CN105129393A - 一种全自动定距移载机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动定距移载机构，包括底板，所述底板上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑动块上固定有载板，载板的一侧固定有滑轨，滑块插套在滑轨上，滑块固定在拨爪安装板的底面上，载板的另一侧固定有推动气缸，推动气缸的推杆的端部固定在拨爪安装板的底面的连接部上，载板的后部设有接近开关，接近开关与载板的后部侧壁相对应，拨爪安装板的顶面上固定有多个拨爪，底板上固定有横向滑轨，载板上固定有横向滑块，横向滑块插套在横向滑轨上，拨爪安装板的底面固定有感应片，底板的靠近左右两侧边处固定有两个光电传感器，光电传感器与感应片相对应。它自动将一处的加工完成的产品移动到另一处的工作站上进行加工，降低人工成本和工作强度。

Description

一种全自动定距移载机构

技术领域：

本发明涉及板料工件输送技术领域，更具体的说涉及一种全自动定距移载机构。

背景技术：

在模具进行加工输送的整条生产流水线上，有主运输线用于将产品从上一工作站运输至下一工作站；有时在某一工作站会有小段流水线用于产品的运输、加工、检测等等；当该工作站完成后，需要移载机构将产品从此流水线运输至主运输线。为了保证产品前后两两之间不因为碰撞而损坏，需要一种定距移载机构完成上述工作，而现有的方式一般采用人工搬运，这不仅使得产品容易磕碰掉落，而且也增加了工人工作强度，增加了人工成本。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动定距移载机构，它可以自动将一处的加工完成的产品移动到另一处的工作站上进行加工，其无需人工操作，效率高，而且不容易磕碰掉落，降低人工成本和工作强度。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种全自动定距移载机构，包括底板，所述底板上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑动块上固定有载板，载板的一侧固定有滑轨，滑块插套在滑轨上，滑块固定在拨爪安装板的底面上，载板的另一侧固定有推动气缸，推动气缸的推杆的端部固定在拨爪安装板的底面的连接部上，载板的后部设有接近开关，接近开关与载板的后部侧壁相对应，拨爪安装板的顶面上固定有多个拨爪，底板上固定有横向滑轨，载板上固定有横向滑块，横向滑块插套在横向滑轨上，载板的底面固定有感应片，底板的靠近左右两侧边处固定有两个光电传感器，光电传感器与感应片相对应。

所述横向滑轨与无杆气缸的主体相平行，横向滑轨在底板的前部，无杆气缸在底板的后部。

所述载板的左侧固定有与横向滑轨相垂直的滑轨垫块，滑轨垫块上固定有滑轨，滑轨与横向滑轨相垂直。

所述载板的右侧处固定有推动气缸垫板，推动气缸固定在推动气缸垫板上，推动气缸垫板的后侧壁上固定有连接块，连接块上固定有接近开关。

所述拨爪安装板上固定有三个拨爪，三个拨爪均布在拨爪安装板的前部，三个拨爪的前部伸出拨爪安装板。

所述拨爪安装板上具有多个槽孔，底板上也具有多个槽孔。

所述底板靠近两侧处固定有光电传感器连接座，光电传感器固定在光电传感器连接座上，光电传感器的顶部具有感应槽，感应槽与感应片相对应。

所述拨爪的前端的两侧呈斜向壁面。

所述滑轨和横向滑轨截面均为工字型，滑块中具有的滑槽与滑轨相配合，横向滑块上具有的滑槽与横向滑轨相配合。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动将一处的加工完成的产品移动到另一处的工作站上进行加工，其无需人工操作，效率高，而且不容易磕碰掉落，降低人工成本和工作强度。

附图说明：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的后视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的底板与光电传感器之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至5所示，一种全自动定距移载机构，包括底板10，所述底板10上固定有无杆气缸20，无杆气缸20的滑动块21上固定有载板30，载板30的一侧固定有滑轨31，滑块32插套在滑轨31上，滑块32固定在拨爪安装板40的底面上，载板30的另一侧固定有推动气缸33，推动气缸33的推杆的端部固定在拨爪安装板40的底面的连接部41上，载板30的后部设有接近开关2，接近开关2与载板30的后部侧壁相对应，拨爪安装板40的顶面上固定有多个拨爪42，底板10上固定有横向滑轨50，载板30上固定有横向滑块34，横向滑块34插套在横向滑轨50上，载板30的底面固定有感应片3，底板10的靠近左右两侧边处固定有两个光电传感器4，光电传感器4与感应片3相对应。

