CN209639676U - 玻璃检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃检测装置，包括机架、驱动单元、检测单元，电性连接于驱动单元的控制单元，检测单元包括CCD检测器和激光检测器，CCD检测器和激光检测器电性连接于驱动单元，CCD检测器与激光检测器能同时检测玻璃的不同参数，且CCD检测器还能获取自身与玻璃的相对位置参数。如此，借助CCD检测器获取自身与玻璃的相对位置信息，从而反应该检测单元整体相对于玻璃的位置信息，帮助检测单元精确定位，使其到达最佳的检测工位，从而提高检测精度；而且，采用CCD检测器和激光检测器同时对不同类型的待检测参数进行检测，不仅扩宽了单台玻璃检测设备的检测多样性，也大幅提高了检测效率。

Description

玻璃检测装置

技术领域

本实用新型属于玻璃检测技术领域，更具体地说，是涉及一种玻璃检测装置。

背景技术

玻璃在民用制造领域、建筑领域乃至航天领域都是十分重要的基础材料，一直有着丰富而庞大的市场需求，随着需求的多样化，玻璃的形状结构也日趋复杂。例如，用于手机屏幕的玻璃不仅需要穿孔，还需要设置一定的弯曲弧度，为了保证手机屏与手机壳配合精密且满足庞大的市场需求，对玻璃上穿孔孔径、位置度、整体尺寸、弧度、弧高等各类参数的检测精度和检测效率都尤为重要。

然而，现有的玻璃检测设备功能单一，单台玻璃检测设备通常无法对玻璃的多项参数同时进行检测，导致检测速率低下，且检测精度也常常因检测定位不准而得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃检测装置，以解决目前的玻璃检测设备检测效率低下、检测精度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种玻璃检测装置，包括：机架；载具，用于放置待检测的玻璃；驱动单元，设于所述机架；检测单元，包括CCD检测器和激光检测器，所述CCD检测器和所述激光检测器连接于所述驱动单元，所述CCD检测器与所述激光检测器能同时检测所述玻璃的不同参数，且所述CCD检测器还能获取自身与所述玻璃的相对位置参数；以及

控制单元，电性连接于所述CCD检测器、所述激光检测器及所述驱动单元，且用于控制所述驱动单元驱动所述CCD检测器和所述激光检测器沿第一方向、第二方向以及第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两相互垂直。

进一步地，所述玻璃检测装置还包括可拆卸地设于所述机架的背光单元，所述背光单元用于为所述玻璃提供光照，所述载具可拆卸地设于所述背光单元。

进一步地，所述背光单元包括光源，以及可拆卸地设置于所述机架上的安装盒，所述安装盒设有容纳腔，以及连通于所述容纳腔的散热孔，所述光源设于所述容纳腔内，用于为所述玻璃提供光照；所述载具与所述安装盒可拆卸地连接。

进一步地，所述载具包括支架、支撑柱及多个定位柱，所述支架连接于所述安装盒，所述支撑柱和多个所述定位柱连接于所述支架，所述支撑柱用于支撑所述玻璃的底面，多个所述定位柱用于抵顶所述玻璃的两侧面。

进一步地，所述驱动单元包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接，并能驱动所述第二驱动机构沿所述第一方向运动；所述第二驱动机构与所述第三驱动机构连接，并能驱动所述第三驱动机构沿所述第二方向运动，所述第三驱动机构连接于所述CCD检测器和所述激光检测器，并能驱动所述CCD检测器和所述激光检测器沿所述第三方向运动。

进一步地，所述第一驱动机构包括固定设置于所述机架的第一轨道，滑动配合于所述第一轨道的第一螺母块，穿设于所述第一螺母块并与所述第一螺母块螺纹配合的第一丝杠，以及传动连接于所述第一丝杠的第一电机；所述第一电机电性连接于所述控制单元，所述第一丝杠和所述第一轨道均沿所述第一方向延伸，所述第一螺母块与所述第二驱动机构连接；所述第一驱动机构设有两组，所述背光单元位于两所述第一轨道之间。

