CN113800244A - 一种推舟炉分料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及座圈生产技术领域，公开了一种推舟炉分料装置，包括：第一辊道；第二辊道，设置在第一辊道的末端，包括存料区以及设置在存料区前端的拆卸区，第二辊道的输送速度大于第一辊道；挡板，位于存料区的前端和拆卸区的前端，且能够进行升降；拨爪，能够进行升降运动和横向运动；所述第一辊道用于将推舟炉输送至第二辊道上，并在推舟炉进入第二辊道时，存料区前端的挡板升起用于抵柱推舟炉前端，将推舟炉停留在存料区；第二辊道停止运转后存料区前端的挡板下降，拆卸区前端的挡板上升，拨爪进行横向运动、推动推舟炉的后端，并将推舟炉向前推动至拆卸区。

Description

一种推舟炉分料装置
技术领域
本发明涉及座圈生产技术领域，具体涉及一种推舟炉分料装置。
背景技术
座圈放置在推舟炉内，推舟炉是循环利用的，生产座圈时需要将拆卸推舟炉，将生产好的座圈取出，在将待生产的座圈原料放置在推舟炉内；完成生产的推舟炉紧密排列在辊道上，需要对推舟炉进行分离、定位后，才能通过自动化工具拆卸、堆垛。
现有技术无法完成推舟炉的批量自动分料、定位。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种推舟炉分料装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种推舟炉分料装置，包括：
第一辊道；
第二辊道，设置在第一辊道的末端，包括存料区以及设置在存料区前端的拆卸区，第二辊道的输送速度大于第一辊道；
挡板，位于存料区的前端和拆卸区的前端，且能够进行升降；
拨爪，能够进行升降运动和横向运动；
所述第一辊道用于将推舟炉输送至第二辊道上，并在推舟炉进入第二辊道时，存料区前端的挡板升起用于抵柱推舟炉前端，将推舟炉停留在存料区；第二辊道停止运转后存料区前端的挡板下降，拆卸区前端的挡板上升，拨爪进行横向运动、推动推舟炉的后端，并将推舟炉向前推动至拆卸区。
进一步地，包括竖向固设在第二辊道下方的挡料气缸；所述挡板与挡料气缸的移动端固定连接。
进一步地，包括平台、竖向安装在平台上的升降气缸、与升降气缸的移动端固定连接且横向设置的推料气缸；所述拨爪与推料气缸的移动端固定连接。
进一步地，包括与平台固定连接且纵向布置的工作气缸；所述升降气缸的固定端与工作气缸的移动端固定连接。
进一步地，所述存料区包括位于后侧的第一存料区、位于前侧的第二存料区；所述拨爪包括第一拨爪、第二拨爪以及第三拨爪；所述第一拨爪用于将位于第一存料区的推舟炉推至第二存料区，所述第二拨爪用于将位于第二存料区的推舟炉推至拆卸区，所述第三拨爪用于将位于拆卸区的推舟炉推至下一个工序；存料区前端的挡板分别设置在第一存料区前端和第二存料区前端。
进一步地，包括布置在第二存料区周向、拆卸区周向的定位气缸；将存料区一分为二，可以在第二存料区处先对推舟炉进行一次定位，降低推舟炉在拆卸区定位的难度。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：
本发明通过输送速度不同的辊道，以及挡板的配合，将单个推舟炉分离出来，并通过拨爪和挡板的配合将推舟炉准确推至拆卸区进行拆卸、堆垛；布置在拆卸区的定位气缸能够对推舟炉进行精确定位，便于使用自动化的工具对推舟炉进行快速拆卸、堆垛。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
图1中的前后方向，即为所述的横向。
如图1、2所示，一种推舟炉1分料装置，包括第一辊道10、第二辊道20、挡料气缸、挡板60、第一拨爪31、第二拨爪32、第三拨爪33、平台40、工作气缸41、升降气缸42、直线轴承43、推料气缸44、定位气缸50。
第一辊道10和第二辊道20同向设置，第二辊道20布置在第一辊道10的末端；第一辊道10和第二辊道20均是由机架以及机架上的滚轮组成的，滚轮由电机带动旋转，向前输送辊道上的推舟炉。
第二辊道20由后向前依次分为第一存料区S1、第二存料区S2，以及拆卸区S3。第一存料区S1、第二存料区S2以及卸料区的前端均具有挡板60和挡料气缸；挡料气缸竖向安装在第二辊道20下部，挡板60与挡料气缸的移动端固定连接，挡料气缸伸出，带动挡板60向上伸出，能够阻挡第二辊道20上推舟炉1的运动。
