JP2003104197A - 搬送装置 - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
- B61B13/127—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems the propulsion device consisting of stationary driving wheels
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各搬送用走行体を突き押し駆動するのに好適
な搬送装置を提供すること。 【解決手段】 端部どうしが垂直支軸７ａ，７ｄで連結
された少なくとも３本のロードバー８，１０，１２から
成るロードバーアセンブリー２と、中央ロードバー１０
に支持された被搬送物支持台５と、少なくとも前後両端
ロードバー８，１２をそれぞれ支持する前後一対のトロ
リー４ａ，４ｂとを備えた搬送用走行体１と、前記各ト
ロリー４ａ，４ｂを走行自在に支持案内するガイドレー
ル６とから成り、前後両端ロードバー８，１２とこれを
支持するトロリー４ａ，４ｂとは、互いに平行姿勢で固
定され、前記ガイドレール６のＵターン経路部２６に於
いて、前側搬送用走行体１の後端ロードバー１２の遊端
１２ａと後側搬送用走行体１の前端ロードバー８の遊端
８ａ部とが互いに当接するように、各トロリー４ａ，４
ｂからの前後両端ロードバー８，１２の外向きの突出長
さを短くした構成。
な搬送装置を提供すること。 【解決手段】 端部どうしが垂直支軸７ａ，７ｄで連結
された少なくとも３本のロードバー８，１０，１２から
成るロードバーアセンブリー２と、中央ロードバー１０
に支持された被搬送物支持台５と、少なくとも前後両端
ロードバー８，１２をそれぞれ支持する前後一対のトロ
リー４ａ，４ｂとを備えた搬送用走行体１と、前記各ト
ロリー４ａ，４ｂを走行自在に支持案内するガイドレー
ル６とから成り、前後両端ロードバー８，１２とこれを
支持するトロリー４ａ，４ｂとは、互いに平行姿勢で固
定され、前記ガイドレール６のＵターン経路部２６に於
いて、前側搬送用走行体１の後端ロードバー１２の遊端
１２ａと後側搬送用走行体１の前端ロードバー８の遊端
８ａ部とが互いに当接するように、各トロリー４ａ，４
ｂからの前後両端ロードバー８，１２の外向きの突出長
さを短くした構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各搬送用走行体を
突き押し駆動するのに好適な搬送装置に関するものであ
る。
突き押し駆動するのに好適な搬送装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の突き押し駆動の搬送装置では、
後側の搬送用走行体の前端で前側の搬送用走行体の後端
を後押しするものであるから、搬送用走行体の走行経路
が直線状の領域では問題ないが、Ｕターン経路部では、
前後に隣接する搬送用走行体どうしが直線状でなく斜め
に折れ曲がる状態になるので、後側の搬送用走行体に作
用している推力の方向と前側の搬送用走行体の走行方向
とのずれにより推力の損失が大きい。従って、Ｕターン
経路部に於いて円滑に且つ確実に突き押し駆動させる為
には、当該Ｕターン経路部の曲率半径を出来る限り大き
くしなければならないばかりでなく、非常に大きな推力
が必要であり、搬送用走行体に形成された被動用摩擦面
に駆動用回転体を圧接させて搬送用走行体を摩擦駆動す
るタイプの搬送装置では、Ｕターン経路部でも各搬送用
走行体を突き押し駆動させることに無理が有り、従っ
て、Ｕターン経路部では連結牽引方式により搬送用走行
体を走行させていた。
後側の搬送用走行体の前端で前側の搬送用走行体の後端
を後押しするものであるから、搬送用走行体の走行経路
が直線状の領域では問題ないが、Ｕターン経路部では、
前後に隣接する搬送用走行体どうしが直線状でなく斜め
に折れ曲がる状態になるので、後側の搬送用走行体に作
用している推力の方向と前側の搬送用走行体の走行方向
とのずれにより推力の損失が大きい。従って、Ｕターン
経路部に於いて円滑に且つ確実に突き押し駆動させる為
には、当該Ｕターン経路部の曲率半径を出来る限り大き
くしなければならないばかりでなく、非常に大きな推力
が必要であり、搬送用走行体に形成された被動用摩擦面
に駆動用回転体を圧接させて搬送用走行体を摩擦駆動す
るタイプの搬送装置では、Ｕターン経路部でも各搬送用
走行体を突き押し駆動させることに無理が有り、従っ
て、Ｕターン経路部では連結牽引方式により搬送用走行
体を走行させていた。
【０００３】即ち、従来のこの種の搬送装置では、直線
経路部では各搬送用走行体を突き押し駆動し、Ｕターン
経路部では各搬送用走行体を互いに連結し、駆動手段で
推力が与えられる搬送用走行体で後側の搬送用走行体を
牽引させる、突き押し駆動方式と連結牽引方式の組み合
わせ構造で搬送用走行体を走行させるように構成されて
おり、各搬送用走行体に切り離し自在な連結手段が必要
になるだけでなく、走行経路側には、前記連結手段の連
結切り離しを自動的に行わせる手段が必要になり、装置
全体の構成が複雑で高価なものになるだけでなく、制御
も複雑になる問題点があった。
経路部では各搬送用走行体を突き押し駆動し、Ｕターン
経路部では各搬送用走行体を互いに連結し、駆動手段で
推力が与えられる搬送用走行体で後側の搬送用走行体を
牽引させる、突き押し駆動方式と連結牽引方式の組み合
わせ構造で搬送用走行体を走行させるように構成されて
おり、各搬送用走行体に切り離し自在な連結手段が必要