进一步地，所述第二驱动机构包括相对两端分别连接于两所述第一螺母块的第一平台，固定设置于所述第一平台上的第二轨道，滑动配合于所述第二轨道第二螺母块，穿设于所述第二螺母块并与所述第二螺母块螺纹配合的第二丝杠，以及传动连接于所述第二丝杠的第二电机；所述第二电机电性连接于所述控制单元，所述第二丝杠及所述第二轨道均沿所述第二方向延伸，所述第二螺母块与所述第三驱动机构连接。

进一步地，所述第三驱动单元包括连接于所述第二螺母块的第二平台，设置于所述第二平台上的第三轨道，滑动配合于所述第三轨道的第三螺母块，穿设于所述第三螺母块并与所述第三螺母块螺纹配合的第三丝杠，以及传动连接于所述第三丝杠的第三电机，所述第三电机电性连接于所述控制单元，所述第三丝杠和所述第三轨道均沿所述第三方向延伸，所述第三螺母块与所述CCD检测器和所述激光检测器连接。

进一步地，所述玻璃检测装置还包括第一位移传感器、第二位移传感器以及第三位移传感器，所述第一位移传感器用于感应所述第二驱动机构沿所述第一方向的位移，所述第二位移传感器用于感应所述第三驱动机构沿所述第二方向的位移，所述第三位移传感器用于感应所述CCD检测器和所述激光检测器沿所述第三方向的位移；所述第一位移传感器、所述第二位移传感器以及所述第三位移传感器均与所述控制单元电性连接。

进一步地，所述第一位移传感器为第一光栅尺，所述第二位移传感器为第二光栅尺，所述第三位移传感器为第三光栅尺。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型提供的玻璃检测装置，借助CCD检测器获取自身与玻璃的相对位置信息，从而反应该检测单元整体相对于玻璃的位置信息，帮助检测单元精确定位，使其到达最佳的检测工位，从而提高检测精度；而且，采用CCD检测器和激光检测器同时对不同类型的待检测参数进行检测，不仅扩宽了单台玻璃检测设备的检测多样性，也大幅提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中玻璃检测装置的结构示意图；

图2为一实施例中玻璃检测装置的局部结构示意图一；

图3为图2中示图的爆炸结构示意图；

图4为一实施例中玻璃检测装置的局部结构示意图二；

图5为一实施例中玻璃检测装置的局部结构示意图三；

图6为一实施例中玻璃检测装置的局部结构示意图四；

图7为一实施例中玻璃检测装置的局部结构示意图五；

其中，图中各附图标记：

10、玻璃检测装置；20、玻璃；100、机架；200、背光单元；300、载具；400、驱动单元；500、检测单元；410、第一驱动机构；420、第二驱动机构；430、第三驱动机构；510、CCD检测器；520、激光检测器；210、光源；220、安装盒；221、散热孔；310、支架；320、支撑柱；330、定位柱；411、第一轨道；414、第一丝杠；421、第二轨道；424、第二丝杠；425、第二电机；426、第一平台；4261、平台主体；4262、支撑架；431、第三轨道；432、第三滑块；434、第三丝杠；435、第三电机；436、第二平台；530、第三平台；600、第一拖链；700、第二拖链；800、防护组件；810、防护盖；820、防护罩；821、前罩；822、后罩；910、第一位移传感器；920、第二位移传感器；511、CCD镜头；521、激光发射头；110、下机架；120、上罩。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，第一方向指的是与图中箭头X所指的方向重合或平行的方向，第二方向指的是与图中箭头Y所指的方向重合或平行的方向，第三方向指的是与图中箭头Z所指的方向重合或平行的方向。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的玻璃检测装置10进行说明。所述玻璃检测装置10，包括机架100、检测单元500、驱动单元400、控制单元(图未示)、背光单元200，以及载具300。其中，上述背光单元200设置于机架100，载具300设置于背光单元200的上方，用于放置待检测的玻璃，检测单元500用于检测该玻璃的各形状参数和位置参数；驱动单元400包括第一驱动机构410、第二驱动机构420以及第三驱动机构430，控制单元分别与检测单元500、第一驱动机构410、第二驱动机构420、第三驱动机构430以及背光单元200电性连接，第一驱动机构410与第二驱动机构420连接，第二驱动机构420与第三驱动机构430连接，第三驱动机构430与检测单元500连接，上述控制单元能控制第一驱动机构410驱动第二驱动机构420沿第一方向运动，并能控制第二驱动机构420驱动该第三驱动单元400沿第二方向运动，还能控制该第三驱动单元400驱动该检测单元500沿第三方向运动，如图所示，第一方向、第二方向以及第三方向两两相互垂直；如此，驱动单元400则可以在三维空间内自由调整检测单元500与待检测玻璃的相对位置，使检测能够在最佳工位进行，从而提高检测精度。

