JP2017035248A - 飲食物搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】飲食物を載置された走行体が、走行レーンの曲線路にて飲食物の安定性を保ちながら走行できる飲食物搬送装置を提供すること。【解決手段】基台部２６は、走行体７の走行方向中央に垂直方向を向く枢軸１８によって回動自在に枢支されるローラブラケット２７と、ローラブラケット２７を走行体７の走行方向に挟んだ前後両側に配置される補助ステアリング５０と、の上に支持され、ローラブラケット２７及び補助ステアリング５０は、それぞれ支持部２８，５１を少なくとも幅方向両端側に備え、かつ走行レーン１ａの幅方向両側部に対して走行体７の走行方向に複数点で当接可能な案内部２９，５２を有しており、補助ステアリング５０は、基台部２６に対して基台部２６の左右幅方向に移動可能とするとともに、水平方向に回動可能とする移動手段５５とを有する。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送駆動体を駆動させることで走行体を走行レーン上で走行させる飲食物搬送装置に関する。

従来、厨房エリアと配膳人エリアとの間に設けられ、飲食客エリアに飲食物を提供するために搬送面上で飲食物を搬送する走行レーンと、走行レーンの搬送面下に沿って移動可能に設けられている無端状のチェーンである搬送駆動体と、搬送路上で飲食物が載置されるトレーをローラによって移動可能な走行体と、を備えている飲食物搬送装置がある。

このような飲食物搬送装置の搬送台車は、ローラが直線方向のみに走行するようになっているため、搬送路の曲線部をなす箇所に差掛かるとローラが斜め方向に引きずられ、搬送面から抗力を受けることになる。そのため、搬送台車は幅方向の一方側に前記した搬送駆動体と駆動連結する連結手段を、他方側にローラを有するとともに、搬送台車のローラが搬送路から抗力を受けないように、搬送路の途上におけるトレーが曲がって移動する第１コーナー（曲線路）及び第２コーナー（曲線路）に、搬送面の上方に突出する支持片を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−４４６８８号公報（第７頁、第７図）

特許文献１に記載の飲食物搬送装置にあっては、搬送路の曲線路にて走行体が支持片に乗り上がることによって、走行体がトレーブラケットを支点として搬送路に対して所定角度θをなして傾くので、走行体に載置されている飲食物の安定性が損なわれる虞があった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、飲食物を載置された走行体が、走行レーンの曲線路にて飲食物の安定性を保ちながら走行できる飲食物搬送装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の飲食物搬送装置は、
少なくとも一部に曲線路を有する走行レーンと、該走行レーンの下方で該走行レーンに沿って設けられる搬送駆動体と、飲食物を載置する基台部を有し前記走行レーンに沿って支持部により前記走行レーン上を走行可能な走行体と、前記搬送駆動体と前記走行体とを駆動連結する連結手段と、を有する飲食物搬送装置であって、
前記基台部は、前記走行体の走行方向中央に垂直方向を向く枢軸によって回動自在に枢支されるローラブラケットと、該ローラブラケットを該走行体の走行方向に挟んだ前後両側に配置される補助ステアリングと、の上に支持され、
前記ローラブラケット及び補助ステアリングは、それぞれ前記支持部を少なくとも幅方向両端側に備え、かつ前記走行レーンの幅方向両側部に対して前記走行体の走行方向に複数点で当接可能な案内部を有しており、
前記補助ステアリングは、前記基台部に対して該基台部の左右幅方向に移動可能とするとともに、水平方向に回動可能とする移動手段とを有することを特徴としている。
この特徴によれば、ローラブラケット及び補助ステアリングは、走行体が走行レーンの曲線路を走行する際、走行レーンの幅方向両側部に対して走行体の走行方向に複数点で当接し、走行レーンの幅方向両側部の形状、即ち曲線路の形状に案内されて走行体の本体に対して回動する。特に補助ステアリングは基台部に対して、左右幅方向の移動及び水平方向の回動が可能となっているため移動自由度が高く、走行体の走行方向に並び配置されるローラブラケット及び補助ステアリングが走行レーンに対して常に略直交した状態となることから、これらに支持される基台部を曲線路においても平衡に安定させることができる。

