CN103935714A

CN103935714A - 弯轨侧围输送车

Info

Publication number: CN103935714A
Application number: CN201410156852.XA
Authority: CN
Inventors: 何田飞; 何良双
Original assignee: DALIAN AWT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-04-18
Filing date: 2014-04-18
Publication date: 2014-07-23

Abstract

本发明公开了一种弯轨侧围输送车，包括工字钢（1）、行走轨道（2）、工字钢连接件（3）和主机（4），所述行走轨道（2）为由上下两根U型弯轨构成，行走轨道（2）通过工字钢连接件（3）固定在工字钢（1）的下端，主机（4）安装在行走轨道（2）上。本发明弯轨侧围输送车，能够进行90度转弯，解决了在生产过程中生产线难以实现连续传输工件的难题，投资少、柔性强、不与夹具干涉、适应车型快、改造时间短，更加方便在老线上进行改造，大大节约了成本。

Description

弯轨侧围输送车

技术领域

本发明涉及车辆的白车身侧围输送线，尤其涉及一种弯轨侧围输送车。

背景技术

现有技术的侧围输送车，结构上行走导轨采用单一的钢板形式，由于钢板接触面积比较窄易变形等导致输送车在运输时不稳定，无法进行精确定位等，现在，很好解决了往复杆机构或其他形式的输送设备与焊接线各工位夹具挤占地面空间的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够进行90度转弯，可实现连续传输工件的弯轨侧围输送车。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种弯轨侧围输送车，包括工字钢（1）、行走轨道（2）、工字钢连接件（3）和主机（4），所述行走轨道（2）为由上下两根U型弯轨构成，行走轨道（2）通过工字钢连接件（3）固定在工字钢（1）的下端，主机（4）安装在行走轨道（2）上。

所述工字钢（1）为两根平行的弯工字钢结构。

所述行走轨道（2）上安装有限位缓冲机构。

所述主机（4）包括移动把手（401）、架体（402）、行走机构、升降机构和抓持机构，行走机构和升降机构分别安装在架体（402）的上部，移动把手（401）连接在架体（402）上，抓持机构安装在架体（402）的下端。

所述行走机构包括支撑轴（404）、支撑轮（405）、轮座（433）、第一导向轮（434）、第二导向轮（435）、导向轮座（436）、第一旋转轴（421）、第二旋转轴（437）和气动马达（438），支撑轴（404）安装在轮座（433）上，支撑轮（405）安装在支撑轴（404）上，轮座（433）安装在架体（402）顶部的两侧，第一导向轮（434）安装在轮座（433）上，第二导向轮（435）安装在导向轮座（436）上，第一旋转轴（421）和第二旋转轴（437）均通过横杆安装在架体（402）的两侧，第一旋转轴（421）安装在轮座（436）的下端，第二旋转轴（437）安装在导向轮座（436）的下端，气动马达（438）连接在支撑轴（404）上。

所述升降机构包括导向轴（410）、气缸垫板（414）、气缸固定座（415）、升降气缸（419）和导向轴座（420），导向轴（410）通过导向轴座（420）安装在连接板（408）的两端，升降气缸（419）上端通过气缸固定座（415）固定在架体（402）上，下端固定在连接板（408）上，气缸垫板（414）安装在升降气缸（419）端部。

所述导向轴（410）上安装有缓冲垫（409）、挡圈（411）、缓冲挡板（412）、到位挡板（413）和底座（416）。

所述抓持机构包括连接板（408）、铝合金管（425）、定位块（426）、压块（427）、压杆（428）、定位板（430）和气缸（432），连接板（408）安装在架体（402）下部，铝合金管（425）与定位板（430）连接，定位块（426）安装在定位板（430）上，压块（427）连接在压杆（428）上，压杆（428）连接在气缸（432）上，气缸（432）安装在定位板（430）上，压杆（428）和定位板（430）之间设有限位块（429）。

所述连接板（408）上部的架体（402）上安装有阀座（418），所述阀座（418）上安装有气阀。

本发明一种弯轨侧围输送车，能够进行90度转弯，解决了在生产过程中生产线难以实现连续传输工件的难题，投资少、柔性强、不与夹具干涉、适应车型快、改造时间短，更加方便在老线上进行改造，大大节约了成本，在整个循环里所有动作都是互锁的不会出现工人误操作造成工件脱落；误下降；误上升；误打开；误加紧等，绝对保护人和设备的安全。

