CN107813120A - 一种定位载具 - Google Patents

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陈信宏
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种定位载具，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和多个普通定位块，直角定位块和普通定位块围绕子载具的中部排列，且一对直角定位块设于对角的位置；每个直角定位块和普通定位块均具有一用于定位工件的台阶部。本发明的定位载具，结构简单且容易制造，可适用于多种不同外形的工件的定位，且定位效果好。

Description

一种定位载具
技术领域
本发明涉及定位设备领域，具体涉及一种定位载具。
背景技术
现有的自动化组装设备，通常包含多个沿着产品组装线配置的自动组装工作站，以及可以沿着产品组装动线移动用以承载产品的载具，利用这些自动组装工作站分别将不同的产品零部件依序地在经过的载具上进行产品的自动组装，为了具备弹性制造系统的能力以适用于不同形式的产品的自动化组装，常见的一种方法是通过电脑化的工业控制系统以及机器手臂或自动组装机器人的组合，进而实现可以对不同形式的产品进行自动化组装，由于机械手臂或是自动组装机器人通常具备多关节的自由活动能力，因此在更换产品形态时，不需要更换自动组装工作站，通过更新控制程序来控制机械手臂或者自动组装机器人进行新产品的自动组装。
由于工件大多没有统一的规格和尺寸，在最终设计组装方式时大部分仍然采用人工组装方式；也有自动化设备控制抓取移动至下一工作站的方式，但是需要设计出具有特定外形的载具，由于工件外形的差异性，对于定位容易存在偏差，导致工件偏移出载具，造成了抓取定位的难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种定位载具，该定位载具结构简单且容易制造，可适用于多种不同外形的工件的定位，且定位效果好。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种定位载具，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，所述子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和多个普通定位块，所述直角定位块和普通定位块围绕子载具的中部排列，且一对直角定位块设于对角的位置；每个直角定位块和普通定位块均具有一用于定位工件的台阶部。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述台阶部的竖直部分的内侧具有一圆角。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述直角定位块和普通定位块均是由高硬度聚氨酯制备而成的。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述子载具上设有多个供直角定位块和普通定位块连接的螺孔，所述螺孔呈矩阵式排列。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述直角定位块和普通定位块的底部两侧各设有一固定翼，所述固定翼上设有供与子载具连接的连接孔。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述子载具上还设有若干支撑块。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述子载具小于所述母载具。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述母载具四角的位置凸设一防撞块。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述母载具四角的位置形成一内凹的弧角，所述弧角处安装有一导向轮。
本发明的定位载具，在子载具上可拆卸的固定一对直角定位块和多个普通定位块，每个直角定位块和普通定位块上均具有对工件进行定位的台阶部，通过一对直角定位块固定住工件的对角，普通定位块进一步固定住工件，可对具有直角的工件进行定位。且该定位载具结构简单、易于制造，实用性好。
附图说明
图1是本发明的定位载具一实施例的结构示意图；
图2是图1中定位块的结构示意图；
其中：1、母载具；11、防撞块；12、导向轮；2、子载具；21、螺孔；3、普通定位块；31、台阶部；32、圆角；33、固定翼；34、连接孔；4、直角定位块；5、支撑块；6、工件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例
请参见图1-图2，本发明公开了一种定位载具，包括母载具1以及固定于母载具1上的子载具2，子载具2上可拆卸地固定有一对直角定位块4和多个普通定位块3，且直角定位块4和普通定位块3围绕子载具2的中部排列，且一对直角定位块4设于对角的位置，用于定位工件6的对角；每个直角定位块4和普通定位块3均具有一用于定位工件6的台阶部31。
具体的，台阶部31的竖直部分的内侧具有一圆角32，在放置工件6时，该圆角32起到了引导的作用。普通定位块3和直角定位块4优选的为由高硬度聚氨酯(邵氏硬度大于D70)制备而成的，其硬度高，可以承载工件6的重量，同时具有一定的弹性，其与工件6之间抵压产生的弹性力可更好地固定住工件6。
子载具2上优选的设有多个供普通定位块3和直角定位块4连接的螺孔21，该螺孔21呈矩阵式排列，从而便于安排普通定位块3和直角定位块4的位置，以适用不同形状的工件6。普通定位块3和直角定位块4的底部两侧各设有一固定翼33，固定翼33上设有供与子载具2连接的连接孔34。固定翼33与子载具2之间可通过螺母、螺丝或其他固定件固定。
为了提高定位载具对工件6的支撑作用，优选的，在普通定位块3和直角定位块4围成区域的中部可拆卸的固定有至少一个支撑块5，该支撑块5优选为高硬度聚氨酯制备而成的。
本实施例中，子载具2小于母载具1，且子载具2位于母载具1的中部。母载具1四角的位置凸设一防撞块11，防止母载具1在运动过程中，与生产线上其他设备发生碰撞。优选的，母载具1四角的位置形成一内凹的弧角，弧角处安装有一导向轮12，该导向轮12可对母载具1进行导向。
本实施例的定位载具，在子载具2上可拆卸的固定一对直角定位块4和多个普通定位块3，每个直角定位块4和普通定位块3上均具有对工件6进行定位的台阶部31，通过一对直角定位块4固定住工件6的对角，普通定位块3进一步固定住工件6，可对具有直角的工件6进行定位。且该定位载具结构简单、易于制造，实用性好。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种定位载具，其特征在于，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，所述子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和多个普通定位块，所述直角定位块和普通定位块围绕子载具的中部排列，且一对直角定位块设于对角的位置；每个直角定位块和普通定位块均具有一用于定位工件的台阶部。
2.如权利要求1所述的定位载具，其特征在于，所述台阶部的竖直部分的内侧具有一圆角。
3.如权利要求1所述的定位载具，其特征在于，所述直角定位块和普通定位块均是由高硬度聚氨酯制备而成的。
4.如权利要求1所述的定位载具，其特征在于，所述子载具上设有多个供直角定位块和普通定位块连接的螺孔，所述螺孔呈矩阵式排列。
5.如权利要求4所述的定位载具，其特征在于，所述直角定位块和普通定位块的底部两侧各设有一固定翼，所述固定翼上设有供与子载具连接的连接孔。
6.如权利要求1所述的定位载具，其特征在于，所述子载具上还设有若干支撑块。
7.如权利要求1所述的定位载具，其特征在于，所述子载具小于所述母载具。
8.如权利要求7所述的定位载具，其特征在于，所述母载具四角的位置凸设一防撞块。
9.如权利要求7所述的定位载具，其特征在于，所述母载具四角的位置形成一内凹的弧角，所述弧角处安装有一导向轮。
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