JP2010162198A - 飲食物搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】走行レーンの幅方向端部に長手方向に亘ってガイド部を突設させなくとも走行体を走行レーンに沿って安定走行させることができる飲食物搬送装置を提供すること。
【解決手段】走行レーン１ａと、走行レーン１ａに沿って設けられる搬送駆動体１５と、飲食物９を載置して走行レーン１ａに沿って走行可能な走行体７と、搬送駆動体１５と走行体７とを駆動連結する連結手段１８，１９と、を有し、搬送駆動体１５を駆動させることによって走行体７を走行レーン１ａに沿って走行させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、搬送駆動体を駆動させることによって搬送体を搬送路上で走行させる飲食物搬送装置に関する。

従来、図示しない駆動モータの駆動によって無端走行するチェーン（搬送駆動体）と、飲食物としての寿司を厨房から顧客側に向けて搬送するための搬送路（走行レーン）と、搬送路の平坦に形成された走行面を、寿司を載置した飲食皿を載置して車輪によって走行するトレー（走行体）と、を有している飲食物搬送装置がある。このような飲食物搬送装置においては、トレーの下部には磁性を有する第１の磁性体を備えるとともに、チェーンには、第１の磁性体とは反対の磁性を有する複数の第２の磁性体を一定間隔おきに備え、これら第１の磁性体と第２の磁性体との間に発生する磁力によってトレーを搬送路上で走行させているものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１６４６４号公報（第４頁、第２図）

しかしながら、特許文献１に記載の飲食物搬送装置にあっては、トレー（走行体）を搬送路（走行レーン）上で安定走行させるためには、搬送路の幅方向の両端部に搬送路の長手方向に沿ってガイド部を突設させ、これらガイド部の間でトレーを案内する必要があるため、搬送路の幅寸法がトレーの幅寸法よりも長く形成されてしまい、飲食客に対して圧迫感を与えてしまうという問題があった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、走行レーンの幅方向端部に長手方向に亘ってガイド部を突設させなくとも走行体を走行レーンに沿って安定走行させることができる飲食物搬送装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の飲食物搬送装置は、
走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられる搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体と、前記搬送駆動体と前記走行体とを駆動連結する連結手段と、を有し、前記搬送駆動体を駆動させることによって前記走行体を前記走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置であって、
前記走行体は、前記走行レーンを幅方向から挟持して、前記走行体の幅方向の揺動を防止する揺動防止手段を備えていることを特徴としている。
この特徴によれば、例えば、走行レーンの幅方向の両端部に、飲食客に圧迫感を与えるような走行レーンの長手方向に亘ってガイド部を突設させなくとも、揺動防止手段により走行体を走行レーンに沿って安定走行させることができる。

本発明の請求項２に記載の飲食物搬送装置は、請求項１に記載の飲食物搬送装置であって、
前記揺動防止手段は、回動自在に枢支され、前記走行レーンに当接若しくは近接配置された回転体を備えていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体が回転体により走行レーンに当接することで、走行レーンとの間の摩擦力による異音を抑制することができる。また、回転体は、走行レーンに近接配置されている場合に、走行体が揺動しても、回転体は走行レーンに直ちに当接してその揺動を抑制し、異音を抑えながら走行体を走行させることができる。

本発明の請求項３に記載の飲食物搬送装置は、請求項１または２に記載の飲食物搬送装置であって、
前記揺動防止手段は、前記走行体の前後２箇所に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体の前後２箇所で揺動防止手段が走行レーンを挟持することができるので、走行体の幅方向への揺動を確実に防止することができる。

本発明の請求項４に記載の飲食物搬送装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の飲食物搬送装置であって、
前記連結手段は、前記走行体と前記搬送駆動体とにそれぞれ設けられた磁性体であることを特徴とすることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体と搬送駆動体とは、磁性体による磁力によって連結されるので、例えば、搬送駆動体の駆動を走行体に伝達するためのブラケット等を、走行体と搬送駆動体との間に直接連結する必要が無いため、搬送路の長手方向に亘ってブラケット等を移動させるためのスリット等を形成する必要が無い。

本発明の請求項５に記載の飲食物搬送装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の飲食物搬送装置であって、
前記走行体は、前記搬送駆動体に対して垂直方向に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体の幅方向に搬送駆動体が配置されていないので、走行レーンの幅寸法を短く形成することができる。

