CN207930686U - 一种减震器中心定位夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震器中心定位夹持机构，解决一般的气动夹持容易出现气体压缩而导致夹持力度不够的情况，它包括移动机构和夹紧机构，移动机构中的移动气缸伸出推动夹紧机构到达待处理工件处，夹紧机构中夹紧气缸伸出，推动滑动块沿着夹爪连接板的槽口运动，进而使夹爪夹紧工件。本实用新型的有益效果是：将气缸直线运动通过转换为机械式硬性夹持，提高了夹持的稳定性。

Description

一种减震器中心定位夹持机构

技术领域

本实用新型涉及产品定位夹持领域，特别是一种减震器中心定位夹持机构。

背景技术

随着工业的发展，对机械类产品的应用越来越广泛，尤其是在产品定位夹持领域，出现了很多类型的气缸夹手，这在一定程度上解决了很多产品的夹持定位问题，但是针对一些比较重的产品夹持定位，气缸夹手因为容易出现气体压缩而导致夹持力度不够无法满足使用的需求。鉴于以上问题，设计了一种减震器中心定位夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种减震器中心定位夹持机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种减震器中心定位夹持机构，包括移动机构和夹紧机构，其特征在于：所述移动机构包括移动气缸、滑轨A连接板、滑轨A和支撑板，所述滑轨A连接板置于支撑板上，移动气缸安装于滑轨A连接板上，滑轨A安装于滑轨A连接板上；

所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧滑轨、滑轨连接板、滑轨B、推板、滑动块、夹爪和夹爪连接板，所述夹紧气缸与滑轨B连接，滑轨B安装在滑轨连接板上，夹紧滑轨安装在滑轨连接板上，夹爪连接板安装在夹紧滑轨上，夹紧滑轨和滑轨B在水平方向上互相垂直，夹爪安装在夹爪连接板上，夹爪连接板上有一个段槽口，所述滑动块置于槽口内，推板安装于夹爪连接板上，滑轨连接板与移动气缸连接。

进一步地，所述夹紧气缸的导杆穿过缓冲器的中间位置和缓冲器挡块的中间位置与浮动接头连接，缓冲器和缓冲器挡块连接，所述浮动接头与滑轨B连接板连接，滑轨B连接板安装在滑轨B的滑块上。

进一步地，所述滑轨B有两件且为单滑块滑轨，滑轨B平行安装在滑轨连接板的两侧，所述推板安装在滑轨B连接板和夹爪连接板上。

进一步地，所述夹紧滑轨有两件且为双滑块滑轨，夹紧滑轨平行安装在滑轨连接板上，夹爪连接板有两件且分别安装在夹紧滑轨的滑块上，两件夹爪连接板镜像安装。

进一步地，所述滑动块底部置于夹爪连接板的槽口内，它的顶部与推板连接。

进一步地，所述夹爪有两件且镜像安装在夹爪连接板上，夹爪是内凹的结构。

进一步地，加强板有两件，两件加强板安装在滑轨连接板的两侧，它的一端与滑轨B连接，它的另一端与缓冲器固定板连接。

进一步地，气缸座安装在移动气缸和滑轨A连接板之间，滑轨A有两件且安装在滑轨连接板的两侧，支撑板正面与未安装气缸座的滑轨A连接板的侧面齐平。

本实用新型具有以下优点：解决一般的气动夹持容易出现气体压缩而导致夹持力度不够的情况，将气缸直线运动通过转换为机械式硬性夹持，提高了夹持的稳定性。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的夹紧机构的结构示意图；

图中，1-夹紧机构，2-移动气缸，3-气缸座，4-滑轨A，5-滑轨A连接板，6-支撑板，7-缓冲器，8-夹紧气缸，9-缓冲器挡块，10-加强板，11-浮动接头，12-推板，13-滑轨B连接板，15-夹爪连接板，16-夹爪，17-夹紧滑轨，18-滑动块，19-滑轨连接板，20-滑轨B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种减震器中心定位夹持机构，包括移动机构和夹紧机构1，其特征在于：所述移动机构包括移动气缸2、滑轨A连接板5、滑轨A4和支撑板6，所述滑轨A连接板5置于支撑板6上，移动气缸2安装于滑轨A连接板5上，滑轨A4安装于滑轨A连接板5上；

如图2所示，所述夹紧机构1包括夹紧气缸8、夹紧滑轨17、滑轨连接板19、滑轨B20、推板12、滑动块18、夹爪16和夹爪连接板15，所述夹紧气缸8与滑轨B20连接，滑轨B20安装在滑轨连接板19上，夹紧滑轨17安装在滑轨连接板19上，夹爪连接板15安装在夹紧滑轨17上，夹紧滑轨17和滑轨B20在水平方向上互相垂直，夹爪16安装在夹爪连接板15上，夹爪连接板15上有一个段槽口，所述滑动块18置于槽口内，推板12安装于夹爪连接板15上，滑轨连接板19与移动气缸2连接。

