CN104999439A - 一种载具机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种载具机构，固定底板上通过支撑柱安装有移动模组固定板，移动模组固定板上安装有移动机构；移动机构的移动载板上安装有转动台，转动台上安装有旋转座；旋转座上安装有载具安装板，载具安装板上安装有载具；载具包括载具上板和载具下板，载具上板的下表面设有凹槽a，载具下板的上部设有凹槽b，载具上板固定在载具下板上，载具上板与载具下板之间形成密封容腔；载具下板侧部设有多个通气孔，载具上板上设有真空吸槽，载具上板的四周设有凸起的定位部。产品可放置在载具上板上吸附并定位，且载具可沿一方向移动，且载具可旋转一个角度。其结构简单，使用方便，可实现将产品运输至标准作业位置，便于进一步的对位加工和检测。

Description

一种载具机构

技术领域：

本发明涉及载具机构领域，更具体的说是涉及一种可沿一方向移动且可旋转一定角度的载具机构。

背景技术：

对载具上的产品进行组装、检测等作业时，有时需要载具机构移动一段距离和/或旋转一个角度，方便下一步对位加工或者检测。现有的载具机构功能比较单一，不能满足多种需求。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种载具机构，可沿一方向移动且可旋转一个角度的载具机构，其结构简单，使用方便。

本发明的技术解决措施如下：

一种载具机构，包括固定底板，固定底板上通过支撑柱安装有移动模组固定板，所述移动模组固定板上安装有移动机构；所述移动机构的移动载板上安装有转动台，转动台上安装有旋转座；所述旋转座上安装有载具安装板，载具安装板上安装有载具；所述载具包括载具上板和载具下板，载具上板的下表面设有凹槽a，载具下板的上部设有凹槽b，载具上板固定在载具下板上，载具上板与载具下板之间形成密封容腔；所述载具下板侧部设有多个通气孔，载具上板上设有真空吸槽，载具上板的四周设有凸起的定位部。

作为优选，所述支撑柱有四个，四个支撑柱对称安装在固定底板四个角上，移动模组固定板安装在四个支撑柱上。

作为优选，所述移动机构包括电机、电机安装板、联轴器、移动模组、移动模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、滑轨、滑块、滑轨垫块、连接块和移动载板，所述移动模组、安装条和滑轨垫块分别安装在移动模组固定板上，安装条上安装有光电传感器，滑轨垫块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述电机安装在电机安装板上，且电机通过联轴器与移动模组连接在一起，移动模组上安装有移动模组滑块；所述连接块安装在移动模组滑块上，移动载板安装在连接块和滑块上。

作为优选，所述移动载板上安装有传感器固定架，传感器固定架上安装有旋转光电传感器；旋转光电传感器与旋转座上安装的旋转感应片相配合。

作为优选，所述载具上板的上部后侧、上部右侧分别设有收容于定位部的定位块，所述定位块内表面到与之相对定位部内表面的距离小于两相对定位部内表面的距离。

作为优选，所述移动载板上安装有限位块。

本发明的有益效果在于：

本发明的载具可沿一方向移动，且可旋转一个角度；当进行组装、检测等作业时，通过移动模组和转动台，可实现将产品运输至标准作业位置，便于进一步的对位加工和检测；本发明结构简单、使用方便。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的左视图；

图5为本发明的载具上板和载具下板的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图6中的A-A剖视图；

图8为本发明的载具上板的结构示意图；

图9为本发明的载具下板的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～9，一种载具机构，包括固定底板1，固定底板上通过支撑柱2安装有移动模组固定板3，支撑柱有四个，四个支撑柱对称安装在固定底板四个角上，移动模组固定板安装在四个支撑柱上。

所述移动模组固定板上安装有移动机构；所述移动机构包括电机4、电机安装板5、联轴器6、移动模组7、移动模组滑块8、安装条9、光电传感器10、感应片11、滑轨垫块12、滑轨13、滑块14、连接块15和移动载板16，所述移动模组、安装条和滑轨垫块分别安装在移动模组固定板上，安装条上安装有光电传感器，滑轨垫块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述电机安装在电机安装板上，且电机通过联轴器与移动模组连接在一起，移动模组上安装有移动模组滑块；所述连接块安装在移动模组滑块上，移动载板安装在连接块和滑块上。

所述移动机构的移动载板上安装有转动台17，转动台上安装有旋转座18；所述移动载板上安装有传感器固定架19，传感器固定架上安装有旋转光电传感器20；旋转光电传感器与旋转座上安装的旋转感应片21相配合。

所述旋转座上安装有载具安装板22，载具安装板上安装有载具；所述载具包括载具上板23和载具下板24，载具上板的下表面设有凹槽a25，载具下板的上部设有凹槽b26，载具上板固定在载具下板上，载具上板与载具下板之间形成密封容腔27；所述载具下板侧部设有多个通气孔28，载具上板上设有真空吸槽29，载具上板的四周设有凸起的定位部30。

所述载具上板的上部后侧、上部右侧分别设有收容于定位部的定位块31，所述定位块内表面到与之相对定位部内表面的距离小于两相对定位部内表面的距离，产品放置在载具上板上，载具上板与定位块之间存在间隙，定位块用于使产品粗定位。

所述移动载板上安装有限位块32。

本发明工作原理：电机驱动使移动模组滑块沿着移动模组运动，从而使连接块带动移动载板沿着滑轨移动，可使载具上的产品沿着滑轨移动，转动台驱动旋转座旋转，最终使产品可旋转一个角度。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种载具机构，包括固定底板，固定底板上通过支撑柱安装有移动模组固定板，其特征在于：所述移动模组固定板上安装有移动机构；所述移动机构的移动载板上安装有转动台，转动台上安装有旋转座；所述旋转座上安装有载具安装板，载具安装板上安装有载具；所述载具包括载具上板和载具下板，载具上板的下表面设有凹槽a，载具下板的上部设有凹槽b，载具上板固定在载具下板上，载具上板与载具下板之间形成密封容腔；所述载具下板侧部设有多个通气孔，载具上板上设有真空吸槽，载具上板的四周设有凸起的定位部。

2.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述支撑柱有四个，四个支撑柱对称安装在固定底板四个角上，移动模组固定板安装在四个支撑柱上。

3.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述移动机构包括电机、电机安装板、联轴器、移动模组、移动模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、滑轨、滑块、滑轨垫块、连接块和移动载板，所述移动模组、安装条和滑轨垫块分别安装在移动模组固定板上，安装条上安装有光电传感器，滑轨垫块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述电机安装在电机安装板上，且电机通过联轴器与移动模组连接在一起，移动模组上安装有移动模组滑块；所述连接块安装在移动模组滑块上，移动载板安装在连接块和滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种载具机构，其特征在于：所述移动载板上安装有传感器固定架，传感器固定架上安装有旋转光电传感器；旋转光电传感器与旋转座上安装的旋转感应片相配合。

5.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述载具上板的上部后侧、上部右侧分别设有收容于定位部的定位块，所述定位块内表面到与之相对定位部内表面的距离小于两相对定位部内表面的距离。

6.根据权利要求3所述的一种载具机构，其特征在于：所述移动载板上安装有限位块。