CN106477313A - 一种电池快速传送定位机构 - Google Patents

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陈月座
郭庆明
马骏
曹玄烨
孟红飞
张�杰
刘泽华
陈豫川
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Abstract

本发明为一种电池快速传送定位机构，包括机架，在机架上设有用于电池夹具传输的输送模组，所述输送模组的一端设有电池夹具进料的蓄料工位，所述输送模组的另一端设有用于电池夹具下料的下料工位，所述输送模组的中间设有用于电池夹具定位的定位模组，所述输送模组的下方设有用于电池夹具搬运的夹持移动模组，所述夹持移动模组和机架固定连接，所述定位模组上设有用于电池夹具Z轴方向定位的电磁铁模组；本机构可针对电池生产作业过程，实现高速且高效完成定位和输送，满足客户和生产的要求。

Description

一种电池快速传送定位机构
技术领域
本发明涉及电池生产制造领域，尤其是一种电池快速传送定位机构。
技术背景
在电池制造行业中，由于对电池的生产产量需求越来越大，定位要求越来越高，传统的传输模式已经难以满足生产所需的产能和效率，生产线急需一种快速定位、快速运输且成本低廉的结构来取代传统的传输方式，而目前在电池生产领域，对于电池快速传送定位一直是业界难题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种电池快速传送定位机构，本机构可针对电池生产作业过程，实现高速且高效完成定位和输送，满足客户和生产的要求。
本发明的技术方案如下：一种电池快速传送定位机构，包括机架，在机架上设有用于电池夹具传输的输送模组，所述输送模组的一端设有电池夹具进料的蓄料工位，所述输送模组的另一端设有用于电池夹具下料的下料工位，所述输送模组的中间设有用于电池夹具定位的定位模组，所述输送模组的下方设有用于电池夹具搬运的夹持移动模组，所述夹持移动模组和机架固定连接，所述定位模组上设有用于电池夹具Z轴方向定位的电磁铁模组。
进一步的，所述输送模组设有放置电池夹具的输送导轨、导轨电机以及用于支撑输送导轨的导轨支架，所述导轨支架和所述机架固定连接。
进一步的，所述输送导轨一侧上设有用于挡料和分料的挡料块和控制挡料块运动的挡料气缸，所述挡料块和输送导轨相互垂直设置。
进一步的，所述夹持移动模组设有伺服电机和传动模组，所述传动模组上设有移送电池夹具的夹持件、控制夹持件上下运动的上升气缸以及控制夹持件夹紧的夹紧气缸。
进一步的，所述夹持件的一边为基准边，且所述基准边相对另一边固定不动。
进一步的，所述电磁铁模组设有固定支架一和固定支架二，所述固定支架一和固定支架二相互平行，且所述固定支架一和固定支架二高度一致，所述固定支架一和固定支架二的内侧都设有用于电池夹具滑动的夹具槽，且所述固定支架一和固定支架二的夹具槽一边都设有用于电池夹具Z轴方向定位的电磁铁对准位。
进一步的，所述固定支架一外侧设有用于电池夹具Y轴方向对准的基准板，所述基准板和固定板一一体成型，且所述基准板高于固定支架一；所述固定支架二的外侧设有控制电池夹具Y轴方向的侧推板和用于控制侧推板压缩的弹簧。
进一步的，所述电池夹具一端设有防止碰撞的且起缓冲作用的缓冲块，所述电池夹具底面设有滑动轮。
进一步的，所述电磁铁对准位至少设置有4个，且所述电池夹具底面为金属。
进一步的，所述夹持移动模组并排设置两组。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明可针对电池生产作业过程，实现对电池的高速传输、精准定位，满足不同客户和生产的要求；因为本发明设有夹持移动模组，通过夹持移动模组可以实现电池夹具的快速移动，同时，也可以实现电池夹具的X和Y方向定位，而且，本设备设有电磁铁模组，电池模组可以实现电池夹具在Z轴方向定位的同时，也可以针对电池夹具的X和Y轴方向进行定位，本设备结构简单，且效率高，因为本设备的电池夹具非固定连接，可以更换，所以，可以针对不同的电池进行传输和定位。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明输送模组的立体图。
图3为本发明电磁铁模组的立体图。
图4为本发明夹持移动模组的立体图。
图5为本发明电池夹具的立体图。
图中的数字或字母代表的相应部件的名称：1. 一种电池快速传送定位机构，2.机架， 3. 电池夹具，31.滑动轮，32.电池夹具底面，33.缓冲块， 4. 输送模组，41.蓄料工位，42.下料工位，43.输送导轨，431.挡料块，432.挡料气缸，44.导轨支架，45.导轨电机，5.定位模组，51.电磁铁模组，52.固定支架一，521.基准板，53.固定支架二，531.侧推板，532.弹簧，54.夹具槽，55.电磁铁对准位， 6. 夹持移动模组，61.伺服电机，62.传动模组，621.夹持件，6211.基准边，622.上升气缸，623.夹紧气缸。
具体实施例
如附图所示，一种电池快速传送定位机构1，包括机架2，在机架2上设有用于电池夹具3传输的输送模组4，输送模组4的一端设有电池夹具3进料的蓄料工位41，输送模组4的另一端设有用于电池夹具3下料的下料工位42，输送模组4的中间设有用于电池夹具3定位的定位模组5，输送模组4的下方设有用于电池夹具3搬运的夹持移动模组6，夹持移动模组6和机架固定连接，定位模组5上设有用于电池夹具3Z轴方向定位的电磁铁模组51。
输送模组4设有放置电池夹具3的输送导轨43、导轨电机45以及用于支撑输送导轨43的导轨支架44，导轨支架44和所述机架固定连接；输送导轨43一侧上设有用于挡料和分料的挡料块431和控制挡料块431运动的挡料气缸432，挡料块431和输送导轨43相互垂直设置。