になるだけでなく、走行経路側には、前記連結手段の連
結切り離しを自動的に行わせる手段が必要になり、装置
全体の構成が複雑で高価なものになるだけでなく、制御
も複雑になる問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る搬送装置を提供することを目的
とするものであって、その手段を後述する実施形態の参
照符号を付して示すと、端部どうしが垂直支軸７ａ，７
ｄで水平方向に相対揺動自在に連結された少なくとも３
本のロードバー８，１０，１２から成るロードバーアセ
ンブリー２と、中央ロードバー１０に支持された被搬送
物支持台５と、少なくとも前後両端ロードバー８，１２
をそれぞれ支持する前後一対のトロリー４ａ，４ｂとを
備えた搬送用走行体１と、前記各トロリー４ａ，４ｂを
走行自在に支持案内するガイドレール６とから成り、前
後両端ロードバー８，１２とこれを支持するトロリー４
ａ，４ｂとは、互いに平行姿勢で固定され、前記ガイド
レール６のＵターン経路部２６に於いて、前側搬送用走
行体１の後端ロードバー１２の遊端１２ａと後側搬送用
走行体１の前端ロードバー８の遊端８ａ部とが互いに当
接するように、各トロリー４ａ，４ｂからの前後両端ロ
ードバー８，１２の外向きの突出長さを短くした構成と
なっている。
来の問題点を解消し得る搬送装置を提供することを目的
とするものであって、その手段を後述する実施形態の参
照符号を付して示すと、端部どうしが垂直支軸７ａ，７
ｄで水平方向に相対揺動自在に連結された少なくとも３
本のロードバー８，１０，１２から成るロードバーアセ
ンブリー２と、中央ロードバー１０に支持された被搬送
物支持台５と、少なくとも前後両端ロードバー８，１２
をそれぞれ支持する前後一対のトロリー４ａ，４ｂとを
備えた搬送用走行体１と、前記各トロリー４ａ，４ｂを
走行自在に支持案内するガイドレール６とから成り、前
後両端ロードバー８，１２とこれを支持するトロリー４
ａ，４ｂとは、互いに平行姿勢で固定され、前記ガイド
レール６のＵターン経路部２６に於いて、前側搬送用走
行体１の後端ロードバー１２の遊端１２ａと後側搬送用
走行体１の前端ロードバー８の遊端８ａ部とが互いに当
接するように、各トロリー４ａ，４ｂからの前後両端ロ
ードバー８，１２の外向きの突出長さを短くした構成と
なっている。
【０００５】上記本発明装置を実施するについて、具体
的には、前記搬送用走行体１を、端部どうしが垂直支軸
７ａ〜７ｄで水平方向に相対揺動自在に連結された少な
くとも５本のロードバー８〜１２から成るロードバーア
センブリー２と、中央ロードバー１０に支持された被搬
送物支持台５と、中央ロードバー１０の前後両端部を垂
直支軸７ｂ，７ｃの周りに相対回転可能に支持する前後
一対のロードトロリー３ａ，３ｂと、前後両端ロードバ
ー８，１２をそれぞれ支持する前後一対のガイドトロリ
ー４ａ，４ｂとから構成することが出来る。
的には、前記搬送用走行体１を、端部どうしが垂直支軸
７ａ〜７ｄで水平方向に相対揺動自在に連結された少な
くとも５本のロードバー８〜１２から成るロードバーア
センブリー２と、中央ロードバー１０に支持された被搬
送物支持台５と、中央ロードバー１０の前後両端部を垂
直支軸７ｂ，７ｃの周りに相対回転可能に支持する前後
一対のロードトロリー３ａ，３ｂと、前後両端ロードバ
ー８，１２をそれぞれ支持する前後一対のガイドトロリ
ー４ａ，４ｂとから構成することが出来る。
【０００６】又、何れの場合も、前後両端ロードバー
８，１２は、その遊端８ａ，１２ａを平面視に於いて突
出円弧形に形成することが望ましい。更に、前後両端ロ
ードバー８，１２とこれら各前後両端ロードバー８，１
２を支持するトロリー４ａ，４ｂとの固定部（取付座１
８）は、当該前後両端ロードバー８，１２とこの内側に
連結されたロードバー１０又は９，１１との連結部（垂
直支軸７ａ，７ｄ）に隣接する位置に設けることが出来
る。又、前記ロードバーアセンブリー２の各ロードバー
連結部（垂直支軸７ａ，７ｄ又は７ａ〜７ｄ）は、前後
のロードバー８〜１２の端部どうしが上下に重なるよう
に構成し、前記ガイドレール６の直線経路部２４，２５
に於いて、各ロードバー８〜１２の少なくとも一側面を
面一直線状に連続する被動用摩擦面１９に形成すること
が出来る。
８，１２は、その遊端８ａ，１２ａを平面視に於いて突
出円弧形に形成することが望ましい。更に、前後両端ロ
ードバー８，１２とこれら各前後両端ロードバー８，１
２を支持するトロリー４ａ，４ｂとの固定部（取付座１
８）は、当該前後両端ロードバー８，１２とこの内側に
連結されたロードバー１０又は９，１１との連結部（垂
直支軸７ａ，７ｄ）に隣接する位置に設けることが出来
る。又、前記ロードバーアセンブリー２の各ロードバー
連結部（垂直支軸７ａ，７ｄ又は７ａ〜７ｄ）は、前後
のロードバー８〜１２の端部どうしが上下に重なるよう
に構成し、前記ガイドレール６の直線経路部２４，２５
に於いて、各ロードバー８〜１２の少なくとも一側面を
面一直線状に連続する被動用摩擦面１９に形成すること
が出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１は
搬送用走行体であって、ロードバーアセンブリー２、前
後一対のロードトロリー３ａ，３ｂ、前後一対のガイド
トロリー４ａ，４ｂ、及び被搬送物支持台５から構成さ
れている。６は前記トロリー３ａ〜４ｂを介して搬送用
走行体１を支持案内するガイドレールである。ロードバ
ーアセンブリー２は、端部どうしが垂直支軸７ａ〜７ｄ
で水平方向に相対揺動自在に連結された５本のロードバ