进一步的说，所述横向滑轨50与无杆气缸20的主体相平行，横向滑轨50在底板10的前部，无杆气缸20在底板10的后部。

进一步的说，所述载板30的左侧固定有与横向滑轨50相垂直的滑轨垫块35，滑轨垫块35上固定有滑轨31，滑轨31与横向滑轨50相垂直。

进一步的说，所述载板30的右侧处固定有推动气缸垫板36，推动气缸33固定在推动气缸垫板36上，推动气缸垫板36的后侧壁上固定有连接块37，连接块37上固定有接近开关2。

进一步的说，所述拨爪安装板40上固定有三个拨爪42，三个拨爪42均布在拨爪安装板40的前部，三个拨爪42的前部伸出拨爪安装板40。

进一步的说，所述拨爪安装板40上具有多个槽孔1，底板10上也具有多个槽孔1。

进一步的说，所述底板10靠近两侧处固定有光电传感器连接座5，光电传感器4固定在光电传感器连接座5上，光电传感器4的顶部具有感应槽6，感应槽6与感应片3相对应。

进一步的说，所述拨爪42的前端的两侧呈斜向壁面。

进一步的说，所述滑轨31和横向滑轨50截面均为工字型，滑块32中具有的滑槽与滑轨31相配合，横向滑块34上具有的滑槽与横向滑轨50相配合。

工作原理：通过无杆气缸20的滑动块21向左移动，使得载板30靠近左侧的工作站，通过左侧的光电传感器4感应到感应片3，将信号输送给控制主机，控制主机控制使无杆气缸20停止运行，然后，推动气缸33推动，将载板30向前推动，使得已经在左侧的工作站加工好的产品处于两个拨爪42之间，然后，无杆气缸20的滑动块21向右移动，即将产品沿着流水线桌面输送到右侧的工作站处，通过右侧的光电传感器4感应到感应片3后停止运行，然后，推动气缸33回缩，通过载板30接近接近开关2的感应头后，接近开关2将感应信号输送给控制主机，通过控制主机控制推动气缸33停止运行，再通过无杆气缸20进行回位，即完成载运。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种全自动定距移载机构，包括底板(10)，其特征在于：所述底板(10)上固定有无杆气缸(20)，无杆气缸(20)的滑动块(21)上固定有载板(30)，载板(30)的一侧固定有滑轨(31)，滑块(32)插套在滑轨(31)上，滑块(32)固定在拨爪安装板(40)的底面上，载板(30)的另一侧固定有推动气缸(33)，推动气缸(33)的推杆的端部固定在拨爪安装板(40)的底面的连接部(41)上，载板(30)的后部设有接近开关(2)，接近开关(2)与载板(30)的后部侧壁相对应，拨爪安装板(40)的顶面上固定有多个拨爪(42)，底板(10)上固定有横向滑轨(50)，载板(30)上固定有横向滑块(34)，横向滑块(34)插套在横向滑轨(50)上，载板(30)的底面固定有感应片(3)，底板(10)的靠近左右两侧边处固定有两个光电传感器(4)，光电传感器(4)与感应片(3)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述横向滑轨(50)与无杆气缸(20)的主体相平行，横向滑轨(50)在底板(10)的前部，无杆气缸(20)在底板(10)的后部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述载板(30)的左侧固定有与横向滑轨(50)相垂直的滑轨垫块(35)，滑轨垫块(35)上固定有滑轨(31)，滑轨(31)与横向滑轨(50)相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述载板(30)的右侧处固定有推动气缸垫板(36)，推动气缸(33)固定在推动气缸垫板(36)上，推动气缸垫板(36)的后侧壁上固定有连接块(37)，连接块(37)上固定有接近开关(2)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述拨爪安装板(40)上固定有三个拨爪(42)，三个拨爪(42)均布在拨爪安装板(40)的前部，三个拨爪(42)的前部伸出拨爪安装板(40)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述拨爪安装板(40)上具有多个槽孔(1)，底板(10)上也具有多个槽孔(1)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述底板(10)靠近两侧处固定有光电传感器连接座(5)，光电传感器(4)固定在光电传感器连接座(5)上，光电传感器(4)的顶部具有感应槽(6)，感应槽(6)与感应片(3)相对应。

8.根据权利要求1所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述拨爪(42)的前端的两侧呈斜向壁面。

9.根据权利要求1所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述滑轨(31)和横向滑轨(50)截面均为工字型，滑块(32)中具有的滑槽与滑轨(31)相配合，横向滑块(34)上具有的滑槽与横向滑轨(50)相配合。