具体地，请参阅图2至图6及该检测单元500包括CCD检测器510及激光检测器520，CCD检测器510及激光检测器520均与控制单元电性连接，该CCD检测器510及激光检测器520均固定连接于第三驱动机构430，且CCD检测器510及激光检测器520之间的相对位置不限定，该CCD检测器510通过图像采集的方式检测玻璃的一部分特征尺寸，例如，玻璃上开设的圆孔的孔径和位置度，玻璃整体的长宽尺寸等，并且还能够获取自身与待检测玻璃的相对位置，从而反应整个检测单元500的定位信息，当然也就能够辅助激光检测器520定位，即，通过图像反馈该激光检测器520与玻璃的相对位置，通过控制单元控制驱动单元400调整该相对位置，使激光检测器520和CCD检测器510运动到最佳的检测工位进行检测，在本实施例中，该激光检测器520通过光路反馈拟合玻璃产品的形状，然后该拟合数据被传送至控制单元，进行偏差计算，激光检测器520尤其用于检测玻璃的弧度、弧高和平面度。在本实施例中，该玻璃为3D曲面玻璃，用做智能手机屏。需要说明的是，上述待检测的玻璃与背光单元200的出光方向正对，背光单元200用于为CCD检测器510检测提供光照，从而提升检测质量和精度。

如此，借助CCD检测器510反馈定位信息，帮助检测单元500精确定位，使其到达最佳的检测工位，从而提高检测精度；而且，采用CCD检测器510和激光检测器520同时对不同类型的待检测参数进行检测，不仅扩宽了单台玻璃检测设备的检测多样性，也大幅提高了检测效率。

在一实施例中，请参阅图2、图3及图7，背光单元200包括光源210和安装盒220，该安装盒220设有容纳腔(图未示)，光源210位于安装盒220内，为了帮助光源210散热，在该安装盒220的侧面设有散热孔221；在安装盒220的顶面开设有分别连通于外部空间和容纳腔的开孔，光源210发出的光线能经过该开口射出；上述控制单元与光源210电性连接，从而控制该光源210的启闭，或调整该光源210的发光强度。

进一步地，上述安装盒220可拆卸地设置在机架100上，故可以根据需要更换该安装盒220及光源210，以适应不同的光照要求。

在一实施例中，请参阅图2、图3及图7，上述载具300包括支架310、支撑柱320和定位柱330，其中支架310通过螺钉可拆卸地连接于安装盒220上，支撑柱320设有至少两个，各支撑柱320的一端与支架310固定连接，另一端用于从下方支撑上述待检测的玻璃，具体地，该支撑柱320沿第三方向延伸；定位柱330的延伸方向与支撑柱320平行，该定位柱330也设有多个，围绕该支撑柱320排列，各定位柱330均与支架310连接，具体地，这些定位柱330中一部分沿第二方向排列，一部分沿第一方向排列，且定位柱330沿第三方向上的尺寸大于该支撑柱320沿第三方向的尺寸，故当玻璃被放置于支撑柱320上时，各定位柱330的沿第三方向超出支撑柱320的部分即可从第一方向和第二方向与玻璃抵顶，从而起到定位玻璃的作用。