ー８〜１２から構成されたもので、被搬送物支持台５よ
り少し長さが短い中央ロードバー１０の上に枠組み構造
の被搬送物支持台５が前後一対の支持材１３ａ，１３ｂ
を介して水平に支持されている。
付図に基づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１は
搬送用走行体であって、ロードバーアセンブリー２、前
後一対のロードトロリー３ａ，３ｂ、前後一対のガイド
トロリー４ａ，４ｂ、及び被搬送物支持台５から構成さ
れている。６は前記トロリー３ａ〜４ｂを介して搬送用
走行体１を支持案内するガイドレールである。ロードバ
ーアセンブリー２は、端部どうしが垂直支軸７ａ〜７ｄ
で水平方向に相対揺動自在に連結された５本のロードバ
ー８〜１２から構成されたもので、被搬送物支持台５よ
り少し長さが短い中央ロードバー１０の上に枠組み構造
の被搬送物支持台５が前後一対の支持材１３ａ，１３ｂ
を介して水平に支持されている。
【０００８】各トロリー３ａ〜４ｂは同一構造のもの
で、本体１４に左右一対、前後二組の支持用水平軸ロー
ラー１５と前後一対の振れ止め用垂直軸ローラー１６と
を軸支したものであり、ガイドレール６は、左右一対の
支持用水平軸ローラー１５が各別に嵌合する左右一対の
対向溝形レール材１７ａ，１７ｂから成るもので、振れ
止め用垂直軸ローラー１６は、両レール材１７ａ，１７
ｂの上辺リップ部間に嵌合する。
で、本体１４に左右一対、前後二組の支持用水平軸ロー
ラー１５と前後一対の振れ止め用垂直軸ローラー１６と
を軸支したものであり、ガイドレール６は、左右一対の
支持用水平軸ローラー１５が各別に嵌合する左右一対の
対向溝形レール材１７ａ，１７ｂから成るもので、振れ
止め用垂直軸ローラー１６は、両レール材１７ａ，１７
ｂの上辺リップ部間に嵌合する。
【０００９】各トロリー３ａ〜４ｂの内、内側の前後一
対のロードトロリー３ａ，３ｂは、ロードバーアセンブ
リー２を構成する中央ロードバー１０の前後両端部を垂
直支軸で水平に相対回転自在に支持するものであるが、
この実施形態では、中央ロードバー１０とその前後の中
間ロードバー９，１１とを連結する垂直支軸７ｂ，７ｃ
を利用して、中央ロードバー１０の前後両端部を水平に
相対回転自在に支持させている。具体的には、ロードト
ロリー３ａ，３ｂの本体１６から上向きに垂直支軸７
ｂ，７ｃを突設し、この垂直支軸７ｂ，７ｃにより中央
ロードバー１０の前後両端部と中間ロードバー９，１１
の端部とを連結させている。
対のロードトロリー３ａ，３ｂは、ロードバーアセンブ
リー２を構成する中央ロードバー１０の前後両端部を垂
直支軸で水平に相対回転自在に支持するものであるが、
この実施形態では、中央ロードバー１０とその前後の中
間ロードバー９，１１とを連結する垂直支軸７ｂ，７ｃ
を利用して、中央ロードバー１０の前後両端部を水平に
相対回転自在に支持させている。具体的には、ロードト
ロリー３ａ，３ｂの本体１６から上向きに垂直支軸７
ｂ，７ｃを突設し、この垂直支軸７ｂ，７ｃにより中央
ロードバー１０の前後両端部と中間ロードバー９，１１
の端部とを連結させている。
【００１０】各トロリー３ａ〜４ｂの内、外側の前後一
対のガイドトロリー４ａ，４ｂは、ロードバーアセンブ
リー２を構成する前後両端のロードバー８，１２を支持
するが、具体的には、各ガイドトロリー４ａ，４ｂの本
体１４の真上に固着突設した取付座（ロードバー固定
部）１８に、前後両端のロードバー８，１２を、両者が
互いに平行な状態で固定し、当該ロードバー８，１２と
中間ロードバー９，１１とを連結する垂直支軸７ａ，７
ｄを各取付座１８の内側に隣接配置させている。
対のガイドトロリー４ａ，４ｂは、ロードバーアセンブ
リー２を構成する前後両端のロードバー８，１２を支持
するが、具体的には、各ガイドトロリー４ａ，４ｂの本
体１４の真上に固着突設した取付座（ロードバー固定
部）１８に、前後両端のロードバー８，１２を、両者が
互いに平行な状態で固定し、当該ロードバー８，１２と
中間ロードバー９，１１とを連結する垂直支軸７ａ，７
ｄを各取付座１８の内側に隣接配置させている。
【００１１】ロードバーアセンブリー２を構成する各ロ
ードバー８〜１２は、断面形状が同一サイズの矩形の棒
状体から成るもので、中間ロードバー９，１１は中央ロ
ードバー１０より短く、前後両端ロードバー８，１２は
中央ロードバー１０より更に短くて、各トロリー３ａ〜
４ｂの長さと略同一程度のものであり、図４に示すよう
に、その遊端８ａ，１２ａは、各ガイドトロリー４ａ，
４ｂより若干前後に突出すると共に、平面視に於いて突
出円弧形に形成されている。又、各ロードバー８〜１２
間の連結部、即ち、垂直支軸７ａ〜７ｄで連結されるロ
ードバー端部は、上下半分厚さに上下交互に切り欠いて
互いに上下に重ね合わせ、この重なり部を垂直支軸７ａ
〜７ｄで連結し、各ロードバー８〜１２が一直線上にあ
るとき、各ロードバー８〜１２の左右両側面が面一直線
状に連続する被動用摩擦面１９となるように構成してい
る。
ードバー８〜１２は、断面形状が同一サイズの矩形の棒
状体から成るもので、中間ロードバー９，１１は中央ロ
ードバー１０より短く、前後両端ロードバー８，１２は
中央ロードバー１０より更に短くて、各トロリー３ａ〜
４ｂの長さと略同一程度のものであり、図４に示すよう
に、その遊端８ａ，１２ａは、各ガイドトロリー４ａ，
４ｂより若干前後に突出すると共に、平面視に於いて突
出円弧形に形成されている。又、各ロードバー８〜１２
間の連結部、即ち、垂直支軸７ａ〜７ｄで連結されるロ
ードバー端部は、上下半分厚さに上下交互に切り欠いて
