CN103586662A - 一种自动对位的载具装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动对位的载具装置，它包括载板、底板、压紧机构、翻转载板机构、平移载板机构和加热装置；产品放置于载板上，载板上有挡边，防止产品掉落，接下来压紧机构的压紧气缸驱动压紧块顶紧产品，同时载板上的真空吸板吸紧产品；翻转载板机构的旋转轴和产品加工中心在一直线上，旋转电机驱动旋转轴可以翻转载板，调整载板角度，调节角度有旋转光电传感器决定；底板下方安装有平移载板机构，电机驱动可使底板在线性模组上滑动，并通过滑轨导向可以调节载板水平方向的位置，调节距离有光电传感器确定；本发明可对载板上的产品定位夹紧，且可旋转或平移载板使产品到达标准位置，并可对产品某一部位进行预热。

Description

一种自动对位的载具装置

技术领域：

本发明涉及载具装置设备领域，更具体的说是涉及一种自动对位的载具装置。

背景技术：

在产品装配过程中，有时需要将产品放置于载板上，需要将产品挡住，防止产品掉落，并需要将产品夹紧，而且载板需要调整在其水平方向上的位置并需要翻转调整产品的位置，此时就需要一种自动对位的载具装置来实现上述操作。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动对位的载具装置，可对载板上的产品定位夹紧，且可旋转和平移载板使产品到达标准位置，并可对产品某一部位进行预热。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动对位的载具装置，它包括载板、底板、压紧机构、翻转载板机构、平移载板机构和给产品某一部位进行预热的加热装置，所述翻转载板机构包括旋转电机、旋转联轴器、旋转轴、左支座、右支座、左支架、右支架、转轴、旋转光电传感器、旋转光电传感器支座和旋转感应片，所述旋转电机通过电机固定座固定在底板上；所述旋转电机前端通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述底板上部左右两侧分别固定连接有左支座和右支座；所述载板上左右两侧分别固定连接有左支架和右支架，所述旋转轴穿过右支座与右支架连接在一起；所述左支座与左支架通过转轴连接在一起；所述旋转光电传感器通过旋转光电传感器支座固定在底板的下部；所述旋转感应片安装在载板的下部，且旋转感应片可与旋转光电传感器相配合；所述旋转电机可驱动旋转轴旋转，从而带动载板翻转来调整载板角度，其调节角度由旋转光电传感器确定。

所述平移载板机构包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、滑轨安装座、滑轨和滑块，所述电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有线性模组滑块；所述滑轨安装座、安装条与线性模组分别平行安装，滑轨安装座上安装有滑轨，滑轨上安装有滑块，安装条上安装有光电传感器，线性模组滑块上安装有与光电传感器相配合的感应片；所述底板安装在线性模组滑块和滑块上，在电机的带动下，底板可在线性模组上滑动，并通过滑轨导向可以调节整个载板在水平方向的位置，调节距离有光电传感器确定。

所述加热装置包括横向气缸、升降气缸、加热块、隔热板和隔离板，所述横向气缸固定于载板下侧，横向气缸前端连接着升降气缸；所述加热块通过隔离板固定于升降气缸侧面，且加热块周围分别由隔热板与外界隔离。

作为优选，所述压紧机构包括压紧气缸固定座、压紧气缸、压紧滑轨和压紧块，所述压紧气缸固定座固定在载板的侧面，压紧气缸一端连接在压紧气缸固定座上，另一端与压紧块连接在一起；所述压紧滑轨固定安装在载板上，且压紧块配合安装在压紧滑轨上，压紧气缸驱动可使压紧块沿着压紧滑轨移动压紧或松开产品。