本発明の請求項６に記載の飲食物搬送装置は、請求項３ないし５のいずれかに記載の飲食物搬送装置であって、
前記走行体の前後２箇所に設けられた前記揺動防止手段は、前記走行体に対して水平方向に回動可能に枢支されていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体が走行レーンの屈曲している曲線路に進入すると、走行体の走行方向前方側の揺動防止手段から走行レーンの曲線路の形状に沿って回動しても、後方の揺動防止手段も走行レーンに沿って回動できるので、曲線路を有する走行レーンにて走行体をスムーズに走行させることができる。

実施例１における飲食物搬送装置の全体像を示す平面図である。 注文搬送路の一部破断平面図である。 走行体の分解斜視図である。 注文搬送路の直線路における走行体を示す側面図である。 注文搬送路の直線路における走行体を示す平面図である。 図２におけるＡ−Ａ断面図である。 図２におけるＢ−Ｂ断面図である。 注文搬送路の第１コーナーにおける走行体を示す平面図である。 実施例２における走行体を示す斜視図である。 実施例２における走行体の使用状態を示す飲食物搬送装置の断面図である。 走行体と注文搬送路の変形例を示す概念図である。 走行体と注文搬送路の変形例を示す概念図である。 走行体と注文搬送路の変形例を示す概念図である。 走行体と注文搬送路の変形例を示す概念図である。 走行体と注文搬送路の変形例を示す概念図である。 走行体と注文搬送路の変形例を示す概念図である。

本発明に係る飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例１に係る飲食物搬送装置につき、図１から図８を参照して説明する。尚、本実施例では、走行体が厨房エリアから飲食客エリアに向けて注文搬送路上を走行する方向を走行体の進行方向正面側として説明する。先ず図１の符号１は、本発明の適用された飲食物搬送装置である。この飲食物搬送装置１は、例えば、回転寿司店等にて、厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が飲食物としての寿司を調理する厨房エリアＣと飲食客が飲食を行う飲食客エリアＡとに亘って設けられている、本発明における走行レーンとしての注文搬送路１ａ，１ｂ，２を備えている。

これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２の周囲には、飲食客エリアＡのテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に沿う形で平面視略ロ型に構成された無端状の循環搬送路５が設置されている。循環搬送路５には、無端回動するクレセントチェーンコンベア４が備えられており、このクレセントチェーンコンベア４上に飲食物が載置された飲食物皿６は、クレセントチェーンコンベア４の駆動により循環搬送されるようになっている。

このように循環搬送路５が設置されている回転寿司店等において、各飲食客は、循環搬送路５上を循環搬送される飲食物を取り出して飲食することができるようになっているとともに、循環搬送路５上を循環搬送してない飲食物を食したいときは、店員または図示しない注文装置等を介して個別に注文することができるようになっている。

そして、個別に注文した飲食物は、厨房エリアＣにて調理された後に厨房エリアＣ内に配設された注文搬送路１ａ，１ｂ，２のいずれかに投入されて、注文客の客席付近まで搬送されるようになっている。

具体的には、飲食客エリアＡの客から注文を受けると、隔壁Ｗで隔れた厨房エリアＣの厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が調理台８ａ，８ｂにて注文飲食物９を調理し、飲食物皿６に載置した後に、後述するように、注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３を往復移動自在に設けられた走行体７に、注文飲食物９を載置した飲食物皿６を載置する（図６参照）。

次いで、走行体７に載置された注文飲食物９は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２によって配膳人エリアＢに搬送される。このとき、注文搬送路１ａ，１ｂによって搬送された注文飲食物９は、それぞれＧ１，Ｇ２，Ｇ３エリアとＧ５エリアとの飲食客によって直接注文搬送路１ａ，１ｂ上から取り上げられるようになっており、注文搬送路２によって搬送された注文飲食物９は、配膳部店員Ｈ１の元へと搬送され、配膳部店員Ｈ１により客へ手渡しされるようになっている。

注文飲食物９を搬送した走行体７は、厨房エリアＣから配膳人エリアＢに向けて延設された注文搬送路１ａ，１ｂ，２を介して、元来た搬送面３上を通り厨房エリアＣへと戻っていく。つまり、走行体７は、それぞれ独立した搬送路として構成される注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３上を、配膳人エリアＢと厨房エリアＣとの間で往復動自在に設けられている。

