CN107052314A - 高温型壳夹取工具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高温型壳夹取工具，吊装在机械式吊臂下端，包括机械臂、上夹爪固定座、下夹爪固定座、导向块、径向伸缩机构、上夹爪支承板、下夹爪支承板、两个上夹爪、两个下夹爪；机械臂为中心轴线平置的杆状构件，导向块固定连接在机械臂前端；上夹爪、下夹爪上下间隔相对平行于机械臂中心轴线设置，两个上夹爪、下夹爪等高，后端分别连接在上夹爪固定座、下夹爪固定座前端，前端向导向块的悬伸方向悬伸；上夹爪固定座、下夹爪固定座分别设置在导向块的上下方，下夹爪固定座固定连接在导向块的下端面；上夹爪固定座与导向块通过径向伸缩机构连接；进一步改进在于：通过气缸驱动传动杆实现夹取。本发明夹取便捷、可靠、安全，效率高。
Description
技术领域
本发明精密铸造技术领域，尤其涉及一种高温型壳夹取工具。
背景技术
精密铸造浇铸时，需在高温环境下采用夹取工具对型壳进行夹取。现有高温型壳夹取是采用铁叉进行型壳夹取，对于大型型壳，由于重量较重，夹取十分困难，不仅劳动强度大，而且容易滑落，比较危险。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种能显著减少劳动强度，夹取便捷、可靠，有效保护操作人员安全的高温型壳夹取工具。
本发明通过下述技术方案实现技术目标。
高温型壳夹取工具，其改进之处在于：吊装在机械式吊臂下端，包括机械臂、上夹爪固定座、下夹爪固定座、导向块、径向伸缩机构、上夹爪支承板、下夹爪支承板、两个上夹爪、两个下夹爪；所述机械臂为中心轴线平置的杆状构件，连接在机械式吊臂下端，导向块固定连接在机械臂的前端；所述上夹爪为杆状构件，两个上夹爪在同一高度上相对间隔平行于机械臂中心轴线设置，后端固定连接在平置的上夹爪支承板上，前端向导向块的悬伸方向悬伸；所述上夹爪支承板固定连接在上夹爪固定座前端；所述下夹爪为杆状构件，两个下夹爪在同一高度上相对间隔平行于机械臂中心轴线设置，后端固定连接在平置的下夹爪支承板上，前端向导向块的悬伸方向悬伸；所述下夹爪支承板固定连接在下夹爪固定座前端；所述上夹爪固定座、下夹爪固定座分别设置在导向块的上下方，下夹爪固定座固定连接在导向块的下端面；所述上夹爪固定座与导向块通过径向伸缩机构连接；所述上夹爪、下夹爪上下相对平行间隔布置。
上述结构中，所述高温型壳夹取工具还包括传动杆、气缸、滑块；所述径向伸缩机构包括连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、销轴Ⅲ、销轴Ⅳ；所述连接板Ⅰ、连接板Ⅱ中部铰连接；所述连接板Ⅰ的下端通过销轴Ⅳ与导向块铰连接；在销轴Ⅳ铰连接处与机械臂之间的导向块上设有与机械臂中心轴线平行的直槽Ⅰ，连接板Ⅱ的下端通过安装在直槽Ⅰ中的销轴Ⅲ与导向块铰连接，销轴Ⅲ与直槽Ⅰ间隙配合；所述连接板Ⅱ的上端通过销轴Ⅱ与上夹爪固定座铰连接，上夹爪固定座上设有与机械臂中心轴线平行的直槽Ⅱ，连接板Ⅰ的上端通过安装在直槽Ⅱ中的销轴Ⅰ与上夹爪固定座铰连接，销轴Ⅰ与直槽Ⅱ间隔配合；所述导向块内设有与机械臂中心轴线平行的直槽Ⅲ，滑块设置在直槽Ⅲ内，与直槽Ⅲ间隙配合；所述销轴Ⅲ贯穿导向块、滑块，形成导向块、滑块的铰连接；所述气缸设置在机械臂后端；所述传动杆间隙配合插装在机械臂内孔中，一端与气缸活塞杆固定连接，另一端与滑块固定连接。
上述结构中，所述上夹爪固定座、导向块上分别设有相对的开口槽；所述连接板Ⅰ、连接板Ⅱ的上端伸入上夹爪固定座开口槽中，下端伸入导向块开口槽中。
本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：