工作气缸41纵向安装在平台40上，升降气缸42竖向安装在工作气缸41的移动端上，推料气缸44横向安装在升降气缸42的移动端上，第一拨爪31、第二拨爪32、第三拨爪33均固定安装在推料气缸44的移动端，通过工作气缸41、升降气缸42以及推料气缸44的配合，能够实现拨爪30的横向、纵向以及竖向运动；直线轴承43的移动端与推料气缸44固定连接，能够提高升降气缸42的工作稳定性。拨爪的横向运动是为了推动推舟炉，拨爪的竖向运动是提高或者降低拨爪的高度，防止与推舟炉产生运动干涉；拨爪纵向运动可以使拨爪纵向靠近或者远离推舟炉，无需拨爪工作时，可以使拨爪纵向远离推舟炉。
本发明中的各个气缸均具有固定端以及能够相对其固定端进行直线移动的移动端。
本发明的工作过程如下：
A1：推舟炉1在生产设备中排出后，相互紧邻着进入第一辊道10，再被第一辊道10输送至第二辊道20；当第一个推舟炉1进入第二辊道20后，第一辊道10暂时不再转动，使得第一辊道10上的推舟炉1无法进入第二辊道20；第二辊道20的输送速度大于第一辊道10的输送速度，能够通过速度差将紧邻着的推舟炉1分离开；
A2：第一个推舟炉1进入第二辊道20后，第一存料区S1前端的挡板60升起，第二辊道20带动推舟炉1运动至挡板60处；
A3：第二辊道20停止转动，第一存料区S1前端的挡板60落下，第二存料区S2前端的挡板60升起，第一拨爪31下降至推舟炉1相同的高度，将第一个推舟炉1推至第二存料区S2；
A4：第一辊道10和第二辊道20继续转动，与A1、A2同样的原理，将第二个推舟炉1停止在第一存料区S1，第二辊道20停止转动，第一存料区S1、第二存料区S2前端的挡板60降下，通过第一拨爪31和第二拨爪32，将首个推舟炉1推至卸料区、将第二个推舟炉1推至第二存料区S2，且在首个推舟炉1进入卸料区前，卸料区前端的挡板60升起；在首个推舟炉1离开第二存料区S2后、第二个推舟炉1进入第二存料区S2前，第二存料区S2前端的挡板60升起。
后续工作过程与上同理。
具体地，每个推舟炉1进入第二存料区S2时，第二存料区S2的定位气缸50会伸出、顶紧第二推舟炉1，对推舟炉1进行一次定位，降低推舟炉1在拆卸区S3定位的难度。
具体地，通过自动化的工具，例如机械手臂，对拆卸区S3的推舟炉1进行自动化的拆卸、堆垛，完成拆卸、堆垛后，拆卸区S3前端的挡板60降下，通过第三拨爪33将拆卸区S3的推舟炉1推至下个工位；第三拨爪33推动拆卸区S3推舟炉1的动作，与第二拨爪32推动第二存料区S2推舟炉1至拆卸区S3的动作是同步进行的。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种推舟炉分料装置，其特征在于，包括：
第一辊道；
第二辊道，设置在第一辊道的末端，包括存料区以及设置在存料区前端的拆卸区，第二辊道的输送速度大于第一辊道；
挡板，位于存料区的前端和拆卸区的前端，且能够进行升降；
拨爪，能够进行升降运动和横向运动；
所述第一辊道用于将推舟炉输送至第二辊道上，并在推舟炉进入第二辊道时，存料区前端的挡板升起、用于抵柱推舟炉前端，将推舟炉停留在存料区；第二辊道停止运转后存料区前端的挡板下降，拆卸区前端的挡板上升，拨爪进行横向运动、推动推舟炉的后端，并将推舟炉向前推动至拆卸区。
2.根据权利要求1所述的推舟炉分料装置，其特征在于：包括竖向固设在第二辊道下方的挡料气缸；所述挡板与挡料气缸的移动端固定连接。
3.根据权利要求1所述的推舟炉分料装置，其特征在于：包括平台、竖向安装在平台上的升降气缸、与升降气缸的移动端固定连接且横向设置的推料气缸；所述拨爪与推料气缸的移动端固定连接。
4.根据权利要求3所述的推舟炉分料装置，其特征在于：包括与平台固定连接且纵向布置的工作气缸；所述升降气缸的固定端与工作气缸的移动端固定连接。
5.根据权利要求1所述的推舟炉分料装置，其特征在于：所述存料区包括位于后侧的第一存料区、位于前侧的第二存料区；所述拨爪包括第一拨爪、第二拨爪以及第三拨爪；所述第一拨爪用于将位于第一存料区的推舟炉推至第二存料区，所述第二拨爪用于将位于第二存料区的推舟炉推至拆卸区，所述第三拨爪用于将位于拆卸区的推舟炉推至下一个工序；存料区前端的挡板分别设置在第一存料区前端和第二存料区前端。
6.根据权利要求5所述的推舟炉分料装置，其特征在于：包括布置在第二存料区周向、拆卸区周向的定位气缸。
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