次に、これら３本の注文搬送路１ａ，１ｂ，２について説明する。図１に示されるように、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、厨房エリアＣ側から隔壁Ｗに形成された図示しない開口を貫通して飲食客エリアＡ側に向けて、ともに直線状に延設されている。厨房エリアＣ内において、注文搬送路２は中央に配置されるとともに、この左右側に注文搬送路１ａ，１ｂがそれぞれ近接配置されている。

つまり、これら３本の注文搬送路１ａ，１ｂ，２が互いに近接配置されることで、調理した注文飲食物を複数の注文搬送路のいずれにでも、１箇所から効率よく投入できるようになっている。

一方、平面視ロ型の配膳人エリアＢ内において、注文搬送路２は、この配膳人エリアＢを２分割するように中央に配設される。注文搬送路１ａ，１ｂは、隔壁Ｗ付近において中央の注文搬送路２から左右にそれぞれ離間する方向に屈曲した後に循環搬送路５の内側近傍まで直線状に延設されている。更に、注文搬送路１ａ，１ｂは、循環搬送路５の内側方付近からＧ４エリアに向けて屈曲した後に循環搬送路５に沿うようにそれぞれ延設されている。

つまり、注文搬送路１ａは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ａ（右カーブ）及び第２コーナー１１ａ（左カーブ）がそれぞれ形成されており、注文搬送路１ｂは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ｂ（左カーブ）及び第２コーナー１１ｂ（右カーブ）がそれぞれ形成されている。

また、注文搬送路１ａ，１ｂの厨房エリアＣから第１コーナー１０ａ，１０ｂまでの区間と、第１コーナー１０ａ，１０ｂから第２コーナー１１ａ，１１ｂまでの区間と、第２コーナー１１ａ，１１ｂからＧ４エリアに向けて延設されている区間とは、前述のように直線状の直線路１２ａ，１２ｂにそれぞれ形成されている。

次に、これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２及び走行体７について図２〜図８に基づいて詳述する。尚、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、それぞれ搬送路の形状は異なるが、走行体７を走行させるための構造は全て同一であるため、以下においては注文搬送路１ａについてのみ説明し、他の注文搬送路１ｂ、２の説明は省略する。更に、注文搬送路１ａのコーナー１０ａ，１１ａと注文搬送路１ｂのコーナー１０ｂ，１１ｂにおける走行体７の説明は、後述する第１磁性体１８の移動方向が反対となるだけなので、注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａのみで行う。

先ず、走行体７を走行させる注文搬送路１ａの構造を説明する。図２に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３下における厨房エリアＣ側の端部には、図示しない駆動モータ等によって水平方向に回動する駆動部スプロケット１３が設けられているとともに、配膳人エリアＢ側の端部には、テンション部スプロケット１４が設けられている。

これら両端部に配設される駆動部スプロケット１３及びテンション部スプロケット１４に、本発明の搬送駆動体としての駆動ベルト１５が掛け渡されており、駆動部スプロケット１３の回動により駆動ベルト１５が駆動するようになっている。尚、このテンション部スプロケット１４には、駆動ベルト１５にテンションを与えるためのテンション調整部１６が備えられている。

この駆動ベルト１５は無端状に形成されており、注文搬送路１ａの走行体７が走行する搬送面３下を、搬送面３に沿って移動可能に設けられている。また、駆動ベルト１５の１箇所には、図６及び図７に示すように、略Ｌ字形状に形成されたベルトブラケット１７が取り付けられている。

このベルトブラケット１７の上端部は、搬送面３の左右幅方向中央の下方に配置されている。更に、このベルトブラケット１７の上端部には、本発明における第２連結手段としての第２磁性体１９が固着されている。この第２磁性体１９は、例えば、強磁性を有する金属や永久磁石等であることが望ましい。

図２と図６及び図７に示すように、駆動ベルト１５は、直線路１２ａ下では、搬送方向に複数設けられたアイドラー２０ａに摺動自在にガイドされているとともに、第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａでは、第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａと同曲率で複数並設されたアイドラー２０ｂにそれぞれ摺動自在にガイドされている。

これらアイドラー２０ａ，２０ｂは、それぞれ水平方向に回動可能に枢支されており、駆動ベルト１５との摺接による騒音の発生が抑制されるようになっている。また、直線路１２ａ下には、駆動ベルト１５がアイドラー２０ａ，２０ａ間からの脱落を防止するためのベルトガイド２１が設けられている。