1. 本发明吊装在机械式吊臂下端，设有上下相对平行间隔布置的上夹爪、下夹爪，上夹爪为两个，在同一高度上相对间隔平行于机械臂中心轴线设置，下夹爪为两个，在同一高度上相对间隔平行于机械臂中心轴线设置，上夹爪在径向伸缩机构作用下，可相对于下夹爪上下移动。本发明在使用时，一方面，可通过上夹爪的移动夹紧或松开型壳，夹取可靠，解决了现有技术中，夹爪之间的距离无法调节，使用时，容易造成型壳特别是大型型壳从夹爪之间滑落伤害操作人员人身的问题，有效保护操作人员安全；另一方面，吊装在机械式吊臂下端，通过机械式吊臂的运动来移动本发明，显著减少劳动强度，夹取便捷，也显著提高劳动生产率。
2. 本发明设有传动杆、气缸、滑块，通过气缸驱动传动杆，实现径向伸缩机构动作。通过气缸驱动实现夹取，使得夹取更便捷；另一方面使用气缸驱动，使得本发明结构紧凑，重量轻。
3. 径向伸缩机构通过中部铰连接的连接板Ⅰ、连接板Ⅱ实现径向伸缩，结构紧凑，容易实现。
4. 连接板Ⅰ、连接板Ⅱ伸入上夹爪固定座、导向块相对的开口槽中，由开口槽对连接板Ⅰ、连接板Ⅱ进行限位，使结构更可靠。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1俯视图。
图3为图2中C-C剖视图。
图4为图3中A-A剖视图。
图5为图3中B-B剖视图。
图6为本发明中径向伸缩机构中铰连接在一起的连接板Ⅰ、连接板Ⅱ结构示意图。
图7为图4中Ⅰ部分放大示意图。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。
附图所示的高温型壳夹取工具，吊装在机械式吊臂16下端，包括机械臂2、上夹爪固定座4、下夹爪固定座5、导向块6、径向伸缩机构7、上夹爪支承板8、下夹爪支承板11、传动杆1、气缸12、滑块13、两个上夹爪9、两个下夹爪10；机械臂2为中心轴线平置的杆状构件，连接在机械式吊臂16下端，导向块6固定连接在机械臂2的前端；上夹爪9为杆状构件，两个上夹爪9在同一高度上相对间隔平行于机械臂2中心轴线设置，后端固定连接在平置的上夹爪支承板8上，前端向导向块6的悬伸方向悬伸；上夹爪支承板8固定连接在上夹爪固定座4前端；下夹爪10为杆状构件，两个下夹爪10在同一高度上相对间隔平行于机械臂2中心轴线设置，后端固定连接在平置的下夹爪支承板11上，前端向导向块6的悬伸方向悬伸；下夹爪支承板11固定连接在下夹爪固定座5前端；上夹爪固定座4、下夹爪固定座5分别设置在导向块6的上下方，下夹爪固定座5固定连接在导向块6的下端面；上夹爪9、下夹爪10上下相对平行间隔布置。
上夹爪固定座4、导向块6上分别设有相对的开口槽，上夹爪固定座4与导向块6通过径向伸缩机构7连接；径向伸缩机构7包括连接板Ⅰ7.1、连接板Ⅱ7.2、销轴Ⅰ7.3、销轴Ⅱ7.4、销轴Ⅲ7.5、销轴Ⅳ7.6；连接板Ⅰ7.1、连接板Ⅱ7.2中部铰连接；连接板Ⅰ7.1、连接板Ⅱ7.2的上端伸入上夹爪固定座4开口槽中，下端伸入导向块6开口槽中；连接板Ⅰ7.1的下端通过销轴Ⅳ7.6与导向块6铰连接；在销轴Ⅳ7.6铰连接处与机械臂2之间的导向块6上设有与机械臂2中心轴线平行的直槽Ⅰ6.1，连接板Ⅱ7.2的下端通过安装在直槽Ⅰ6.1中的销轴Ⅲ7.5与导向块6铰连接，销轴Ⅲ7.5与直槽Ⅰ6.1间隙配合；连接板Ⅱ7.2的上端通过销轴Ⅱ7.4与上夹爪固定座4铰连接，上夹爪固定座4上设有与机械臂2中心轴线平行的直槽Ⅱ4.1，连接板Ⅰ7.1的上端通过安装在直槽Ⅱ4.1中的销轴Ⅰ7.3与上夹爪固定座4铰连接，销轴Ⅰ7.3与直槽Ⅱ4.1间隔配合；导向块6内设有与机械臂2中心轴线平行的直槽Ⅲ，滑块13设置在直槽Ⅲ内，与直槽Ⅲ间隙配合；销轴Ⅲ7.5贯穿导向块6、滑块13，形成导向块6、滑块13的铰连接；气缸12设置在机械臂2后端；传动杆1间隙配合插装在机械臂2内孔中，一端与气缸12活塞杆固定连接，另一端与滑块13固定连接。
Claims (3)