附图说明

图1是本发明一种弯轨侧围输送车的主视图。

图2是本发明一种弯轨侧围输送车的俯视图。

图3是本发明一种弯轨侧围输送车的主机的主视图。

图4是本发明一种弯轨侧围输送车的主机的俯视图。

图5是本发明一种弯轨侧围输送车的主机的侧视图。

图6是本发明一种弯轨侧围输送车的主机的立体结构示意图。

图中：1、工字钢；2、行走轨道；3、工字钢联接件；4、主机；401、把手；402、架体；403、拖链吊架；404、支撑轴；405、支撑轮；406、刮板；407、气管接头；408、连接板；409、缓冲垫；410、导向轴；411、挡圈；412、缓冲挡板；413、到位挡板；414、气缸垫板；415、气缸固定座；416、底座；417、调整板；418、阀座；419、升降气缸；420、导向轴支座；421、第一旋转轴；422、电磁阀支架；423、第一连接件；424、第二连接件；425、铝合金管；426、定位块；427、压块；428、压杆；429、限位块；430、定位板；431、第三连接件；432、气缸；433.轮座；434、第一导向轮；435、第二导向轮；436、导向轮座；437、第二旋转轴；438、气动马达。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，弯轨侧围输送车，包括工字钢1、行走轨道2、工字钢连接件3和主机4，工字钢1为两根平行的弯工字钢结构，行走轨道2的结构与工字钢1对应，行走轨道2为由上下两根U型弯轨构成，行走轨道2通过工字钢连接件3固定在工字钢1的下端，主机4安装在行走轨道2上，行走轨道2上安装有限位缓冲机构，主机4包括移动把手401、架体402、行走机构、升降机构和抓持机构，行走机构和升降机构分别安装在架体402的上部，移动把手401连接在架体402上，抓持机构安装在架体402的下端，行走机构包括支撑轴404、支撑轮405、轮座433、第一导向轮434、第二导向轮435、导向轮座436、第一旋转轴421、第二旋转轴437和气动马达438，支撑轴404安装在轮座433上，支撑轮405安装在支撑轴404上，轮座433安装在架体402顶部的两侧，第一导向轮434安装在轮座433上，第二导向轮435安装在导向轮座436上，第一旋转轴421和第二旋转轴437均通过横杆安装在架体402的两侧，第一旋转轴421安装在轮座436的下端，第二旋转轴437安装在导向轮座436的下端，气动马达438连接在支撑轴404上，轮座433上安装有刮板406和电磁阀支架422，导向轮的连接稳定可靠不易松动，主机上方的支撑轮405通过气动马达438的推动和悬臂轴的支撑实现在铝合金轨道上行走，主机下方的导向轮进行导向，通过调整轨道，可保证在水平方向的移动省力，并能够停留在操作范围内任意位置，可轻松实现平移操作，旋转机构使主机能够在弯轨上平稳运行；升降机构包括导向轴410、气缸垫板414、气缸固定座415、升降气缸419和导向轴座420，导向轴410通过导向轴座420安装在连接板408的两端，升降气缸419上端通过气缸固定座415固定在架体402上，下端固定在连接板408上，气缸垫板414安装在升降气缸419端部，导向轴410上安装有缓冲垫409、挡圈411、缓冲挡板412、到位挡板413和底座416，能使升降过程平稳，升降气缸419端部安装有拖链吊架403，，缓冲挡板412上连接有调整板417，用于调节调整板417的高度，主机用方管焊接成型一架体，在架体上固定住升降气缸419，利用气缸的行程作驱动使抓持机构上下升降，在升降的同时架体的左右各有一根导向轴，辅助上下升降起导向作用，升降机构升降过程中采用两根导向轴进行导向，运行更加平稳，驱动装置采用FESTO气缸，全气动回路逻辑控制，输送车通过气缸杆与导向轴移动夹持器（即抓手）升降，点动升降、工件防脱落、气控精确定位等保证了工件的传输、定位、升降、抓取等动作循环顺序的准确性；抓持机构包括连接板408、铝合金管425、定位块426、压块427、压杆428、定位板430和气缸432，连接板408安装在架体402下部，铝合金管425与定位板430连接，定位块426安装在定位板430上，压块427连接在压杆428上，压杆428连接在气缸432上，气缸432安装在定位板430上，压杆428和定位板430之间设有限位块429，连接板408的上部两端设有气管接头407，连接板408上部的架体402上安装有阀座418，阀座418上安装有气阀，铝合金管425与定位板430之间通过第一连接件423和第三连接件431连接，铝合金管425之间通过第二连接件424连接，其中铝合金管425、第一连接件423、第二连接件424和第三连接件431共同构成抓持机构的架体，抓持机构又称抓手或抓具，主要对工件进行夹持，采用夹持的方式稳固而牢靠从而保证了精确定位，通过气路控制来实现抓手的释放和夹紧，整个抓持机构采用全铝合金结构，整体可拆卸、可调整，结构可随着工件的变化而变化进行夹持，采用高强度铝合金挤压拉伸成型圆管与夹头相结合，抓持机构的铝合金结构为Φ60铝合金管与Φ40铝合金管，该合金管通过转换联接件的紧固，调整夹紧点在侧围上的抓取位置，实现对侧围工位的抓取运送。