互いに上下に重ね合わせ、この重なり部を垂直支軸７ａ
〜７ｄで連結し、各ロードバー８〜１２が一直線上にあ
るとき、各ロードバー８〜１２の左右両側面が面一直線
状に連続する被動用摩擦面１９となるように構成してい
る。
【００１２】尚、被搬送物支持台５上に支持されて組み
立て作業等に供される被搬送物（例えば自動車ボディー
等）からロードバーアセンブリー２（その被動用摩擦面
１９）にオイル等が滴下する恐れがあるときは、オイル
パンを併設することが出来る。この場合、中央ロードバ
ー１０の上側（被搬送物支持台５の下側）と後端ロード
バー１２の上側とに同一レベルでオイルパン２０，２１
を支持させると共に、前後両中間ロードバー９，１１の
上側には、前記オイルパン２０，２１より低いレベルで
オイルパン２２，２３を支持させ、前側中間ロードバー
９上のオイルパン２２は、その前端を前端ロードバー８
の遊端８ａよりも若干前方に延出させると共に、その後
端を中央ロードバー１０上のオイルパン２０の前端部の
下側に延出させて上下に重ならせ、後側中間ロードバー
１１上のオイルパン２３は、その前後両端を中央ロード
バー１０上のオイルパン２０の後端部下と後端ロードバ
ー１２上のオイルパン２１の前端部下とに延出させてそ
れぞれ上下に重ならせ、各ロードバー８〜１２の垂直支
軸７ａ〜７ｄ周りの水平揺動屈曲運動を許しながら、ロ
ードバーアセンブリー２が直線状態と屈曲状態の何れに
あっても、オイルパン２０〜２３がロードバーアセンブ
リー２の全長を確実にカバーするように構成することが
出来る。
立て作業等に供される被搬送物（例えば自動車ボディー
等）からロードバーアセンブリー２（その被動用摩擦面
１９）にオイル等が滴下する恐れがあるときは、オイル
パンを併設することが出来る。この場合、中央ロードバ
ー１０の上側（被搬送物支持台５の下側）と後端ロード
バー１２の上側とに同一レベルでオイルパン２０，２１
を支持させると共に、前後両中間ロードバー９，１１の
上側には、前記オイルパン２０，２１より低いレベルで
オイルパン２２，２３を支持させ、前側中間ロードバー
９上のオイルパン２２は、その前端を前端ロードバー８
の遊端８ａよりも若干前方に延出させると共に、その後
端を中央ロードバー１０上のオイルパン２０の前端部の
下側に延出させて上下に重ならせ、後側中間ロードバー
１１上のオイルパン２３は、その前後両端を中央ロード
バー１０上のオイルパン２０の後端部下と後端ロードバ
ー１２上のオイルパン２１の前端部下とに延出させてそ
れぞれ上下に重ならせ、各ロードバー８〜１２の垂直支
軸７ａ〜７ｄ周りの水平揺動屈曲運動を許しながら、ロ
ードバーアセンブリー２が直線状態と屈曲状態の何れに
あっても、オイルパン２０〜２３がロードバーアセンブ
リー２の全長を確実にカバーするように構成することが
出来る。
【００１３】上記構成の搬送用走行体１は、例えば図５
に示すように、往行直線経路部２４と復行直線経路部２
５、及び両直線経路部２４，２５の両端どうしを接続す
るＵターン経路部２６（片側のみを示している）が前記
ガイドレール６によって構成された循環走行経路上で使
用することが出来る。この場合、直線経路部２４，２５
の少なくとも一方が被搬送物の組み立てライン等として
利用されるが、当該組み立てライン等として利用される
領域には、図１及び図３に示されるように、被搬送物支
持台５の左右両側下部に取り付けられた自在車輪２７
ａ，２７ｂを介して、ロードバーアセンブリー２から左
右両側に張り出す被搬送物支持台５の左右両側辺を支持
する左右一対の振れ止め用ガイドレール２８ａ，２８ｂ
を配設することが出来る。
に示すように、往行直線経路部２４と復行直線経路部２
５、及び両直線経路部２４，２５の両端どうしを接続す
るＵターン経路部２６（片側のみを示している）が前記
ガイドレール６によって構成された循環走行経路上で使
用することが出来る。この場合、直線経路部２４，２５
の少なくとも一方が被搬送物の組み立てライン等として
利用されるが、当該組み立てライン等として利用される
領域には、図１及び図３に示されるように、被搬送物支
持台５の左右両側下部に取り付けられた自在車輪２７
ａ，２７ｂを介して、ロードバーアセンブリー２から左
右両側に張り出す被搬送物支持台５の左右両側辺を支持
する左右一対の振れ止め用ガイドレール２８ａ，２８ｂ
を配設することが出来る。
【００１４】又、各搬送用走行体１は突き押し駆動され
るものであるが、このガイドレール合いに必要な駆動手
段として、ロードバーアセンブリー２に於ける各ロード
バー８〜１２の被動用摩擦面１９を利用した摩擦駆動手
段が利用出来る。この場合、図５に示すように、直線経
路部２４，２５の適当箇所に配設される摩擦駆動手段２
９として、ロードバー８〜１２の片側の被動用摩擦面１
９に当接するモーター駆動の摩擦駆動輪３０を備えたも
のが利用出来、Ｕターン経路部２６に配設される摩擦駆
動手段３１として、ロードバー８〜１２の片側の被動用
摩擦面１９に当接するモーター駆動の摩擦駆動輪３２
と、当該摩擦駆動輪３２との間で前記ロードバー８〜１
２を挟むようにロードバー８〜１２の他方の被動用摩擦
面１９に当接するバックアップローラー３３とを備えた
ものが利用出来る。これら摩擦駆動輪３０，３２及びバ
ックアップローラー３３は、何れもロードバー８〜１２
の移動経路に対し遠近方向に移動可能に支持され、バネ
により被動用摩擦面１９に圧接する方向に付勢されてい
る。勿論、これら摩擦駆動手段２９，３１の設置場所は
限定されないし、必要な全ての摩擦駆動手段として、上
記摩擦駆動手段２９又は３１の何れか一方のみを使用す