更に、注文搬送路１ａの搬送面３の幅方向中央には、その長手方向の略全長に亘ってレール部２２が突設されている。具体的には、搬送面３は、アルミやステンレス等の金属材の板材の上面によって構成されており、レール部２２は、この板材を押圧形成することによって形成されるので、レール部２２が形成された板材の下面側には、下方に向かって開口する断面視下向きコ字状の搬送溝２３が形成されている。

この搬送溝２３内には、前述した第２磁性体１９が配置され、この第２磁性体１９は、駆動ベルト１５が駆動することにより、搬送溝２３内を注文搬送路１ａの略全長に亘って移動するようになっている。

図３に示すように、走行体７は、搬送面３上を走行する台車部２４と、この台車部２４に上方から取り付けられ、注文飲食物９が載置された飲食物皿６を載置するためのトレー部２５と、から構成されている。このトレー部２５の上面には、飲食物皿６を載置するための載置凹部２５ａが形成されており、この載置凹部２５ａに飲食物皿６を載置することによって、飲食物皿６をトレー部２５から脱落しないよう保持できるようになっている。

台車部２４は、トレー部２５が取り付けられる基台部２６と、この基台部２６の前端部と後端部との２箇所に取り付けられたローラブラケット２７と、から主に構成されている。これらローラブラケット２７は、図４及び図５に示すように、平面視で幅方向に長い長方形状に形成された水平板２７ａと、この水平板２７ａの左右端部から下方に向けて延設された垂直板２７ｂと、から構成される下向コ字形状に形成されている。

両垂直板２７ｂの外側面には、走行体７が搬送面３上を走行するための本発明における走行輪としての荷重ローラ２８が枢支されている。また、両垂直板２７ｂ間には、２つの本発明における回転体としての軌道ローラ２９が、台車部２４に対して水平方向に回動自在に枢支されている。具体的には、これら軌道ローラ２９は、水平板２７ａと両垂直板２７ｂとの間で囲まれた空間内で左右方向に線対称となるように枢支されている。

更に、両軌道ローラ２９間の幅寸法は、搬送面３のレール部２２の左右幅寸法と略同一もしくは若干離れて配置されており、走行体７が搬送面３上に配置されることで、両軌道ローラ２９は走行体７の前部及び後部でレール部２２に当接若しくは近接配置され、レール部２２を幅方向から挟持するようになっている。

このように、走行体７の前端部と後端部とで軌道ローラ２９がレール部２２を幅方向から挟持することによって、走行体７の搬送面３上での走行路が規定されるばかりか、走行体７の幅方向の揺動を防ぐことができる。つまり、これらローラブラケット２７と軌道ローラ２９とは、本発明における揺動防止手段を構成している。

尚、図５に示すように、これらローラブラケット２７は台車部２４の前端部と後端部において、台車部２４を幅方向に２分割する中心線Ｌ上に設けられた２本の枢支軸３０によって水平方向に回動自在に枢支されている。更に尚、この中心線Ｌは、走行体７が注文搬送路１ａの直線路１２ａを走行中には、注文搬送路１ａの幅方向中央であるレール部２２の上方に位置するようになっている。

また、基台部２６の平面視略中央には、幅方向を向いて台車部２４を上下方向に貫通する長孔３１が穿設されている。長孔３１の前後には、基台部２６の上面から幅方向を向くガイド片３２が設けられている。これらガイド片３２は、長孔３１と平行に配置されており、長孔３１と略同一の幅寸法に形成されている。

そして、前後のガイド片３２間には、平面視略正方形状の摺動片３３が配置されている。この摺動片３３の四辺は、前後のガイド片３２間の前後寸法と略同一寸法に形成されており、前後を両ガイド片３２にガイドされることによって長孔３１上を幅方向に摺動可能となっている。

この摺動片３３の下面には、本発明における第１連結手段としての第１磁性体１８が取り付けられている。これら搬送面３の下方に配置された第２磁性体１９と走行体７に取り付けられた第１磁性体１８とは、どちらか一方を強磁性の金属によって構成し、他方を永久磁石等で構成してもよく、また、両方を永久磁石等で構成してもよい。更に、両方を永久磁石で構成する場合には、互いに異なる磁極を搬送面３を挟んで対向配置させる。