进一步地，上述支架310可拆卸地设置在机架100上，故可以根据需要更换不同尺寸的载具300，以适应不同型号的玻璃，从而扩宽了玻璃检测装置10的适用范围。

在一实施例中，请参阅图2至图6，第一驱动机构410设有两组，每组第一驱动机构410包括第一轨道411、第一滑块(图未示)、第一螺母块(图未示)、第一丝杠414、第一电机(图未示)，其中，两第一轨道411均沿第一方向延伸，且分别位于上述背光单元200的相对两侧，两第一滑块分别滑动配合于该第一轨道411，两第一螺母块分别与两第一滑块固定连接，两第一丝杠414均沿第一方向延伸，且分别穿设于两第一螺母块，并分别与两第一螺母块螺纹配合，上述两第一电机的输出轴通过联轴器分别连接于两第一丝杠414，上述第二驱动机构420与两第一螺母块固定连接，两第一电机电性连接于控制单元，如此，控制单元可控制两第一电机转动，从而带动两第一丝杠414转动，由于各第一螺母块通过第一滑块与第一轨道411沿第一方向滑动配合，故在两第一丝杠414转动的过程中，两第一螺母块只能沿着第一方向滑动，从而带动第二驱动机构420沿第一方向运动。当然在本实用新型的其他实施例中，该第一驱机构还可以为其他类型的传动机构，例如带轮传动机构、连杆滑块机构等，此处不做唯一限定。

在一实施例中，请参阅图2至图6，第二驱动机构420包括相对两端分别连接于两第一螺母块的第一平台426，以及第二轨道421、第二滑块(图未示)、第二螺母块(图未示)以及第二电机425，其中，第二轨道421固定设置于该第一平台426上，且该第二轨道421沿第二方向延伸，第二滑块与第二轨道421滑动配合并与第二螺母块固定连接，上述第二丝杠424穿设于第二螺母块并与第二螺母块螺纹配合，该第二丝杠424与第二轨道421的延伸方向平行，该第二电机425的输出轴通过联轴器传动连接于第二丝杠424，上述控制单元与第二电机425电性连接，第二螺母块与第三驱动机构430固定连接；如此，控制单元可控制第二电机425转动，从而带动第二丝杠424转动，由于第二螺母块通过第二滑块与第二轨道421沿第二方向滑动配合，故在第二丝杠424转动的过程中，第二螺母块只能沿着第二方向滑动，从而带动第三驱动机构430沿第二方向运动。当然在本实用新型的其他实施例中，该第二驱机构还可以为其他类型的传动机构，例如带轮传动机构、连杆滑块机构等，此处不做唯一限定。

在一实施例中，请参阅图2至图6，上述第三驱动单元400包括固定连接于该第二螺母块的第二平台436，以及第三轨道431、第三滑块432、第三螺母块(图未示)、第三丝杠434以及第三电机435，其中，第三轨道431固定设置于该第二平台436上，且该第三轨道431沿第三方向延伸，第三滑块432与第三轨道431滑动配合并与第三螺母块固定连接，上述第三丝杠434穿设于第三螺母块并与第三螺母块螺纹配合，该第三丝杠434与第三轨道431的延伸方向平行，该第三电机435的输出轴通过联轴器传动连接于第三丝杠434，上述控制单元与第三电机435电性连接，第三螺母块与检测单元500固定连接；如此，控制单元可控制第三电机435转动，从而带动第三丝杠434转动，由于第三螺母块通过第三滑块432与第三轨道431沿第三方向滑动配合，故在第三丝杠434转动的过程中，第三螺母块只能沿着第三方向滑动，从而带动检测单元500沿第三方向运动。当然在本实用新型的其他实施例中，该第三驱机构还可以为其他类型的传动机构，例如带轮传动机构、连杆滑块机构等，此处不做唯一限定。