ることも出来る。
るものであるが、このガイドレール合いに必要な駆動手
段として、ロードバーアセンブリー２に於ける各ロード
バー８〜１２の被動用摩擦面１９を利用した摩擦駆動手
段が利用出来る。この場合、図５に示すように、直線経
路部２４，２５の適当箇所に配設される摩擦駆動手段２
９として、ロードバー８〜１２の片側の被動用摩擦面１
９に当接するモーター駆動の摩擦駆動輪３０を備えたも
のが利用出来、Ｕターン経路部２６に配設される摩擦駆
動手段３１として、ロードバー８〜１２の片側の被動用
摩擦面１９に当接するモーター駆動の摩擦駆動輪３２
と、当該摩擦駆動輪３２との間で前記ロードバー８〜１
２を挟むようにロードバー８〜１２の他方の被動用摩擦
面１９に当接するバックアップローラー３３とを備えた
ものが利用出来る。これら摩擦駆動輪３０，３２及びバ
ックアップローラー３３は、何れもロードバー８〜１２
の移動経路に対し遠近方向に移動可能に支持され、バネ
により被動用摩擦面１９に圧接する方向に付勢されてい
る。勿論、これら摩擦駆動手段２９，３１の設置場所は
限定されないし、必要な全ての摩擦駆動手段として、上
記摩擦駆動手段２９又は３１の何れか一方のみを使用す
ることも出来る。
【００１５】しかして、上記循環走行経路には、その略
全域を搬送用走行体１が埋めつくすように、所要台数の
搬送用走行体１が数珠つなぎの状態に配置される。この
状態で摩擦駆動手段２９，３１の摩擦駆動輪３０，３２
を同一周速度で回転駆動することにより、各摩擦駆動手
段２９，３１の摩擦駆動輪３０，３２にロードバー８〜
１２の被動用摩擦面１９が接している搬送用走行体１
は、当該摩擦駆動輪３０，３２から推力を受けて前進走
行することになる。そして、この搬送用走行体１の前端
ロードバー８の遊端（前端）８ａが直前に位置する搬送
用走行体１の後端ロードバー１２の遊端（後端）１２ａ
を後押しすることにより、当該直前に位置する搬送用走
行体１が突き押し駆動され、各摩擦駆動手段２９，３１
によって推進される搬送用走行体１と一体に前進走行す
ることになる。以下同様に、後ろ側の搬送用走行体１が
直前に位置する搬送用走行体１を次々と突き押し駆動す
る結果、各摩擦駆動手段２９，３１から直接推力を受け
ていない搬送用走行体１を含む循環走行経路上の全ての
搬送用走行体１が数珠つなぎの状態で前進走行すること
になる。
全域を搬送用走行体１が埋めつくすように、所要台数の
搬送用走行体１が数珠つなぎの状態に配置される。この
状態で摩擦駆動手段２９，３１の摩擦駆動輪３０，３２
を同一周速度で回転駆動することにより、各摩擦駆動手
段２９，３１の摩擦駆動輪３０，３２にロードバー８〜
１２の被動用摩擦面１９が接している搬送用走行体１
は、当該摩擦駆動輪３０，３２から推力を受けて前進走
行することになる。そして、この搬送用走行体１の前端
ロードバー８の遊端（前端）８ａが直前に位置する搬送
用走行体１の後端ロードバー１２の遊端（後端）１２ａ
を後押しすることにより、当該直前に位置する搬送用走
行体１が突き押し駆動され、各摩擦駆動手段２９，３１
によって推進される搬送用走行体１と一体に前進走行す
ることになる。以下同様に、後ろ側の搬送用走行体１が
直前に位置する搬送用走行体１を次々と突き押し駆動す
る結果、各摩擦駆動手段２９，３１から直接推力を受け
ていない搬送用走行体１を含む循環走行経路上の全ての
搬送用走行体１が数珠つなぎの状態で前進走行すること
になる。
【００１６】上記のように突き押し駆動されてＵターン
経路部２６に進入した搬送用走行体１は、図５に示すよ
うに、各トロリー３ａ〜４ｂが当該Ｕターン経路部２６
（ガイドレール６）の接線方向になる姿勢に変化するの
に伴って各ロードバー８〜１２が垂直支軸７ａ〜７ｄの
周りに水平揺動して当該Ｕターン経路部２６に沿うよう
に屈曲して走行することになるが、このとき図４に示す
ように、前後両端ロードバー８，１２は、その長さ方向
の中間部がガイドトロリー４ａ，４ｂに固定されてお
り、そしてその遊端８ａ，１２ａは、前後に隣接して遊
端８ａ，１２ａどうし互いに当接する前後２台の搬送用
走行体１のガイドトロリー４ａ，４ｂどうしが互いに接
触しない程度に、ガイドトロリー４ａ，４ｂの端部から
少し突出するものであるから、当該前後両端ロードバー
８，１２の遊端８ａ，１２ａは、Ｕターン経路部２６の
中心線２６ａ（振れ止め用垂直軸ローラー１６の軸心の
移動軌跡）から外側への変位量が僅かであって、当該Ｕ
ターン経路部２６の中心線２６ａと重なる状態にある。
従って、このＵターン経路部２６に於いて、後側の搬送
用走行体１の前端ロードバー８の突出円弧形遊端８ａ
と、前側の搬送用走行体１の後端ロードバー１２の突出
円弧形遊端１２ａとの当接箇所（前後の搬送用走行体１
間の突き押し駆動点）は、Ｕターン経路部２６の中心線
２６ａに極近い位置か又は、突出円弧形遊端８ａ，１２
ａの曲率半径の設定によってはＵターン経路部２６の中
心線２６ａ上に位置することになるので、後側の搬送用
走行体１の推力は前側の搬送用走行体１に対して効率よ
く働くことになり、Ｕターン経路部２６に於いても円滑
且つ確実に突き押し駆動を遂行させることが出来る。
経路部２６に進入した搬送用走行体１は、図５に示すよ
うに、各トロリー３ａ〜４ｂが当該Ｕターン経路部２６
（ガイドレール６）の接線方向になる姿勢に変化するの
に伴って各ロードバー８〜１２が垂直支軸７ａ〜７ｄの
周りに水平揺動して当該Ｕターン経路部２６に沿うよう
に屈曲して走行することになるが、このとき図４に示す
ように、前後両端ロードバー８，１２は、その長さ方向