尚、ベルトブラケット１７の上端部には、上面が搬送面３に構成されている板材の下面に当接するガイドローラ３４が、幅方向に一対となって設けられている。これらガイドローラ３４は、搬送面３を挟んで対向配置された第１磁性体１８及び第２磁性体１９が互いの磁力によって引き合うことによって、駆動ベルト１５が第１磁性体１８の方へ移動することを防いでいる。

第１磁性体１８は、摺動片３３が長孔３１上で幅方向に摺動することによって、長孔３１内で幅方向に移動可能となっている。尚、第１磁性体１８の幅方向への移動範囲は、第１磁性体１８が長孔３１の内壁の左右端に当接することで規制されている。そして、これら長孔３１と摺動片３３とは、トレー部２５を台車部２４に取り付ける際に、前後のガイド片３２間にトレー部２５を下方から支持する支持板３５が取り付けられることによって、図５に示すように、台車部２４の平面視から隠蔽されている。

このように、注文搬送路１ａと走行体７とを構成することによって駆動ベルト１５を駆動させると、磁力によって第２磁性体１９に駆動連結された第１磁性体１８が取り付けられている走行体７が注文搬送路１ａに沿って搬送面３上を走行することができるようになっている。

次に、搬送面３上を走行している走行体７の動作について説明する。先ず、図５に示すように、注文搬送路１ａの直線路１２ａにおいては、第１磁性体１８は、搬送溝２３内を移動する第２磁性体１９に対向配置されているため、前後の枢支軸３０を結ぶ中心線Ｌ上である長孔３１の略中央に配置されている。

そして、図８に示すように、走行体７が第１コーナー１０ａに侵入すると、走行体７の走行方向前方側のローラブラケット２７から第１コーナー１０ａのレール部２２の形状に沿って回動を開始することで、ローラブラケット２７は大きく枢支軸３０を中心として回動し、軌道ローラ２９はレール部２２に沿って第１コーナ１０ａを移動する。

走行体７が第１コーナー１０ａを移動する際には、走行体７の走行方向前方側のローラブラケット２７と、走行体７の走行方向後方側のローラブラケット２７との揺動回動量とが異なることによって走行体７に内輪差が発生するため、走行体７の中心線Ｌは、第２磁性体１９の移動経路（図８中２点鎖線）よりも第１コーナー１０ａの内側を移動する。

このとき、第１磁性体１８は、磁力によって第２磁性体１９と駆動連結されているため、第１コーナー１０ａの内側に中心線Ｌをずらして移動する走行体７に対して、長孔３１内を第１コーナー１０ａの外側に向かって相対移動し、第２磁性体１９との対向配置を維持する。つまり、第１磁性体１８は、第２磁性体１９に対して走行体７にて追従可能に移動するようになっている。

尚、走行体７が第１コーナー１０ａから再び直線路１２ａに進入するときには、走行体７の中心線Ｌがレール部２２の中央上方に位置するように走行体７が移動するため、第１磁性体１８は長孔３１内を長孔３１の略中央に向かって相対移動する。

前述したように、走行体７に取り付けられた第１磁性体１８が第２磁性体１９に対して追従可能に移動するので、第２磁性体１９と第１磁性体１８との間が常に駆動連結されている状態を保ち、走行体７と駆動ベルト１５の移動する軌跡に相違があっても走行体７を安定して走行させることができる。

以上、本実施例１における飲食物搬送装置１にあっては、注文搬送路１ａと、注文搬送路１ａに沿って設けられる駆動ベルト１５と、注文飲食物９を載置して注文搬送路１ａに沿って走行可能な走行体７と、駆動ベルト１５と走行体７とを駆動連結する第１磁性体１８及び第２磁性体１９と、を有し、駆動ベルト１５を駆動させることによって走行体７を注文搬送路１ａに沿って走行させる飲食物搬送装置１であって、走行体７は、レール部２２を幅方向から挟持して、走行体７の幅方向の揺動を防止する軌道ローラ２９を備えていることによって、例えば、注文搬送路１ａの幅方向の両端部に、飲食客に圧迫感を与えるような注文搬送路１ａの長手方向に亘ってガイド部を突設させなくとも、走行体７を注文搬送路１ａに沿って安定走行させることができる。

また、揺動防止手段は、回動自在に枢支され、レール部２２に当接若しくは近接配置された軌道ローラ２９を備えていることによって、走行体７が軌道ローラ２９によりレール部２２に当接することで、レール部２２との間の摩擦力による異音を抑制することができる。また、軌道ローラ２９は、レール部２２に近接配置されている場合に、走行体７が揺動しても、軌道ローラ２９はレール部２２に直ちに当接してその揺動を抑制し、異音を抑えながら走行体７を走行させることができる