作为优选，所述载板上侧设有挡边，可对产品的四个侧面都进行阻挡。

作为优选，所述载板上设有两个真空吸板，真空吸板上设有吸附孔可吸紧产品。

作为优选，所述旋转光电传感器有两个，对称安装在旋转光电传感器支座上。

作为优选，所述光电传感器有三个，分别固定安装在安装条上。

本发明的有益效果在于：

本发明产品放置于载板上，载板上侧设有挡边，可对产品的四个侧面都进行阻挡，防止产品掉落，同时压紧气缸驱动压紧块顶紧产品，真空吸板可吸紧产品。

本发明的翻转载板机构的旋转轴和产品加工中心在一直线上，旋转电机驱动旋转轴可以翻转载板，调整载板角度，调节角度由旋转光电传感器决定，从而可调整产品的加工角度。

本发明的平移载板机构其底板下方安装有线性模组，电机驱动底板可在线性模组上滑动，并通过滑轨导向可以调节载板在水平方向的位置，调节距离有光电传感器确定。

本发明的加热装置是给产品某一部位进行预热的装置，通过横向气缸固定于载板下部，横向气缸将升降气缸向前驱动，可将升降气缸运动到标准作业位置，加热块通过隔离板固定于升降气缸侧面，加热块周围由隔热板与外界隔离，当对产品某一部位进行预热时，升降气缸驱动加热块运动可将其运动到标准作业位置进行预热。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为图1的仰视图；

图1～5中：Ⅰ—压紧机构；Ⅱ—翻转载板机构；Ⅲ—平移载板机构；Ⅳ—加热装置；1—载板；2—底板；3—挡边；301—前挡边；302—后挡边；303—左挡边；304—右挡边；4—真空吸板；5—压紧气缸固定座；6—压紧气缸；7—压紧滑轨；8—压紧块；9—旋转电机；10—旋转联轴器；11—旋转轴；12—左支座；13—右支座；14—左支架；15—右支架；16—转轴；17—旋转光电传感器；18—旋转光电传感器支座；19—旋转感应片；20—电机；21—联轴器；22—线性模组；23—线性模组滑块；24—安装条；25—光电传感器；26—感应片；27—滑轨安装座；28—滑轨；29—滑块；30—横向气缸；31—升降气缸；32—加热块；33—隔热板；34—隔离板。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种自动对位的载具装置，它包括载板1、底板2、压紧机构Ⅰ、翻转载板机构Ⅱ、平移载板机构Ⅲ和给产品某一部位进行预热的加热装置Ⅳ，所述载板上侧设有挡边3，包括前挡边301、后挡边302、左挡边303和右挡边304，可对产品的四个侧面都进行阻挡；所述载板上设有两个真空吸板4，真空吸板上设有吸附孔可吸紧产品，且真空吸板位于前挡边的后侧，真空吸板的高度低于挡边的高度。

所述压紧机构包括压紧气缸固定座5、压紧气缸6、压紧滑轨7和压紧块8，所述压紧气缸固定座固定在载板的侧面，压紧气缸一端连接在压紧气缸固定座上，另一端与压紧块连接在一起；所述压紧滑轨固定安装在载板上，且压紧块配合安装在压紧滑轨上，压紧气缸驱动可使压紧块沿着压紧滑轨移动压紧或松开产品。

所述翻转载板机构包括旋转电机9、旋转联轴器10、旋转轴11、左支座12、右支座13、左支架14、右支架15、转轴16、旋转光电传感器17、旋转光电传感器支座18和旋转感应片19，所述旋转电机通过电机固定座固定在底板上；所述旋转电机前端通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述底板上部左右两侧分别固定连接有左支座和右支座；所述载板上左右两侧分别固定连接有左支架和右支架，所述旋转轴穿过右支座与右支架连接在一起；所述左支座与左支架通过转轴连接在一起；所述旋转光电传感器通过旋转光电传感器支座固定在底板的下部，旋转光电传感器有两个，对称安装在旋转光电传感器支座上；所述旋转感应片安装在载板的下部，且旋转感应片可与旋转光电传感器相配合；所述旋转电机可驱动旋转轴旋转，从而带动载板翻转来调整载板角度，其调节角度由旋转光电传感器确定。

所述平移载板机构包括电机20、联轴器21、线性模组22、线性模组滑块23、安装条24、光电传感器25、感应片26、滑轨安装座27、滑轨28和滑块29，所述电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有线性模组滑块；所述滑轨安装座、安装条与线性模组分别平行安装，滑轨安装座上安装有滑轨，滑轨上安装有滑块，安装条上安装有三个光电传感器，线性模组滑块上安装有与光电传感器相配合的感应片；所述底板安装在线性模组滑块和滑块上，在电机的带动下，底板可在线性模组上滑动，并通过滑轨导向可以调节整个载板在水平方向的位置，调节距离有光电传感器确定。