前記移動手段は、前記基台部に垂直方向を向く枢軸によって一方端が回動自在に枢支され、他方端に前記補助ステアリングが回動自在に枢支される関節部材により構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、補助ステアリングは関節部材の他方端の回動軌道上内に移動領域が制限されるため、曲線路を過ぎた後の定位置への復帰動作を正確に行うことができる。

前記補助ステアリングと前記基台部の下面とは、少なくとも１つ以上の点で接触していることを特徴としている。
この特徴によれば、補助ステアリングと基台部の下面との摩擦力が低く、補助ステアリングがスムーズに回動及び移動できる。

前記走行レーンは、中央部が盛り上がって一条の凸部が形成されており、前記ローラブラケット及び補助ステアリングは、前記凸部の幅方向両側部に対して前記走行体の走行方向に複数点で当接可能となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、ローラブラケット及び補助ステアリングが走行レーンの凸部の幅方向両側部に対して複数点で当接することで、ローラブラケット及び補助ステアリングの回動可能範囲が制限され、走行体がスムーズに走行できる。

実施例における飲食物搬送装置の全体像を示す平面図である。 注文搬送路の一部破断平面図である。 注文搬送路の直線路における走行体を示す側面図である。 ベルトブラケットの平面図である。 図３における注文搬送路と走行体とのＡ−Ａ断面図である。 図３における走行体のＢ−Ｂ断面図である。 図５における走行体とベルトブラケットとのＣ−Ｃ断面図である。 注文搬送路の断面図及びベルトブラケットの側面図である。 注文搬送路の第１コーナーにおけるベルトブラケットを示す平面図である。 注文搬送路の第１コーナーの中央付近における走行体を示す平面図である。 注文搬送路の第１コーナーの終盤付近における走行体を示す平面図である。

本発明に係る飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例に係る飲食物搬送装置につき、図１から図１１を参照して説明する。以下、図３の紙面上側と図５及び図６の紙面奥側と図７の紙面左側を走行体の正面側（前方側）として説明する。

図１に示されるように、飲食物搬送装置１は、例えば、回転寿司店等にて、厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が飲食物としての寿司を調理する厨房エリアＣと飲食客が飲食を行う飲食客エリアＡとに亘って設けられる走行レーンとしての注文搬送路１ａ，１ｂ，２を備えている。

これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２の周囲には、飲食客エリアＡのテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に沿う形で平面視略ロ型に構成された無端状の循環搬送路５が設置されている。循環搬送路５には、無端回動するクレセントチェーンコンベア４が備えられており、このクレセントチェーンコンベア４上に飲食物が載置された飲食物皿６は、クレセントチェーンコンベア４の駆動により循環搬送されるようになっている。

このように循環搬送路５が設置されている回転寿司店等において、各飲食客は、循環搬送路５上を循環搬送される飲食物を取り出して飲食することができるようになっているとともに、循環搬送路５上を循環搬送してない飲食物を食したいときは、店員または図示しない注文装置等を介して個別に注文することができるようになっている。

そして、個別に注文した飲食物は、厨房エリアＣにて調理された後に厨房エリアＣ内に配設された注文搬送路１ａ，１ｂ，２のいずれかに投入されて、注文客の客席付近まで搬送されるようになっている。

具体的には、飲食客エリアＡの客から注文を受けると、隔壁Ｗで隔れた厨房エリアＣの厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が調理台８ａ，８ｂにて注文飲食物を調理し、飲食物皿６（図８参照）に載置した後に、後述するように、注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３を往復移動自在に設けられた走行体７に、注文飲食物を載置した飲食物皿６を載置する。

