置,载具上放置产品,产品底部通过吸盘吸附,产品的三个角通过挡角阻挡,产品的第四个角通过夹紧机构来夹紧固定产品。
上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种载具定位机构,包括底板,其特征在于:所述底板上可调节地安装有纵向调节板,纵向调节板上可调节地安装有横向调节板;所述横向调节板上安装有载具;所述载具上其中三个角位置处安装有挡角,第四个角位置处安装有夹紧机构;所述底板上安装有纵向旋钮固定块,纵向旋钮固定块上安装有纵向微调旋钮,且纵向微调旋钮正对纵向调节板;所述纵向调节板上安装有横向旋钮固定块,横向旋钮固定块上安装有横向微调旋钮,且横向微调旋钮正对横向调节板;所述纵向调节板上安装有角度旋钮固定块,角度旋钮固定块上安装有角度微调旋钮,所述载具下部安装有调节块,且调节块的右端露出在载具的右侧,角度微调旋钮正对调节块的右端。
2.根据权利要求1所述的一种载具定位机构,其特征在于:所述夹紧机构包括气缸安装块、铰接座、气缸、气缸接头、夹紧块、铰接头、滑块、滑轨、连接块和滑轨固定块,气缸安装块固定在载具侧部,所述气缸一端通过铰接座安装在气缸安装块上,气缸另一端通过气缸接头连接着铰接头;所述铰接头安装在夹紧块侧部,所述滑轨固定块安装在载具底部,所述滑轨安装在滑轨固定块上,滑轨上配合安装有滑块;所述夹紧块安装在滑块上;所述滑轨固定块侧部安装有连接块。
3.根据权利要求1所述的一种载具定位机构,其特征在于:所述底板上部凹设有多组第一滑槽,纵向调节板下部凸设有多组与所述第一滑槽相配合的第一滑轨;所述第一滑槽的宽度与所述第一滑轨的宽度相等。
4.根据权利要求1所述的一种载具定位机构,其特征在于:所述纵向调节板上部凹设有多组第二滑槽,横向调节板下部凸设有多组与所述第二滑槽相配合的第二滑轨;所述第二滑槽的宽度与所述第二滑轨的宽度相等。
5.根据权利要求1所述的一种载具定位机构,其特征在于:所述横向调节板上安装有多组吸盘,所述载具上对应每组吸盘位置处分别设有通孔,且吸盘容置于载具上设有的通孔内。
6.根据权利要求1所述的一种载具定位机构,其特征在于:所述纵向调节板两侧设有用于调节纵向调节板的纵向位置的槽孔a。
7.根据权利要求1所述的一种载具定位机构,其特征在于:所述横向调节板两侧设有用于调节横向调节板的横向位置的槽孔b。
8.根据权利要求1所述的一种载具定位机构,其特征在于:所述载具上且围绕载具中心位置设有多组用于调节载具角度位置的弧形槽孔。
9.根据权利要求1所述的一种载具定位机构,其特征在于:所述挡角为L型结构,挡角的两内侧面上凸设有与挡角一体成型的圆弧面。
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