所述加热装置包括横向气缸30、升降气缸31、加热块32、隔热板33和隔离板34，所述横向气缸固定于载板下侧，横向气缸前端连接着升降气缸；所述加热块通过隔离板固定于升降气缸侧面，且加热块周围分别由隔热板与外界隔离。

本发明工作过程：工作时产品放置于载板上，载板上有挡边，防止产品掉落，接下来压紧机构的压紧气缸驱动压紧块顶紧产品，同时载板上的真空吸板吸紧产品；然后底板下方安装的平移载板机构开始操作，电机驱动可使底板在线性模组上滑动，并通过滑轨导向使底板带动载板水平平移，可以调节载板水平方向的位置，调节距离有光电传感器确定；载板水平位置调整好后，翻转载板机构开始操作，翻转载板机构的旋转轴和产品加工中心在一直线上，旋转电机驱动旋转轴可以翻转载板，调整载板角度，调节角度有旋转光电传感器决定；最后对产品的某一部分进行预热，横向气缸将升降气缸向前驱动，可将升降气缸运动到标准作业位置，预热时，升降气缸驱动加热块运动可将其运动到标准作业位置进行预热即可。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动对位的载具装置，其特征在于：它包括载板、底板、压紧机构、翻转载板机构、平移载板机构和给产品某一部位进行预热的加热装置，所述翻转载板机构包括旋转电机、旋转联轴器、旋转轴、左支座、右支座、左支架、右支架、转轴、旋转光电传感器、旋转光电传感器支座和旋转感应片，所述旋转电机通过电机固定座固定在底板上；所述旋转电机前端通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述底板上部左右两侧分别固定连接有左支座和右支座；所述载板上左右两侧分别固定连接有左支架和右支架，所述旋转轴穿过右支座与右支架连接在一起；所述左支座与左支架通过转轴连接在一起；所述旋转光电传感器通过旋转光电传感器支座固定在底板的下部；所述旋转感应片安装在载板的下部，且旋转感应片可与旋转光电传感器相配合；所述旋转电机可驱动旋转轴旋转，从而带动载板翻转来调整载板角度，其调节角度由旋转光电传感器确定；

所述平移载板机构包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、滑轨安装座、滑轨和滑块，所述电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有线性模组滑块；所述滑轨安装座、安装条与线性模组分别平行安装，滑轨安装座上安装有滑轨，滑轨上安装有滑块，安装条上安装有光电传感器，线性模组滑块上安装有与光电传感器相配合的感应片；所述底板安装在线性模组滑块和滑块上，在电机的带动下，底板可在线性模组上滑动，并通过滑轨导向可以调节整个载板在水平方向的位置，调节距离有光电传感器确定；

所述加热装置包括横向气缸、升降气缸、加热块、隔热板和隔离板，所述横向气缸固定于载板下侧，横向气缸前端连接着升降气缸；所述加热块通过隔离板固定于升降气缸侧面，且加热块周围分别由隔热板与外界隔离。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位的载具装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸固定座、压紧气缸、压紧滑轨和压紧块，所述压紧气缸固定座固定在载板的侧面，压紧气缸一端连接在压紧气缸固定座上，另一端与压紧块连接在一起；所述压紧滑轨固定安装在载板上，且压紧块配合安装在压紧滑轨上，压紧气缸驱动可使压紧块沿着压紧滑轨移动压紧或松开产品。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位的载具装置，其特征在于：所述载板上侧设有挡边，可对产品的四个侧面都进行阻挡。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位的载具装置，其特征在于：所述载板上设有两个真空吸板，真空吸板上设有吸附孔可吸紧产品。

5.根据权利要求1所述的一种自动对位的载具装置，其特征在于：所述旋转光电传感器有两个，对称安装在旋转光电传感器支座上。

6.根据权利要求1所述的一种自动对位的载具装置，其特征在于：所述光电传感器有三个，分别固定安装在安装条上。

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