优选地，在一实施例中，上述第二驱动机构420能够沿第一方向运动400mm；上述第三驱动机构430能够沿第二方向运动600mm；上述检测单元500能够沿第三方向运动195mm。

在一实施例中，玻璃检测装置10还包括防护组件800，该防护组件800设有两组，与两第一驱动机构410一一对应设置，并分别盖封与其对应的第一驱动机构410，用于防尘及防止工作人员误入而被运动的第一螺母块夹伤；具体地，在任意一对相互对应的第一驱动机构410和防护组件800中，该防护组件800包括防护盖810板和可收缩的防护罩820，该防护盖810板和防护罩820连接并围合形成一沿第一方向延伸的矩形空腔，第一驱动机构410位于该矩形空腔内。更具体地，在任意一对相互对应的第一驱动机构410和防护组件800中，该防护罩820包括前罩821和后罩822，该第一平台426包括分别与两第一螺母块固定连接的两支撑架4262，以及相对两端分别与两支撑架4262固定连接的平台主体4261，前罩821和后罩822分别与与其对应的支撑架4262的相对两侧连接，当支撑架4262向前运动，前罩821收缩而后罩822拉伸，当支撑架4262向后运动，前罩821拉伸而后罩822收缩。

在一实施例中，该玻璃检测装置10还包括第一位移传感器910，该第一位移传感器910在本实施例中优选为第一光栅尺，第一光栅尺设置于上述防护盖810上，并与控制单元电性连接，用于感应第二驱动机构420沿第一方向的运动信息，从而使控制单元根据该运动信息进行控制调整；当然，在本实用新型的其他实施例中，该第一光栅尺也可以被替换为其他类型的位移传感器，此处不做唯一限定。

在一实施例中，该玻璃检测装置10还包括第二位移传感器920，该第二位移传感器920在本实施例中优选为第二光栅尺，第二光栅尺设置于上述平台主体4261上，并与控制单元电性连接，用于感应第三驱动机构430沿第二方向的运动信息，从而使控制单元根据该运动信息进行控制调整；当然，在本实用新型的其他实施例中，该第二光栅尺也可以被替换为其他类型的位移传感器，此处不做唯一限定。

在一实施例中，该玻璃检测装置10还包括第三位移传感器(图未示)，该第三位移传感器在本实施例中优选为第三光栅尺，第三光栅尺设置于上述第二平台436上，并与控制单元电性连接，用于感应检测单元500沿第三方向的运动信息，从而使控制单元根据该运动信息进行控制调整；当然，在本实用新型的其他实施例中，该第三光栅尺也可以被替换为其他类型的位移传感器，此处不做唯一限定。

在一实施例中，该玻璃检测装置10还包括第一拖链600，该第一拖链600设于上述机架100上，用于布设线路，尤其用于布设会跟随第二驱动机构420运动的线路，该拖链的相对两端分别通过两钣金与机架100和第一平台426固定连接，使拖链能够随着第一平台426运动而运动，从而保护线路不被拉扯损坏。

在一实施例中，该玻璃检测装置10还包括第二拖链700，该第二拖链700设于上述平台上，用于布设线路(图未示)，尤其用于布设会跟随第三驱动机构430运动的线路，该拖链的相对两端分别通过两钣金与第二平台436和支撑架4262固定连接，使拖链能够随着第二平台436运动而运动，从而保护线路不被拉扯损坏。

在一实施例中，上述检测单元500还包括固定连接于第三螺母块的第三平台530，上述CCD检测器510和激光检测器520均固定连接于第三平台530，从而能够随第三平台530一起沿第三方向运动。具体地，该CCD检测器510包括CCD镜头511，激光检测器520包括激光发射头521，该CCD镜头511与激光发射头521均能从正上方正对于上述载具300。

在一实施例中，上述机架100包括与上述驱动单元400和背光单元200的下机架100，连接于该下机架100的上罩，控制单元包括主控制器，以及设置于上罩上并与该主控制器电性连接的的显示器、键盘、鼠标等。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.玻璃检测装置，其特征在于，包括：