本发明弯轨侧围输送车工作流程为：确认工位焊装夹具已经打开→侧围输送车→移动→停止→下降→夹紧工件→上升→气路关闭→推动→停止→到位→下降→释放→上升→保护气路关闭→移动→停止→下降→夹紧工件→工人把推到两个夹具之间等待进入下个循环，在整个循环里所有动作都是互锁的不会出现工人误操作造成工件脱落；误下降；误上升；误打开；误加紧等。绝对保护人和设备的安全。

Claims

1.一种弯轨侧围输送车，其特征在于：包括工字钢（1）、行走轨道（2）、工字钢连接件（3）和主机（4），所述行走轨道（2）为由上下两根U型弯轨构成，行走轨道（2）通过工字钢连接件（3）固定在工字钢（1）的下端，主机（4）安装在行走轨道（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种弯轨侧围输送车，其特征在于：所述工字钢（1）为两根平行的弯工字钢结构。

3.根据权利要求1所述的一种弯轨侧围输送车，其特征在于：所述行走轨道（2）上安装有限位缓冲机构。

4.根据权利要求1所述的一种弯轨侧围输送车，其特征在于：所述主机（4）包括移动把手（401）、架体（402）、行走机构、升降机构和抓持机构，行走机构和升降机构分别安装在架体（402）的上部，移动把手（401）连接在架体（402）上，抓持机构安装在架体（402）的下端。

5.根据权利要求4所述的一种弯轨侧围输送车，其特征在于：所述行走机构包括支撑轴（404）、支撑轮（405）、轮座（433）、第一导向轮（434）、第二导向轮（435）、导向轮座（436）、第一旋转轴（421）、第二旋转轴（437）和气动马达（438），支撑轴（404）安装在轮座（433）上，支撑轮（405）安装在支撑轴（404）上，轮座（433）安装在架体（402）顶部的两侧，第一导向轮（434）安装在轮座（433）上，第二导向轮（435）安装在导向轮座（436）上，第一旋转轴（421）和第二旋转轴（437）均通过横杆安装在架体（402）的两侧，第一旋转轴（421）安装在轮座（436）的下端，第二旋转轴（437）安装在导向轮座（436）的下端，气动马达（438）连接在支撑轴（404）上。

6.根据权利要求4所述的一种弯轨侧围输送车，其特征在于：所述升降机构包括导向轴（410）、气缸垫板（414）、气缸固定座（415）、升降气缸（419）和导向轴座（420），导向轴（410）通过导向轴座（420）安装在连接板（408）的两端，升降气缸（419）上端通过气缸固定座（415）固定在架体（402）上，下端固定在连接板（408）上，气缸垫板（414）安装在升降气缸（419）端部。

7.根据权利要求6所述的一种弯轨侧围输送车，其特征在于：所述导向轴（410）上安装有缓冲垫（409）、挡圈（411）、缓冲挡板（412）、到位挡板（413）和底座（416）。

8.根据权利要求4所述的一种弯轨侧围输送车，其特征在于：所述抓持机构包括连接板（408）、铝合金管（425）、定位块（426）、压块（427）、压杆（428）、定位板（430）和气缸（432），连接板（408）安装在架体（402）下部，铝合金管（425）与定位板（430）连接，定位块（426）安装在定位板（430）上，压块（427）连接在压杆（428）上，压杆（428）连接在气缸（432）上，气缸（432）安装在定位板（430）上，压杆（428）和定位板（430）之间设有限位块（429）。

9.根据权利要求8所述的一种弯轨侧围输送车，其特征在于：所述连接板（408）上部的架体（402）上安装有阀座（418），所述阀座（418）上安装有气阀。