作为可选的实施方式，所述夹紧气缸8的导杆穿过缓冲器7的中间位置和缓冲器挡块9的中间位置与浮动接头11连接，缓冲器7和缓冲器挡块9连接，所述浮动接头11与滑轨B连接板13连接，滑轨B连接板13安装在滑轨B20的滑块上。

作为可选的实施方式，所述滑轨B20有两件且为单滑块滑轨，滑轨B20平行安装在滑轨连接板19的两侧，所述推板12安装在滑轨B连接板13和夹爪连接板15上。

作为可选的实施方式，所述夹紧滑轨17有两件且为双滑块滑轨，夹紧滑轨17平行安装在滑轨连接板19上，夹爪连接板15有两件且分别安装在夹紧滑轨17的滑块上，两件夹爪连接板15镜像安装。

作为可选的实施方式，所述滑动块18底部置于夹爪连接板15的槽口内，它的顶部与推板12连接。

作为可选的实施方式，所述夹爪16有两件且镜像安装在夹爪连接板15上，夹爪16是内凹的结构。

作为可选的实施方式，加强板10有两件，两件加强板10安装在滑轨19连接板的两侧，它的一端与滑轨B20连接，它的另一端与缓冲器7固定板连接。

作为可选的实施方式，气缸座3安装在移动气缸2和滑轨A连接板5之间，滑轨A4有两件且安装在滑轨连接板19的两侧，支撑板6正面与未安装气缸座3的滑轨A连接板5的侧面齐平。

使用时，移动气缸2伸出，滑轨A4沿着滑轨连接板19滑动，推动夹紧机构1靠近工件，夹紧机构1靠近工件时，夹紧气缸8伸出，推动滑轨B连接块13和推板12移动，推板12的移动使得滑动块18沿着夹爪连接板15的槽口运动，由于两滑动块18之间的距离固定进而使得夹爪连接板15沿着夹紧滑轨18运动向中间靠拢，实现夹爪16对工件进行定位夹紧工作。

Claims (8)

1.一种减震器中心定位夹持机构，包括移动机构和夹紧机构（1），其特征在于：所述移动机构包括移动气缸（2）、滑轨A连接板（5）、滑轨A（4）和支撑板（6），所述滑轨A连接板（5）置于支撑板（6）上，移动气缸（2）安装于滑轨A连接板（5）上，滑轨A（4）安装于滑轨A连接板（5）上；

所述夹紧机构（1）包括夹紧气缸（8）、夹紧滑轨（17）、滑轨连接板（19）、滑轨B（20）、推板（12）、滑动块（18）、夹爪（16）和夹爪连接板（15），所述夹紧气缸（8）与滑轨B（20）连接，滑轨B（20）安装在滑轨连接板（19）上，夹紧滑轨（17）安装在滑轨连接板（19）上，夹爪连接板（15）安装在夹紧滑轨（17）上，夹紧滑轨（17）和滑轨B（20）在水平方向上互相垂直，夹爪（16）安装在夹爪连接板（15）上，夹爪连接板（15）上有一段槽口，所述滑动块（18）置于槽口内，推板（12）安装于夹爪连接板（15）上，滑轨连接板（19）与移动气缸（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种减震器中心定位夹持机构，其特征在于：所述夹紧气缸（8）的导杆穿过缓冲器（7）的中间位置和缓冲器挡块（9）的中间位置与浮动接头（11）连接，缓冲器（7）和缓冲器挡块（9）连接，所述浮动接头（11）与滑轨B连接板（13）连接，滑轨B连接板（13）安装在滑轨B（20）的滑块上。

3.根据权利要求1或2所述的一种减震器中心定位夹持机构，其特征在于：所述滑轨B（20）有两件且为单滑块滑轨，滑轨B（20）平行安装于滑轨连接板（19）上，所述推板（12）安装于滑轨B连接板（13）和夹爪连接板（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种减震器中心定位夹持机构，其特征在于：所述夹紧滑轨（17）有两件且为双滑块滑轨，夹紧滑轨（17）平行安装于滑轨连接板（19）上，夹爪连接板（15）有两件且分别安装于夹紧滑轨（17）的滑块上，两件夹爪连接板（15）镜像安装。

5.根据权利要求1所述的一种减震器中心定位夹持机构，其特征在于：所述滑动块（18）底部置于夹爪连接板（15）的槽口内，它的顶部与推板（12）连接。

6.根据权利要求1所述的一种减震器中心定位夹持机构，其特征在于：所述夹爪（16）有两件且镜像安装于夹爪连接板（15）上，夹爪（16）为内凹的结构。

7.根据权利要求1所述的一种减震器中心定位夹持机构，其特征在于：加强板（10）有两件，两件加强板（10）安装在滑轨连接板（19）的两侧，它的一端与滑轨B（20）连接，它的另一端与缓冲器（7）固定板连接。

8.根据权利要求1所述的一种减震器中心定位夹持机构，其特征在于：气缸座（3）安装在移动气缸（2）下，滑轨A（4）有两件且安装在滑轨连接板（19）的两侧，支撑板（6）正面与未安装气缸座（3）的滑轨A连接板（5）的侧面齐平。