机架；

载具，用于放置待检测的玻璃；

驱动单元，设于所述机架；

检测单元，包括CCD检测器和激光检测器，所述CCD检测器和所述激光检测器连接于所述驱动单元，所述CCD检测器与所述激光检测器能同时检测所述玻璃的不同参数，且所述CCD检测器还能获取自身与所述玻璃的相对位置参数；以及

控制单元，电性连接于所述CCD检测器、所述激光检测器及所述驱动单元，且用于控制所述驱动单元驱动所述CCD检测器和所述激光检测器沿第一方向、第二方向以及第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两相互垂直。

2.如权利要求1所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述玻璃检测装置还包括可拆卸地设于所述机架的背光单元，所述背光单元用于为所述玻璃提供光照，所述载具可拆卸地设于所述背光单元。

3.如权利要求2所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述背光单元包括光源，以及可拆卸地设置于所述机架上的安装盒，所述安装盒设有容纳腔，以及连通于所述容纳腔的散热孔，所述光源设于所述容纳腔内，用于为所述玻璃提供光照；所述载具与所述安装盒可拆卸地连接。

4.如权利要求3所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述载具包括支架、支撑柱及多个定位柱，所述支架连接于所述安装盒，所述支撑柱和多个所述定位柱连接于所述支架，所述支撑柱用于支撑所述玻璃的底面，多个所述定位柱用于抵顶所述玻璃的两侧面。

5.如权利要求2至4任一项所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述驱动单元包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接，并能驱动所述第二驱动机构沿所述第一方向运动；所述第二驱动机构与所述第三驱动机构连接，并能驱动所述第三驱动机构沿所述第二方向运动，所述第三驱动机构连接于所述CCD检测器和所述激光检测器，并能驱动所述CCD检测器和所述激光检测器沿所述第三方向运动。

6.如权利要求5所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定设置于所述机架的第一轨道，滑动配合于所述第一轨道的第一螺母块，穿设于所述第一螺母块并与所述第一螺母块螺纹配合的第一丝杠，以及传动连接于所述第一丝杠的第一电机；所述第一电机电性连接于所述控制单元，所述第一丝杠和所述第一轨道均沿所述第一方向延伸，所述第一螺母块与所述第二驱动机构连接；所述第一驱动机构设有两组，所述背光单元位于两所述第一轨道之间。

7.如权利要求6所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括相对两端分别连接于两所述第一螺母块的第一平台，固定设置于所述第一平台上的第二轨道，滑动配合于所述第二轨道第二螺母块，穿设于所述第二螺母块并与所述第二螺母块螺纹配合的第二丝杠，以及传动连接于所述第二丝杠的第二电机；所述第二电机电性连接于所述控制单元，所述第二丝杠及所述第二轨道均沿所述第二方向延伸，所述第二螺母块与所述第三驱动机构连接。

8.如权利要求7所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述第三驱动单元包括连接于所述第二螺母块的第二平台，设置于所述第二平台上的第三轨道，滑动配合于所述第三轨道的第三螺母块，穿设于所述第三螺母块并与所述第三螺母块螺纹配合的第三丝杠，以及传动连接于所述第三丝杠的第三电机，所述第三电机电性连接于所述控制单元，所述第三丝杠和所述第三轨道均沿所述第三方向延伸，所述第三螺母块与所述CCD检测器和所述激光检测器连接。

9.如权利要求5所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述玻璃检测装置还包括第一位移传感器、第二位移传感器以及第三位移传感器，所述第一位移传感器用于感应所述第二驱动机构沿所述第一方向的位移，所述第二位移传感器用于感应所述第三驱动机构沿所述第二方向的位移，所述第三位移传感器用于感应所述CCD检测器和所述激光检测器沿所述第三方向的位移；所述第一位移传感器、所述第二位移传感器以及所述第三位移传感器均与所述控制单元电性连接。

10.如权利要求9所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述第一位移传感器为第一光栅尺，所述第二位移传感器为第二光栅尺，所述第三位移传感器为第三光栅尺。