CN109809172A - 一种拨料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了拨料装置，包括包括基座，安装在基座上的拨爪移位机构，安装在拨爪移位机构上的拨爪上下机构，拨爪上下机构包括拨爪上下运动滑槽部件，拨爪上下运动滑槽部件内设有上下滑槽和左右滑槽，左右滑槽中滑动安装设置有斜槽的斜槽滑动部件，上下滑槽中安装有带动拨爪上下运动的且安装在拨爪上的滚动销；本发明通过采用移位气缸带动拨爪前后移动，上下气缸及斜槽带动拨爪上下移动，完成产品整体移位动作，同时斜槽采用线切割结构或其他精度加工结构，能够实现移动的精确度，采用间接出力方式，机构简洁，较为节升空间，并且拨爪上下运动同步性较好，拨爪的拨头采用分体设计结构，拆卸更换较为方便。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其是一种拨料装置。
背景技术
在目前自动化领域中，由于自动化的需求，需要将产品或半成品等物体定向并规则的移动到特定的加工位置，因此就需要各类拨料装置，如图1所示，目前的拨料装置主要包括横向伸缩气缸B和纵向移位气缸A，纵向移位气缸A带动整个拨料装置前后移动，横向伸缩气缸B将拨爪C进行伸缩动作，其中，各个拨爪前后运动附带独立滑轨，多个滑轨跨度较大，平行度难以保证，易造成卡憋现象；拨爪的前后及移位运动皆为直接力输出方式，机构占用空间较大；并且各拨爪之间以连接块连接，连接块的加工误差会造成拨爪间距不尽相等的情况，因此需要寻找一种新的拨料结构来解决相应的问题。
发明内容
有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供了一种拨料装置，包括基座，安装在所述基座上的拨爪移位机构，安装在所述拨爪移位机构上的拨爪上下机构，
所述拨爪移位机构包括固定安装在所述基座上的拨爪移位气缸，与所述拨爪移位气缸端部联结的移位滑动部件，固定安装在所述基座上的移位固定部件，所述移位滑动部件滑动安装在所述移位固定部件上，所述移位滑动部件在所述拨爪移位气缸的带动下在所述移位固定部件上进行前后方向移动；
所述拨爪上下机构包括固定联结在所述移动滑动部件上的拨爪上下气缸，与所述移动滑动部件固定联结的拨爪上下运动滑槽部件，所述拨爪上下运动滑槽部件内设有上下滑槽和左右滑槽，所述左右滑槽中滑动安装与所述拨爪上下气缸端部联结且设置有斜槽的斜槽滑动部件，所述上下滑槽中安装有带动拨爪上下运动的且安装在拨爪上的滚动销，所述拨爪安装在所述斜槽滑动部件的内侧。
根据本专利背景技术中对现有技术所述，各个拨爪前后运动附带独立滑轨，多个滑轨跨度较大，平行度难以保证，易造成卡憋现象；拨爪的前后及移位运动皆为直接力输出方式，机构占用空间较大；并且各拨爪之间以连接块连接，连接块的加工误差会造成拨爪间距不尽相等的情况；而本发明公开的拨料装置，通过采用移位气缸带动拨爪前后移动，上下气缸及斜槽带动拨爪上下移动，完成产品整体移位动作，同时斜槽采用线切割结构或其他精度加工结构，能够实现移动的精确度，采用间接出力方式，机构简洁，较为节升空间，并且拨爪上下运动同步性较好，拨爪的拨头采用分体设计结构，拆卸更换较为方便。
另外，根据本发明公开的一种拨料装置还具有如下附加技术特征：
进一步地，所述移位滑动为滑轨。
进一步地，所述移位固定部件为滑块。
进一步地，所述拨爪上下气缸通过联结件与所述移动滑动部件固定联结。
进一步地，所述拨爪上下气缸通过联结件与所述拨爪上下运动滑槽固定联结，所述拨爪上下运动滑槽与所述移动滑动部件固定联结。
进一步地，所述斜槽为线切割斜槽。
进一步地，所述斜槽滑动部件为多个，多个所述滑槽部件固定联结形成一体结构，所述斜槽滑动部件内设多个所述斜槽，每一个所述斜槽与一个所述拨爪配合。
进一步地，所述拨爪包括拨头和拨头载块，所述拨头安装在所述拨头载块上，所述固定销安装在所述拨头载块上。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是传统结构示意图。
图2 是本发明实施例的示意图。
图3是图2中的局部放大图；
图4是图3中的局部放大图。
