CN103896032B

CN103896032B - 直轨侧围输送车

Info

Publication number: CN103896032B
Application number: CN201410141782.0A
Authority: CN
Inventors: 何田飞; 何良双
Original assignee: Individual
Current assignee: Dalian Aiwote Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2014-04-10
Filing date: 2014-04-10
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2034-04-10
Also published as: CN103896032A

Abstract

本发明公开了一种直轨侧围输送车，包括工字钢（1）、行走轨道（2）、工字钢联接件（3）和主机（4），行走轨道（2）通过工字钢联接件（3）固定在工字钢（1）的下端，主机（4）安装在行走轨道（2）上。本发明直轨侧围输送车，主要用于汽车焊装生产线上工位间进行搬运的一种省工省时的一套系统，能有效的减少工人操作过程中的劳动量及工人数量，悬挂在空中利用压缩空气通过气缸来实现升降和抓取功能，该输送车突出的特点是投资少、柔性强、不与夹具干涉、适应车型快、改造时间短，更加方便在老线上进行改造，大大节约了成本。

Description

直轨侧围输送车

技术领域

本发明涉及一种车辆的白车身侧围输送线，尤其涉及一种乘用车的直轨侧围输送车。

背景技术

现有技术的侧围输送车，采用单梁工字钢结构通过连接行走导轨，在结构上行走导轨采用单一的钢板形式，由于钢板接触面积比较窄易变形等，导致输送车在运输时不稳定，无法进行精确定位等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种采用平行双工字钢梁结构，不但很好解决了往复杆机构或其他形式的输送设备与焊接线各工位夹具挤占地面空间的问题且运行非常稳定的直轨侧围输送车。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种直轨侧围输送车，包括工字钢（1）、行走轨道（2）、工字钢联接件（3）和主机（4），行走轨道（2）通过工字钢联接件（3）固定在工字钢（1）的下端，主机（4）安装在行走轨道（2）上。

所述工字钢（1）采用平行双梁工字钢结构。

所述行走轨道（2）上设有限位支架（5）。

所述行走轨道（2）由上下两根铝合金轨道组成。

所述主机（4）包括架体（401）、行走机构、升降机构、移动把手、缓冲机构和抓持机构，行走机构、升降机构和缓冲机构安装在架体（401）的上部，移动把手连接在架体（401）上，抓持机构安装在架体（401）的下部。

所述行走机构包括支撑轴（403）、支撑轮（404）、支撑轮座（4016）、导向轮座（405）、导向轮轴（406）、第一导向轮（4028）和第二导向轮（4029），支撑轮（404）安装在支撑轴（403）上，支撑轴（403）安装在支撑轮座（4016）上，支撑轮座（4016）固定在架体（401）上，与架体（401）一体结构，导向轮座（405）固定在支撑轮座（4016）外侧，导向轮轴（406）安装在导向轮座（405）上，第一导向轮（4028）和第二导向轮（4029）分别安装在导向轮轴（406）上。

所述升降机构包括导向轴（4011）、气缸垫板（4019）、气缸固定座（4020）、导向轴支座（4030）和升降气缸（4031），导向轴（4011）通过导向轴支座（4030）安装在连接板（4024）上，升降气缸（4031）上端通过气缸固定座（4020）固定在架体（401）上，下端固定在连接板（4024）上，气缸垫板（4019）安装在升降气缸（4031）端部。

所述缓冲机构包括撞块支座（409）、撞垫（4013）、保护架（4015）和撞块板（4026），撞块支座（409）安装在保护架（4015）上部的架体（401）上，撞块板（4026）安装在撞块支座（409）上，保护架（4015）安装在架体（401）上，撞垫（4013）安装在保护架（4015）的两端。

所述抓持机构包括连接板（4024）、铝合金管（4032）、定位块（4035）、压块（4036）、压杆（4037）、气缸（4038）和定位板（4039），连接板（4024）安装在架体（401）下部，铝合金管（4032）与定位板（4039）连接，定位块（4035）安装在定位板（4039）上，压块（4036）连接在压杆（4037）上，压杆（4037）连接在气缸（4038）上，气缸（4038）安装在定位板（4039）上，压杆（4037）和定位板（4039）之间设有限位块（4041）。

所述连接板（4024）上部的架体（401）上安装有阀座（23），所述阀座（23）上安装有气阀。

本发明一种直轨侧围输送车，采用平行双工字钢梁结构，不但很好解决了往复杆机构或其他形式的输送设备与焊接线各工位夹具挤占地面空间的问题且运行非常稳定，主要用于汽车焊装生产线上工位间进行搬运的一种省工省时的一套系统，能有效的减少工人操作过程中的劳动量及工人数量，悬挂在空中利用压缩空气通过气缸来实现升降和抓取功能，该输送车突出的特点是投资少、柔性强、不与夹具干涉、适应车型快、改造时间短，更加方便在老线上进行改造，大大节约了成本。