また、軌道ローラ２９は、走行体７の前後２箇所に設けられていることで、走行体７の前後２箇所で軌道ローラ２９がレール部２２を挟持することができるので、走行体７の幅方向への揺動を確実に防止することができる。

また、連結手段は、走行体７と駆動ベルト１５とにそれぞれ設けられた第１磁性体１８と第２磁性体１９であることで、走行体７と駆動ベルト１５とは、第１磁性体１８と第２磁性体１９とによる磁力によって連結されるので、例えば、駆動ベルト１５の駆動を走行体７に伝達するためのブラケット等を、走行体７と駆動ベルト１５との間に直接連結する必要が無いため、搬送面３の長手方向に亘ってブラケット等を移動させるためのスリット等を形成する必要が無い。

また、走行体７は、駆動ベルト１５に対して垂直方向に配置されていることで、走行体７の幅方向に駆動ベルト１５が配置されていないので、注文搬送路１ａの幅寸法を短く形成することができる。

また、走行体７の前後２箇所に設けられた軌道ローラ２９は、走行体７に対して水平方向に回動可能に枢支されていることで、走行体７が注文搬送路１ａの屈曲している第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａに進入すると、走行体７の走行方向前方側のローラブラケット２７から注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａの形状に沿って回動していくので、走行体７をスムーズに回動走行させることができる。

次に、実施例２に係る飲食物搬送装置につき、図９及び図１０を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。

実施例１における飲食物搬送装置１は、走行体７に注文搬送路１ａの搬送面３上を走行させたが、例えば、図９に示すように、走行体３６の基台部３７の前端部及び後端部から下方に向けて吊持片３８を延設させて、この前後の吊持片３８間にトレー部３９を取り付ける。そして、図１０に示すように、実施例１とは上下逆転した構成の注文搬送路４０に走行体３６を走行可能に取り付け、トレー部３９を吊持して注文飲食物９を搬送できるようにしてもよく、このようにした場合でも、実施例１と同様の作用・効果が得られる。

尚、この場合には、ローラブラケット２７を垂直板２７ｂが水平板２７ａの左右端部から上方に向けて延設された上向きコ字形状に形成して取り付けるとともに、注文搬送路４０の左右端部から荷重ローラ２８が係合するとともに走行可能な搬送面４１ａを有する搬送ブラケット４１を取り付ける必要がある。加えて、第２磁性体１９は基台部３７の上方に配置されているため、第１磁性体１８は、摺動片３３の上面に配置される。

以上、本発明の両実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記両実施例では、飲食物を寿司として説明したが、これに限定されるものではなく、種々の飲食物を適用可能である。

また、前記両実施例では、飲食物搬送装置１を飲食客が注文した注文飲食物９を搬送する装置として説明したが、予め調理した飲食物を厨房エリアＣと飲食客エリアＡとで循環搬送させる循環搬送装置であってもよい。

また、前記両実施例では、連結手段を磁性体として説明したが、注文搬送路１ａの略全長に亘ってスリットを形成し、駆動ベルト１５からスリットを介して走行体７に連結手段としての棒状のピン等を係合させ、駆動ベルト１５を駆動させて走行体７を搬送面３上で走行させてもよい。

また、前記両実施例では、基台部２６の長孔３１内で第１磁性体１８を幅方向に移動可能に取り付け、駆動ベルト１５に取り付けられたベルトブラケット１７の上端部に第２磁性体１９を固着することで、第１磁性体１８が第２磁性体１９に追従可能に移動するようにしたが、第１磁性体１８を基台部２６に固着し、第２磁性体１９をベルトブラケット１７の上端部で幅方向に移動可能に取り付けることによって、第２磁性体１９が第１磁性体１８を追従可能に移動するようにしてもよい。

また、前記実施例１では、注文搬送路１ａの幅方向中央で突設されているレール部２２に軌道ローラ２９を当接配置させたが、例えば、図１１に示すように、走行体７の幅寸法を注文搬送路１ａの幅寸法と略同一に形成し、注文搬送路１ａの左右端部をレール部２２と略同一の高さまで上方に突設させるとともに、走行体７の左右端部から軌道ローラ２９を注文搬送路１ａの側面に配置するように設け、注文搬送路１ａの外側面の上端部に軌道ローラ２９を当接させるようにして走行体７の注文搬送路１ａでの走行の安定性を向上させてもよい。更にこの場合は、図１２に示すように、注文搬送路１ａの左右端部の突設高さは、レール部２２よりも低くとも構わない。