の中間部がガイドトロリー４ａ，４ｂに固定されてお
り、そしてその遊端８ａ，１２ａは、前後に隣接して遊
端８ａ，１２ａどうし互いに当接する前後２台の搬送用
走行体１のガイドトロリー４ａ，４ｂどうしが互いに接
触しない程度に、ガイドトロリー４ａ，４ｂの端部から
少し突出するものであるから、当該前後両端ロードバー
８，１２の遊端８ａ，１２ａは、Ｕターン経路部２６の
中心線２６ａ（振れ止め用垂直軸ローラー１６の軸心の
移動軌跡）から外側への変位量が僅かであって、当該Ｕ
ターン経路部２６の中心線２６ａと重なる状態にある。
従って、このＵターン経路部２６に於いて、後側の搬送
用走行体１の前端ロードバー８の突出円弧形遊端８ａ
と、前側の搬送用走行体１の後端ロードバー１２の突出
円弧形遊端１２ａとの当接箇所（前後の搬送用走行体１
間の突き押し駆動点）は、Ｕターン経路部２６の中心線
２６ａに極近い位置か又は、突出円弧形遊端８ａ，１２
ａの曲率半径の設定によってはＵターン経路部２６の中
心線２６ａ上に位置することになるので、後側の搬送用
走行体１の推力は前側の搬送用走行体１に対して効率よ
く働くことになり、Ｕターン経路部２６に於いても円滑
且つ確実に突き押し駆動を遂行させることが出来る。
【００１７】尚、中央ロードバー１０と前後一対のロー
ドトロリー３ａ，３ｂとの連結支軸を、中央ロードトロ
リー１０とその前後の中間ロードバー９，１１との間の
垂直支軸７ｂ，７ｃで兼用させたが、当該垂直支軸７
ｂ，７ｃとは別にロードトロリー３ａ，３ｂと中央ロー
ドバー１０とを連結する垂直支軸を設けても良い。又、
搬送用走行体１の駆動手段は、上記実施形態のような摩
擦駆動手段に限定されない。例えば、搬送用走行体１の
走行経路脇に当該走行経路と平行に移動可能に配設され
たプッシャーにより搬送用走行体１を推進させる方式の
駆動手段等、周知の各種駆動手段を活用することが出来
る。このように摩擦駆動手段以外の駆動手段を使用する
ときは、ロードバーアセンブリー２の各ロードバー８〜
１２の側面に被動用摩擦面１９を形成する必要はないの
で、各ロードバー８〜１２の形状は限定されない。更
に、ロードバーアセンブリー２を構成するロードバーの
本数も５本に限定されるものではなく、長尺の被搬送物
を搬送する搬送用走行体の場合、中間ロードバー９，１
１の本数を増やすことが出来るし、次に説明するように
本数を減らすことも出来る。
ドトロリー３ａ，３ｂとの連結支軸を、中央ロードトロ
リー１０とその前後の中間ロードバー９，１１との間の
垂直支軸７ｂ，７ｃで兼用させたが、当該垂直支軸７
ｂ，７ｃとは別にロードトロリー３ａ，３ｂと中央ロー
ドバー１０とを連結する垂直支軸を設けても良い。又、
搬送用走行体１の駆動手段は、上記実施形態のような摩
擦駆動手段に限定されない。例えば、搬送用走行体１の
走行経路脇に当該走行経路と平行に移動可能に配設され
たプッシャーにより搬送用走行体１を推進させる方式の
駆動手段等、周知の各種駆動手段を活用することが出来
る。このように摩擦駆動手段以外の駆動手段を使用する
ときは、ロードバーアセンブリー２の各ロードバー８〜
１２の側面に被動用摩擦面１９を形成する必要はないの
で、各ロードバー８〜１２の形状は限定されない。更
に、ロードバーアセンブリー２を構成するロードバーの
本数も５本に限定されるものではなく、長尺の被搬送物
を搬送する搬送用走行体の場合、中間ロードバー９，１
１の本数を増やすことが出来るし、次に説明するように
本数を減らすことも出来る。
【００１８】即ち、図６に示す実施形態では、中間ロー
ドバー９，１１を無くして、両端ロードバー８，１２と
中央ロードバー１０の３本のロードバーでロードバーア
センブリー２を構成している。この場合は、先の実施形
態に於いて使用されているロードトロリー３ａ，３ｂが
無くなり、両端ロードバー８，１２に固定されたガイド
トロリー４ａ，４ｂがロードトロリーとなる。又、上記
実施形態では、被搬送物支持台５の下側にロードバーア
センブリー２、各トロリー３ａ〜４ｂ、及びガイドレー
ル６が配設されたフロアーコンベヤ形式に構成された搬
送装置を示したが、本発明は、天井側に架設されたガイ
ドレールに各トロリーを介してロードバーアセンブリー
が吊り下げられ、更に、その中央ロードバーの下側に被
搬送物支持台が吊り下げ支持されたオーバーヘッドトロ
リーコンベヤ形式の搬送装置としても、実施することが
出来る。
ドバー９，１１を無くして、両端ロードバー８，１２と
中央ロードバー１０の３本のロードバーでロードバーア
センブリー２を構成している。この場合は、先の実施形
態に於いて使用されているロードトロリー３ａ，３ｂが
無くなり、両端ロードバー８，１２に固定されたガイド
トロリー４ａ，４ｂがロードトロリーとなる。又、上記
実施形態では、被搬送物支持台５の下側にロードバーア
センブリー２、各トロリー３ａ〜４ｂ、及びガイドレー
ル６が配設されたフロアーコンベヤ形式に構成された搬
送装置を示したが、本発明は、天井側に架設されたガイ
ドレールに各トロリーを介してロードバーアセンブリー
が吊り下げられ、更に、その中央ロードバーの下側に被
搬送物支持台が吊り下げ支持されたオーバーヘッドトロ
リーコンベヤ形式の搬送装置としても、実施することが
出来る。
【００１９】
【発明の効果】本発明の搬送装置は以上のように実施し
且つ使用することができるものであって、係る本発明の
搬送装置によれば、Ｕターン経路部を搬送用走行体が走
行するとき、そのロードバーアセンブリーに於ける前後
両端ロードバーの遊端は、Ｕターン経路部の中心線（各
トロリーの巾方向中心点の移動軌跡）から外側への変位