附图说明

图1是本发明一种直轨侧围输送车的主视图。

图2是本发明一种直轨侧围输送车的俯视图。

图3是本发明一种直轨侧围输送车的主机结构示意图。

图中：1、工字钢；2、行走轨道；3、工字钢联接件；4、主机；5、限位支架；401、架体；402、拖链吊架；403、支撑轴；404、支撑轮；405、导向轮座；406、导向轮轴；407、夹紧板；408、刮板；409、撞块支座；410、把手；411、导向轴；412、挡圈；413、撞垫；414、气阀座；415、保护架；416、支撑轮座；417、缓冲挡板；418、到位挡板；419、气缸垫板；420、气缸固定座；421、底座；422、调整垫板；423、阀座；424、连接板；425、保护罩；426、撞块板；427、垫片；428、第一导向轮；429、第二导向轮；430、导向轴支座；431、升降气缸；432、铝合金管；433、第一连接件；434、第二连接件；435、定位块；436、压块；437、压杆；438、气缸；439、定位板；440、第三连接件；441、限位块。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，直轨侧围输送车，包括工字钢1、行走轨道2、工字钢联接件3和主机4，行走轨道2通过工字钢联接件3固定在工字钢1的下端，主机4安装在行走轨道2上，工字钢1采用平行双梁工字钢结构，并且工字钢联接件与两根平行工字钢连接，使输送车运行更稳定，铝合金轨道的结构使其抗弯性强，更延长了它的使用寿命，行走轨道2由上下两根铝合金轨道组成，行走轨道2上设有限位支架5，主机4包括架体401、行走机构、升降机构、移动把手410、缓冲机构和抓持机构，行走机构、升降机构和缓冲机构安装在架体401的上部，移动把手410连接在架体401上，抓持机构安装在架体401的下部，行走机构包括支撑轴403、支撑轮404、支撑轮座416、导向轮座405、导向轮轴406、第一导向轮428和第二导向轮429，支撑轮404安装在支撑轴403上，支撑轴403安装在支撑轮座416上，支撑轮座416固定在架体401上，与架体401一体结构，导向轮座405固定在支撑轮座416外侧，导向轮轴406安装在导向轮座405上，第一导向轮428和第二导向轮429分别安装在导向轮轴406上，支撑轮部分利用加强筋板做成一整体使其牢固可靠，导向轮的连接稳定可靠不易松动，主机架体上方的支撑轮通过悬臂轴在铝合金轨道上行走，主机架体下方的导向轮进行导向，通过调整轨道，可保证在水平方向的移动省力，并能够停留在操作范围内任意位置，可轻松实现平移操作，升降机构包括导向轴411、气缸垫板419、气缸固定座420、导向轴支座430和升降气缸431，导向轴411通过导向轴支座430安装在连接板424上，升降气缸431上端通过气缸固定座420固定在架体401上，下端固定在连接板424上，气缸垫板419安装在升降气缸431端部，升降气缸431端部安装有拖链吊架402，升降气缸进气管通过拖链吊架402连接在升降气缸431上，拖链吊架402起到保护进气管的作用，导向轴411为两根，其中一根导向轴的上端安装有缓冲挡板417和调整垫板422，另一根导向轴的上端安装有到位挡板412和底座421，升降气缸与底座连接板424的连接方式减少了在使用过程中产生的共震现象，用气缸提升，提升速度可调，安全方便，主机用方管焊接成型一架体，在架体上固定住升降气缸，利用气缸的行程作驱动使抓持机构上下升降，在升降的同时架体的左右各有一根导向轴，辅助上下升降起导向作用；升降机构升降过程中采用两根导向轴进行导向，运行更加平稳，驱动装置采用FESTO气缸，全气动回路逻辑控制，输送车通过气缸杆与导向轴移动抓手机构升降，点动升降、工件防脱落、气控精确定位等保证了工件的传输、定位、升降、抓取等动作循环顺序的准确性；缓冲机构包括撞块支座409、撞垫413、保护架415和撞块板426，撞块支座409安装在保护架415上部的架体401上，撞块板426安装在撞块支座409上，保护架415安装在架体401上，撞垫413安装在保护架415的两端，加长的保护架更有利于运行和停止的平稳过渡，保护架415两端的撞垫413起到缓冲作用，抓持机构包括连接板424、铝合金管432、定位块435、压块436、压杆437、气缸438和定位板439，连接板424安装在架体401下部，铝合金管432与定位板439连接，定位块435安装在定位板439上，压块436连接在压杆437上，压杆437连接在气缸438上，气缸438安装在定位板439上，压杆437和定位板439之间设有限位块441，连接板424上部的架体401上安装有阀座423，阀座423上安装有气阀，气阀外设有保护罩425，用于保护阀座423上的气阀，铝合金管432与定位板439之间通过第一连接件433和第三连接件440连接，铝合金管432之间通过第二连接件434连接，其中铝合金管432、第一连接件433、第二连接件434和第三连接件440共同构成抓持机构的架体，抓持机构又称抓手或抓具，主要对工件进行夹持，采用夹持的方式稳固而牢靠从而保证了精确定位，通过气路控制来实现抓手的释放和夹紧，整个抓持机构采用全铝合金结构，整体可拆卸、可调整，结构可随着工件的变化而变化进行夹持，采用高强度铝合金挤压拉伸成型圆管与夹头相结合，抓持机构的铝合金结构为Φ60铝合金管与Φ40铝合金管，该合金管通过转换联接件的紧固，调整夹紧点在侧围上的抓取位置，实现对侧围工位的工件的抓取运送。