其中，A纵向移位气缸，B横向伸缩气缸，C拨爪，拨爪移位气缸11，移位滑动部件12，移位固定部件13，拨爪上下气缸21，拨爪上下运动滑槽部件22，上下滑槽222，左右滑槽221，斜槽滑动部件23，斜槽231，拨爪24，滚动销241，拨头242。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的发明构思如下，提供一种拨料装置，本发明公开的拨料装置，通过采用移位气缸带动拨爪前后移动，上下气缸及斜槽带动拨爪上下移动，完成产品整体移位动作，同时斜槽采用线切割结构或其他精度加工结构，能够实现移动的精确度，采用间接出力方式，机构简洁，较为节升空间，并且拨爪上下运动同步性较好，拨爪的拨头采用分体设计结构，拆卸更换较为方便。
如图2-4所示，根据本发明的实施例，所述一种拨料装置，包括基座，安装在所述基座上的拨爪移位机构，安装在所述拨爪移位机构上的拨爪上下机构，
所述拨爪移位机构包括固定安装在所述基座上的拨爪移位气缸，与所述拨爪移位气缸端部联结的移位滑动部件，固定安装在所述基座上的移位固定部件，所述移位滑动部件滑动安装在所述移位固定部件上，所述移位滑动部件在所述拨爪移位气缸的带动下在所述移位固定部件上进行前后方向移动；
所述拨爪上下机构包括固定联结在所述移动滑动部件上的拨爪上下气缸，与所述移动滑动部件固定联结的拨爪上下运动滑槽部件，所述拨爪上下运动滑槽部件内设有上下滑槽和左右滑槽，所述左右滑槽中滑动安装与所述拨爪上下气缸端部联结且设置有斜槽的斜槽滑动部件，所述上下滑槽中安装有带动拨爪上下运动的且安装在拨爪上的滚动销，所述拨爪安装在所述斜槽滑动部件的内侧。
另外，根据本发明公开的一种拨料装置的还具有如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述移位滑动为滑轨。
根据本发明的一个实施例，所述移位固定部件为滑块。
根据本发明的一些实施例，所述拨爪上下气缸通过联结件与所述移动滑动部件固定联结。
根据本发明的一些实施例，所述拨爪上下气缸通过联结件与所述拨爪上下运动滑槽固定联结，所述拨爪上下运动滑槽与所述移动滑动部件固定联结。
根据本发明的一个实施例，所述斜槽为线切割斜槽。
根据本发明的一些实施例，所述斜槽滑动部件为多个，多个所述滑槽部件固定联结形成一体结构，所述斜槽滑动部件内设多个所述斜槽，每一个所述斜槽与一个所述拨爪配合。
根据本发明的一些实施例，所述拨爪包括拨头和拨头载块，所述拨头安装在所述拨头载块上，所述固定销安装在所述拨头载块上。
任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种拨料装置，其特征在于，包括基座，安装在所述基座上的拨爪移位机构，安装在所述拨爪移位机构上的拨爪上下机构，
所述拨爪移位机构包括固定安装在所述基座上的拨爪移位气缸，与所述拨爪移位气缸端部联结的移位滑动部件，固定安装在所述基座上的移位固定部件，所述移位滑动部件滑动安装在所述移位固定部件上；
所述拨爪上下机构包括固定联结在所述移动滑动部件上的拨爪上下气缸，与所述移动滑动部件固定联结的拨爪上下运动滑槽部件，所述拨爪上下运动滑槽部件内设有上下滑槽和左右滑槽，所述左右滑槽中滑动安装与所述拨爪上下气缸端部联结且设置有斜槽的斜槽滑动部件，所述上下滑槽中安装有带动拨爪上下运动的且安装在拨爪上的滚动销，所述拨爪安装在所述斜槽滑动部件的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种拨料装置，其特征在于，所述移位滑动为滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种拨料装置，其特征在于，所述移位固定部件为滑块。
4.根据权利要求1所述的一种拨料装置，其特征在于，所述拨爪上下气缸通过联结件与所述移动滑动部件固定联结。
5.根据权利要求1所述的一种拨料装置，其特征在于，所述拨爪上下气缸通过联结件与所述拨爪上下运动滑槽固定联结，所述拨爪上下运动滑槽与所述移动滑动部件固定联结。
6.根据权利要求1所述的一种拨料装置，其特征在于，所述斜槽为线切割斜槽。
7.根据权利要求1所述的一种拨料装置，其特征在于，所述斜槽滑动部件为多个，多个所述滑槽部件固定联结形成一体结构，所述斜槽滑动部件内设多个所述斜槽，每一个所述斜槽与一个所述拨爪配合，。
8.根据权利要求1所述的一种拨料装置，其特征在于，所述拨爪包括拨头和拨头载块，所述拨头安装在所述拨头载块上，所述固定销安装在所述拨头载块上。
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