量が僅かであって、当該Ｕターン経路部の中心線と重な
る状態に位置させることが出来る。従って、このＵター
ン経路部に於いて、後側の搬送用走行体の前端ロードバ
ーの遊端と、前側の搬送用走行体の後端ロードバーの遊
端との当接箇所（前後の搬送用走行体間の突き押し駆動
点）は、Ｕターン経路部の中心線に極近い位置か又は、
当該遊端の形状によってはＵターン経路部の中心線上に
位置させることが出来るので、後側の搬送用走行体の推
力を前側の搬送用走行体に対して、前記前後両端ロード
バーの遊端を介して効率よく働かせることが出来、当該
Ｕターン経路部に於いて円滑且つ確実に突き押し駆動を
遂行させることが出来る。
且つ使用することができるものであって、係る本発明の
搬送装置によれば、Ｕターン経路部を搬送用走行体が走
行するとき、そのロードバーアセンブリーに於ける前後
両端ロードバーの遊端は、Ｕターン経路部の中心線（各
トロリーの巾方向中心点の移動軌跡）から外側への変位
量が僅かであって、当該Ｕターン経路部の中心線と重な
る状態に位置させることが出来る。従って、このＵター
ン経路部に於いて、後側の搬送用走行体の前端ロードバ
ーの遊端と、前側の搬送用走行体の後端ロードバーの遊
端との当接箇所（前後の搬送用走行体間の突き押し駆動
点）は、Ｕターン経路部の中心線に極近い位置か又は、
当該遊端の形状によってはＵターン経路部の中心線上に
位置させることが出来るので、後側の搬送用走行体の推
力を前側の搬送用走行体に対して、前記前後両端ロード
バーの遊端を介して効率よく働かせることが出来、当該
Ｕターン経路部に於いて円滑且つ確実に突き押し駆動を
遂行させることが出来る。
【００２０】従って、Ｕターン経路部の曲率半径を特に
大きくしたり、当該Ｕターン経路部専用の駆動手段を別
に準備するような必要がなくなり、搬送用走行体を突き
押し駆動する形式の搬送装置の実用化を推進させること
が出来る。
大きくしたり、当該Ｕターン経路部専用の駆動手段を別
に準備するような必要がなくなり、搬送用走行体を突き
押し駆動する形式の搬送装置の実用化を推進させること
が出来る。
【００２１】尚、請求項２に記載の構成によれば、Ｕタ
ーン経路部の曲率半径が比較的小さくとも長尺の搬送用
走行体を円滑に走行させることが出来るし、負荷によっ
て中央ロードバーに無理な捩れ応力を作用させないで済
む。又、請求項３に記載の構成によれば、Ｕターン経路
部に於いて前後の搬送用走行体の両端ロードバーの遊端
どうしが互いに当接するとき、その当接点をＵターン経
路部の中心線上又はその極近い位置に位置させることが
出来、搬送用走行体の突き押し駆動を行う場合、その駆
動作用を良好に行わせることが出来る。
ーン経路部の曲率半径が比較的小さくとも長尺の搬送用
走行体を円滑に走行させることが出来るし、負荷によっ
て中央ロードバーに無理な捩れ応力を作用させないで済
む。又、請求項３に記載の構成によれば、Ｕターン経路
部に於いて前後の搬送用走行体の両端ロードバーの遊端
どうしが互いに当接するとき、その当接点をＵターン経
路部の中心線上又はその極近い位置に位置させることが
出来、搬送用走行体の突き押し駆動を行う場合、その駆
動作用を良好に行わせることが出来る。
【００２２】更に、請求項４に記載の構成によれば、前
後両端ロードバーの全長を必要最小限に短くし、Ｕター
ン経路部を走行するときの前後両端ロードバーとその内
側の中間ロードバーとの連結部がＵターン経路部の外側
に張り出す変位量も小さくすることが出来るので、一層
円滑且つ確実に搬送用走行体の突き押し駆動を行わせる
ことが出来る。又、請求項５に記載の構成によれば、搬
送用走行体のロードバーアセンブリーを利用して各搬送
用走行体の連続摩擦駆動が行える。
後両端ロードバーの全長を必要最小限に短くし、Ｕター
ン経路部を走行するときの前後両端ロードバーとその内
側の中間ロードバーとの連結部がＵターン経路部の外側
に張り出す変位量も小さくすることが出来るので、一層
円滑且つ確実に搬送用走行体の突き押し駆動を行わせる
ことが出来る。又、請求項５に記載の構成によれば、搬
送用走行体のロードバーアセンブリーを利用して各搬送
用走行体の連続摩擦駆動が行える。
【図１】 搬送用走行体の平面図である。
【図２】 Ａ図は搬送用走行体の側面図であり、Ｂ図は
同搬送用走行体のロードバーアセンブリーと各トロリー
とを示す平面図である。
同搬送用走行体のロードバーアセンブリーと各トロリー
とを示す平面図である。
【図３】 搬送用走行体の背面図である。
【図４】 Ｕターン経路部での突き押し駆動状態を説明
する要部の平面図である。
する要部の平面図である。
【図５】 搬送用走行体と走行経路の要部とを示す概略
平面図である。
平面図である。
【図６】 別の実施形態を示す搬送用走行体の側面図で
ある。
ある。
１ 搬送用走行体
２ ロードバーアセンブリー
３ａ，３ｂ 前後一対のロードトロリー
４ａ，４ｂ 前後一対のガイドトロリー
５ 被搬送物支持台
６ ガイドレール
７ａ〜７ｄ 垂直支軸
８〜１２ ロードバー
１８ ガイドトロリーのロードバー取付座（ロードバ
ー固定部） １９ 被動用摩擦面 ２０〜２３ オイルパン ２４，２５ 直線経路部 ２６ Ｕターン経路部 ２９，３１ 摩擦駆動手段 ３０，３２ モーター駆動の摩擦駆動輪 ３３ バックアップローラー
ー固定部） １９ 被動用摩擦面 ２０〜２３ オイルパン ２４，２５ 直線経路部 ２６ Ｕターン経路部 ２９，３１ 摩擦駆動手段 ３０，３２ モーター駆動の摩擦駆動輪 ３３ バックアップローラー
Claims (5)
- 【請求項１】端部どうしが垂直支軸で水平方向に相対揺
動自在に連結された少なくとも３本のロードバーから成