次いで、走行体７に載置された注文飲食物は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２によって配膳人エリアＢに搬送される。このとき、注文搬送路１ａ，１ｂによって搬送された注文飲食物は、それぞれＧ１，Ｇ２，Ｇ３エリアとＧ５エリアの飲食客によって直接注文搬送路１ａ，１ｂ上から取り上げられるようになっており、注文搬送路２によって搬送された注文飲食物は、配膳部店員Ｈ１の元へと搬送され、配膳部店員Ｈ１によりＧ４エリアの飲食客へ手渡しされるようになっている。

注文飲食物を搬送した後の走行体７は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２を介して、元来た搬送面３上を通り厨房エリアＣへと戻っていく。つまり、走行体７は、それぞれ独立した搬送路として構成される注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３上を、配膳人エリアＢと厨房エリアＣとの間で往復動自在に設けられている。

次に、これら３本の注文搬送路１ａ，１ｂ，２について説明する。図１に示されるように、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、厨房エリアＣ側から隔壁Ｗに形成された図示しない開口を貫通して飲食客エリアＡ側に向けて延設されている。

注文搬送路１ａ，１ｂは、隔壁Ｗ付近において中央の注文搬送路２から左右にそれぞれ離間する方向に屈曲した後に循環搬送路５の内側近傍まで直線状に延設されている。更に、注文搬送路１ａ，１ｂは、循環搬送路５の内側方付近からＧ４エリアに向けて屈曲した後に循環搬送路５に沿うようにそれぞれ延設されている。

つまり、注文搬送路１ａは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ａ（右カーブ）及び第２コーナー１１ａ（左カーブ）がそれぞれ形成されており、注文搬送路１ｂは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ｂ（左カーブ）及び第２コーナー１１ｂ（右カーブ）がそれぞれ形成されている。

また、注文搬送路１ａ，１ｂの厨房エリアＣから第１コーナー１０ａ，１０ｂまでの区間と、第１コーナー１０ａ，１０ｂから第２コーナー１１ａ，１１ｂまでの区間と、第２コーナー１１ａ，１１ｂからＧ４エリアに向けて延設されている区間とは、直線状の直線路１２ａ，１２ｂにそれぞれ形成されている。

次に、これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２及び走行体７について詳述する。尚、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、それぞれ搬送路の形状は異なるが、走行体７を走行させるための構造は全て同一であるため、以下においては注文搬送路１ａについてのみ説明し、他の注文搬送路１ｂ、２の説明は省略する。更に、注文搬送路１ａのコーナー１０ａ，１１ａと注文搬送路１ｂのコーナー１０ｂ，１１ｂにおける走行体７の説明は、後述する第１磁性体１８の移動方向が反対となるだけなので、注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａのみで行う。

先ず、走行体７を走行させる注文搬送路１ａの構造を説明する。図２に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３下における厨房エリアＣ側の端部には、図示しない駆動モータ等によって水平方向に回動する駆動部プーリー１３が設けられているとともに、配膳人エリアＢ側の端部には、テンション部プーリー１４が設けられている。

これら両端部に配設される駆動部プーリー１３及びテンション部プーリー１４に、本発明の搬送駆動体としての環状に形成された駆動ベルト１５が掛け渡されている。尚、テンション部プーリー１４には、駆動ベルト１５にテンションを与えるためのテンション調整部１６が備えられている。

以下では、駆動部プーリー１３を図２において時計回りに回動することにより、厨房エリアＣから配膳人エリアＢに向けて飲食物を載置した走行体７を走行させる場合として説明するとともに、駆動ベルト１５の駆動方向を注文搬送路１ａ，１ｂ，２の前後方向とし、水平方向で駆動ベルト１５の駆動方向と直交する方向を注文搬送路１ａ，１ｂ，２の左右方向として説明する。