夹持移动模组6并排设置两组，且夹持移动模组6设有伺服电机61和传动模组62，传动模组62上设有移送电池夹具3的夹持件621、控制夹持件621上下运动的上升气缸622以及控制夹持件621夹紧的夹紧气缸623；夹持件621的一边为基准边6211，且基准边6211相对另一边固定不动。
电磁铁模组51设有固定支架一52和固定支架二53，固定支架一52和固定支架二53相互平行，且固定支架一52和固定支架二53高度一致，固定支架一52和固定支架二53的内侧都设有用于电池夹具3滑动的夹具槽54，且固定支架一52和固定支架二53的夹具槽54一边都设有用于电池夹具3Z轴方向定位的电磁铁对准位55；固定支架一52外侧设有用于电池夹具3Y轴方向对准的基准板521，基准板521和固定板一一体成型，且基准板521高于固定支架一52；固定支架二53的外侧设有控制电池夹具3Y轴方向的侧推板531和用于控制侧推板531的弹簧532。
电池夹具3一端设有防止碰撞的且起缓冲作用的缓冲块33，底面设有滑动轮31，且电池夹具底面32为金属，能够和电磁铁对准位55相吸引。
本发明的具体工作流程如下：首先，由上一工位把电池夹具3输送到蓄料工位41，同时，挡料块431档住电池夹具3，完成电池夹具3的Y向定位；之后，蓄料工位41下部的夹持移动模组6的夹持件621便夹住电池夹具3，夹持件621把电池夹具3输送到定位模组5，定位模组5上电磁铁模组51的电磁铁对准位55便和电池夹具底面32相互吸引，完成电池夹具3的Z轴方向定位，同时，电池夹具3被侧推板531动去和基准板521压紧，完成Y方向的对准定位，因为夹持件621夹在电池夹具3的前后端，且夹持件621在输送导轨43的中间线行走，所以，电池夹具3在一开始就完成了X方向的定位，因为，并排设置了两组夹持移动模组6，前一组完成电池夹具3到定位模组5的运送，后一组在电池夹具3完成定位后，便可以快速把电池夹具3移送至下料工位42，然后，依次循环。
本发明设有夹持移动模组，通过夹持移动模组可以实现电池夹具的快速移动，同时，也可以实现电池夹具的X和Y方向定位，而且，本设备设有电磁铁模组，电池模组可以实现电池夹具在Z轴方向定位的同时，也可以针对电池夹具的X和Y轴方向进行定位，本设备结构简单，且效率高，因为本设备的电池夹具非固定连接，可以更换，所以，可以针对不同的电池进行传输和定位。
以上是结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种电池快速传送定位机构，包括机架，其特征在于，在机架上设有用于电池夹具传输的输送模组，所述输送模组的一端设有电池夹具进料的蓄料工位，所述输送模组的另一端设有用于电池夹具下料的下料工位，所述输送模组的中间设有用于电池夹具定位的定位模组，所述输送模组的下方设有用于电池夹具搬运的夹持移动模组，所述夹持移动模组和机架固定连接，所述定位模组上设有用于电池夹具Z轴方向定位的电磁铁模组。
2.根据权利要求1所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述输送模组设有放置电池夹具的输送导轨、导轨电机以及用于支撑输送导轨的导轨支架，所述导轨支架和所述机架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述输送导轨一侧上设有用于挡料和分料的挡料块和控制挡料块运动的挡料气缸，所述挡料块和输送导轨相互垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述夹持移动模组设有伺服电机和传动模组，所述传动模组上设有移送电池夹具的夹持件、控制夹持件上下运动的上升气缸以及控制夹持件夹紧的夹紧气缸。
5.根据权利要求4所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述夹持件的一边为基准边，且所述基准边相对另一边固定不动。
6.根据权利要求1所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述电磁铁模组设有固定支架一和固定支架二，所述固定支架一和固定支架二相互平行，且所述固定支架一和固定支架二高度一致，所述固定支架一和固定支架二的内侧都设有用于电池夹具滑动的夹具槽，且所述固定支架一和固定支架二的夹具槽一边都设有用于电池夹具Z轴方向定位的电磁铁对准位。
7.根据权利要求6所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述固定支架一外侧设有用于电池夹具Y轴方向对准的基准板，所述基准板和固定板一一体成型，且所述基准板高于固定支架一；所述固定支架二的外侧设有控制电池夹具Y轴方向的侧推板和用于控制侧推板压缩的弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述电池夹具一端设有防止碰撞的且起缓冲作用的缓冲块，所述电池夹具底面设有滑动轮。
9.根据权利要求6所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述电磁铁对准位至少设置有4个，且所述电池夹具底面为金属。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种电池快速传送定位机构，其特征在于，所述夹持移动模组并排设置两组。
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