るロードバーアセンブリーと、中央ロードバーに支持さ
れた被搬送物支持台と、少なくとも前後両端ロードバー
をそれぞれ支持する前後一対のトロリーとを備えた搬送
用走行体と、前記各トロリーを走行自在に支持案内する
ガイドレールとから成り、前後両端ロードバーとこれを
支持するトロリーとは、互いに平行姿勢で固定され、前
記ガイドレールのＵターン経路部に於いて、前側搬送用
走行体の後端ロードバーの遊端部と後側搬送用走行体の
前端ロードバーの遊端部とが互いに当接するように、各
トロリーからの前後両端ロードバーの外向きの突出長さ
を短くしてある、搬送装置。 - 【請求項２】前記搬送用走行体が、端部どうしが垂直支
軸で水平方向に相対揺動自在に連結された少なくとも５
本のロードバーから成るロードバーアセンブリーと、中
央ロードバーに支持された被搬送物支持台と、中央ロー
ドバーの前後両端部を垂直支軸の周りに相対回転可能に
支持する前後一対のロードトロリーと、前後両端ロード
バーをそれぞれ支持する前後一対のガイドトロリーとか
ら構成されている、請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項３】前後両端ロードバーは、その遊端が平面視
に於いて突出円弧形に形成されている、請求項１又は２
に記載の搬送装置。 - 【請求項４】前後両端ロードバーとこれら各前後両端ロ
ードバーを支持するトロリーとの固定部が、当該前後両
端ロードバーとこの内側に連結されたロードバーとの連
結部に隣接する位置に設けられた、請求項１〜３の何れ
かに記載の搬送装置。 - 【請求項５】前記ロードバーアセンブリーの各ロードバ
ー連結部が、前後のロードバーの端部どうしが上下に重
なるように構成され、前記ガイドレールの直線経路部に
於いて、各ロードバーの少なくとも一側面が面一直線状
に連続する被動用摩擦面に形成されている、請求項１〜
４の何れかに記載の搬送装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001304913A JP3994711B2 (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | 搬送装置 |
| CNB021273588A CN1200861C (zh) | 2001-10-01 | 2002-07-23 | 输送装置 |
| GB0217281A GB2380175B (en) | 2001-10-01 | 2002-07-25 | Conveying apparatus |
| KR10-2002-0046032A KR100530180B1 (ko) | 2001-10-01 | 2002-08-05 | 반송장치 |
| US10/252,772 US6814218B2 (en) | 2001-10-01 | 2002-09-23 | Conveying apparatus |
| CA002405381A CA2405381C (en) | 2001-10-01 | 2002-09-26 | Conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001304913A JP3994711B2 (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003104197A true JP2003104197A (ja) | 2003-04-09 |
| JP3994711B2 JP3994711B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=19124775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001304913A Expired - Fee Related JP3994711B2 (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | 搬送装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6814218B2 (ja) |
| JP (1) | JP3994711B2 (ja) |
| KR (1) | KR100530180B1 (ja) |
| CN (1) | CN1200861C (ja) |
| CA (1) | CA2405381C (ja) |
| GB (1) | GB2380175B (ja) |
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| WO2014156271A1 (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
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| CN100439183C (zh) * | 2006-12-27 | 2008-12-03 | 重庆宗申技术开发研究有限公司 | 摩托车装配与检测一体化地面水平循环柔性生产线 |
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| JP2012101909A (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | ロードトロリ |
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