本发明直轨侧围输送车工作流程为：确认工位焊装夹具已经打开→侧围输送车→移动→停止→ 下降→夹紧工件→上升→气路关闭→推动→停止→到位→下降→释放→上升→保护气路关闭→移动→停止→下降→夹紧工件→工人把输送车推到两个夹具之间等待进入下个循环，在整个循环里所有动作都是互锁的，不会出现工人误操作造成工件脱落，误下降，误上升，误打开，误夹紧等，绝对保护人和设备的安全。

Claims

1.一种直轨侧围输送车，其特征在于：包括工字钢（1）、行走轨道（2）、工字钢联接件（3）和主机（4），行走轨道（2）通过工字钢联接件（3）固定在工字钢（1）的下端，主机（4）安装在行走轨道（2）上，所述主机（4）包括架体（401）、行走机构、升降机构、移动把手（410）、缓冲机构和抓持机构，行走机构、升降机构和缓冲机构安装在架体（401）的上部，移动把手（410）连接在架体（401）上，抓持机构安装在架体（401）的下部，所述行走机构包括支撑轴（403）、支撑轮（404）、支撑轮座（416）、导向轮座（405）、导向轮轴（406）、第一导向轮（428）和第二导向轮（429），支撑轮（404）安装在支撑轴（403）上，支撑轴（403）安装在支撑轮座（416）上，支撑轮座（416）固定在架体（401）上，与架体（401）形成一体结构，导向轮座（405）固定在支撑轮座（416）外侧，导向轮轴（406）安装在导向轮座（405）上，第一导向轮（428）和第二导向轮（429）分别安装在导向轮轴（406）上，所述升降机构包括导向轴（411）、气缸垫板（419）、气缸固定座（420）、导向轴支座（430）和升降气缸（431），导向轴（411）通过导向轴支座（430）安装在连接板（424）上，升降气缸（431）上端通过气缸固定座（420）固定在架体（401）上，下端固定在连接板（424）上，气缸垫板（419）安装在升降气缸（431）上端，所述缓冲机构包括撞块支座（409）、撞垫（413）、保护架（415）和撞块板（426），撞块支座（409）安装在保护架（415）上部的架体（401）上，撞块板（426）安装在撞块支座（409）上，保护架（415）安装在架体（401）上，撞垫（413）安装在保护架（415）的两端，所述抓持机构包括连接板（424）、铝合金管（432）、定位块（435）、压块（436）、压杆（437）、气缸（438）和定位板（439），连接板（424）安装在架体（401）下部，铝合金管（432）与定位板（439）连接，定位块（435）安装在定位板（439）上，压块（436）连接在压杆（437）上，压杆（437）连接在气缸（438）上，气缸（438）安装在定位板（439）上，压杆（437）和定位板（439）之间设有限位块（441）。

2.根据权利要求1所述的一种直轨侧围输送车，其特征在于：所述工字钢（1）采用平行双工字钢梁结构。

3.根据权利要求1所述的一种直轨侧围输送车，其特征在于：所述行走轨道（2）上设有限位支架（5）。

4.根据权利要求3所述的一种直轨侧围输送车，其特征在于：所述行走轨道（2）由上下两根铝合金轨道组成。

5.根据权利要求1所述的一种直轨侧围输送车，其特征在于：所述连接板（424）上部的架体（401）上安装有阀座（423），所述阀座（423）上安装有气阀。