1.一种高温型壳夹取工具，其特征在于：吊装在机械式吊臂（16）下端，包括机械臂（2）、上夹爪固定座（4）、下夹爪固定座（5）、导向块（6）、径向伸缩机构（7）、上夹爪支承板（8）、下夹爪支承板（11）、两个上夹爪（9）、两个下夹爪（10）；所述机械臂（2）为中心轴线平置的杆状构件，连接在机械式吊臂（16）下端，导向块（6）固定连接在机械臂（2）的前端；所述上夹爪（9）为杆状构件，两个上夹爪（9）在同一高度上相对间隔平行于机械臂（2）中心轴线设置，后端固定连接在平置的上夹爪支承板（8）上，前端向导向块（6）的悬伸方向悬伸；所述上夹爪支承板（8）固定连接在上夹爪固定座（4）前端；所述下夹爪（10）为杆状构件，两个下夹爪（10）在同一高度上相对间隔平行于机械臂（2）中心轴线设置，后端固定连接在平置的下夹爪支承板（11）上，前端向导向块（6）的悬伸方向悬伸；所述下夹爪支承板（11）固定连接在下夹爪固定座（5）前端；所述上夹爪固定座（4）、下夹爪固定座（5）分别设置在导向块（6）的上下方，下夹爪固定座（5）固定连接在导向块（6）的下端面；所述上夹爪固定座（4）与导向块（6）通过径向伸缩机构（7）连接；所述上夹爪（9）、下夹爪（10）上下相对平行间隔布置。
2.根据权利要求1所述的高温型壳夹取工具，其特征在于：所述高温型壳夹取工具还包括传动杆（1）、气缸（12）、滑块（13）；所述径向伸缩机构（7）包括连接板Ⅰ（7.1）、连接板Ⅱ（7.2）、销轴Ⅰ（7.3）、销轴Ⅱ（7.4）、销轴Ⅲ（7.5）、销轴Ⅳ（7.6）；所述连接板Ⅰ（7.1）、连接板Ⅱ（7.2）中部铰连接；所述连接板Ⅰ（7.1）的下端通过销轴Ⅳ（7.6）与导向块（6）铰连接；在销轴Ⅳ（7.6）铰连接处与机械臂（2）之间的导向块（6）上设有与机械臂（2）中心轴线平行的直槽Ⅰ（6.1），连接板Ⅱ（7.2）的下端通过安装在直槽Ⅰ（6.1）中的销轴Ⅲ（7.5）与导向块（6）铰连接，销轴Ⅲ（7.5）与直槽Ⅰ（6.1）间隙配合；所述连接板Ⅱ（7.2）的上端通过销轴Ⅱ（7.4）与上夹爪固定座（4）铰连接，上夹爪固定座（4）上设有与机械臂（2）中心轴线平行的直槽Ⅱ（4.1），连接板Ⅰ（7.1）的上端通过安装在直槽Ⅱ（4.1）中的销轴Ⅰ（7.3）与上夹爪固定座（4）铰连接，销轴Ⅰ（7.3）与直槽Ⅱ（4.1）间隔配合；所述导向块（6）内设有与机械臂（2）中心轴线平行的直槽Ⅲ，滑块（13）设置在直槽Ⅲ内，与直槽Ⅲ间隙配合；所述销轴Ⅲ（7.5）贯穿导向块（6）、滑块（13），形成导向块（6）、滑块（13）的铰连接；所述气缸（12）设置在机械臂（2）后端；所述传动杆（1）间隙配合插装在机械臂（2）内孔中，一端与气缸（12）活塞杆固定连接，另一端与滑块（13）固定连接。
3.根据权利要求2所述的高温型壳夹取工具，其特征在于：所述上夹爪固定座（4）、导向块（6）上分别设有相对的开口槽；所述连接板Ⅰ（7.1）、连接板Ⅱ（7.2）的上端伸入上夹爪固定座（4）开口槽中，下端伸入导向块（6）开口槽中。
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| CN201710079556.8A CN107052314A (zh) | 2017-02-15 | 2017-02-15 | 高温型壳夹取工具 |
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| CN (1) | CN107052314A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106799475A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-06-06 | 孙萍 | 便捷式高温型壳夹取工具 |
| CN109867130A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-06-11 | 昀智科技（北京）有限责任公司 | 多用途气动夹取终端装置 |
-
2017
- 2017-02-15 CN CN201710079556.8A patent/CN107052314A/zh not_active Withdrawn
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