また、前記実施例１では、注文搬送路１ａの幅方向中央で突設されているレール部２２に軌道ローラ２９を当接配置させたが、例えば、図１３に示すように、走行体７の幅寸法を注文搬送路１ａの幅寸法と略同一に形成し、注文搬送路１ａの外側面を上方から下方に掛けて幅方向の中央に向かって傾斜をなすテーパー状に形成するとともに、走行体７の左右端部から軌道ローラ２９を注文搬送路１ａの側面に配置するように設け、軌道ローラ２９を注文搬送路１ａの外側面と同一の傾斜をなして当接させることによって、走行体７の注文搬送路１ａからの脱落を防止できるようにしてもよい。更にこの場合は、図１４に示すように、搬送面３を平坦面に形成し、代わりに走行体７から第１磁性体１８を下方に向けて突設配置するようにしてもよい。

また、図１１及び図１２に示した変形例に代えて、例えば、図１５示すように、走行体７の幅寸法を注文搬送路１ａの幅寸法と略同一に形成し、注文搬送路１ａの左右上端部に幅方向に突出するリブ４６を設け、走行体７の左右端部から軌道ローラ２９を両リブ４６の下方で注文搬送路１ａの側面に当接配置させることで、走行体７が注文搬送路１ａから脱落しようとすると、軌道ローラ２９がリブ４６に係止されて走行体７の注文搬送路１ａから脱落を防止できるようにしてもよい。

また、図１５に示した変形例に代えて、例えば、図１６示すように、走行体７の幅寸法を注文搬送路１ａの幅寸法と略同一に形成し、注文搬送路１ａの左右から幅方向に突出するリブ４７を設け、走行体７の左右端部から上下２つの軌道ローラ２９によってリブ４７を上下で挟持するように注文搬送路１ａの側面に当接配置させることで、走行体７の水平軸周りの揺動を抑制できるようにしてもよい。

尚、図１３から図１６に示した変形例は、注文搬送路１ａと走行体７とを上下逆転配置して、実施例２のように、注文搬送路１ａから走行体７を吊持するようにしてもよい。

１ 飲食物搬送装置
１ａ，１ｂ，２ 注文搬送路（走行レーン）
３ 搬送面
７ 走行体
９ 注文飲食物
１０ａ，１０ｂ 第１コーナー（曲線路）
１１ａ，１１ｂ 第２コーナー（曲線路）
１２ａ，１２ｂ 直線路
１５ 駆動ベルト（搬送駆動体）
１８ 第１磁性体（第１連結手段）
１９ 第２磁性体（第１連結手段）
２２ レール部
２４ 台車部
２５ トレー部
２６ 基台部
２７ ローラブラケット（揺動防止手段）
２８ 荷重ローラ
２９ 軌道ローラ（回転体，揺動防止手段）
３１ 長孔
３４ ガイドローラ
３６ 走行体
３７ 基台部
３８ 吊持片
３９ トレー部
４０ 注文搬送路
４１ａ 搬送面
Ｌ 中心線

Claims (6)

1. 走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられる搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体と、前記搬送駆動体と前記走行体とを駆動連結する連結手段と、を有し、前記搬送駆動体を駆動させることによって前記走行体を前記走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置であって、
   前記走行体は、前記走行レーンを幅方向から挟持して、前記走行体の幅方向の揺動を防止する揺動防止手段を備えていることを特徴とする飲食物搬送装置。
2. 前記揺動防止手段は、回動自在に枢支され、前記走行レーンに当接若しくは近接配置された回転体を備えていることを特徴とする請求項１に記載の飲食物搬送装置。
3. 前記揺動防止手段は、前記走行体の前後２箇所に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の飲食物搬送装置。
4. 前記連結手段は、前記走行体と前記搬送駆動体とにそれぞれ設けられた磁性体であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の飲食物搬送装置。
5. 前記走行体は、前記搬送駆動体に対して垂直方向に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の飲食物搬送装置。
6. 前記走行体の前後２箇所に設けられた前記揺動防止手段は、前記走行体に対して水平方向に回動可能に枢支されていることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の飲食物搬送装置。

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