駆動ベルト１５は、注文搬送路１ａの走行体７が走行する搬送面３下を、搬送面３に沿って移動可能に設けられている。この駆動ベルト１５の所定箇所には、図５及び図６に示すように、後述するベルトブラケット１７が取り付けられている。また、図２と図５及び図６に示すように、駆動ベルト１５は、直線路１２ａ下の駆動ベルト１５の駆動方向側の両端部において後述するベルトガイド２１によってガイドされているとともに、第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａ下の全長において、後述する摺動ローラ３７ａ，３７ｂによってガイドされている。

図２及び図６に示すように、直線路１２ａにおける駆動ベルト１５の駆動方向側の端部には、ベルトガイド２１が設けられている。これらベルトガイド２１は、上方に開口して前後方向を向くガイド溝２１ａを左右幅方向に２条有しており、背面視で上向きＥ字状に形成されている。これらガイド溝２１ａ内には駆動ベルト１５がそれぞれ配置されており、これらガイド溝２１ａによって駆動ベルト１５との左右幅方向の揺動が防止されている。

図２及び図７に示すように、第１コーナー１０ａの外周側には、駆動ベルト１５が内側で当接する複数（本実施例では５個）の摺動ローラ３７ａが、第１コーナー１０ａと同一の曲線状をなすように配置されている。

一方、第１コーナー１０ａの内周側には、駆動ベルト１５が外側面で当接する複数（本実施例では５個）の摺動ローラ３７ｂが、第１コーナー１０ａと同一の曲線状をなすように配置されており、これら摺動ローラ３７ａ，３７ｂは、それぞれ左右幅方向で一対となって、垂直方向を向く枢軸によって回動自在に枢支されている。

第２コーナー１１ａは、駆動ベルト１５が内周側に配置された摺動ローラ３７ｂに当接するとともに、駆動ベルト１５が外周側に配置された摺動ローラ３７ａに当接している以外は第１コーナー１０ａと同一の構成を有しているため説明を省略する。

図１と図５及び図８に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３の左右幅方向中央には、その長手方向の略全長に亘って凸部２２が突設されている。具体的には、搬送面３は、アルミやステンレス等の金属材の板材によって構成されており、凸部２２は、この板材を押圧形成することによって形成されるので、凸部２２が形成された板材の下面側には、下方に向かって開口する断面視下向きコ字状の搬送溝２３が形成されている。この搬送溝２３の左右側部は、側壁２３ａに形成されている。

次に、走行体７について説明する。図５及び図８に示すように、走行体７は、搬送面３上を走行する台車部２４と、この台車部２４に上方から取り付けられ、注文飲食物が載置された複数の飲食物皿６を載置するためのトレー部２５と、から構成されている。このトレー部２５の上面には、飲食物皿６を載置するための載置凹部２５ａが形成されており、この載置凹部２５ａに複数の飲食物皿６を載置することによって、飲食物皿６をトレー部２５から脱落しないよう保持できるようになっている。

台車部２４は、トレー部２５に載置された複数の飲食物皿６の荷重を安定して支持可能なように、図３に示すように、平面視で方形状に形成された基台部２６と、この基台部２６の中央部に並んで取り付けられた一対のローラブラケット２７，２７と、ローラブラケット２７，２７を走行体７の走行方向に挟んだ前後両側に取付けられた補助ステアリング５０，５０と、から主に構成されている。これらローラブラケット２７は、図５に示すように、下向きコ字形状に形成されている。台車部２４の前部と後部との左右幅方向の略中央には、下方に向けて連結手段である第１磁性体１８が突設されている。

ローラブラケット２７の両外側面には、走行体７が搬送面３上を走行するための支持部である荷重ローラ２８が、ローラブラケット２７の左右幅方向を向く枢軸によって回動可能に枢支されている。また、ローラブラケット２７における両荷重ローラ２８間には、サブブラケット３０が４つ取り付けられている。これらサブブラケット３０におけるローラブラケット２７の左右幅方向の中央寄り側の端部にも、荷重ローラ２８が垂直方向に回動自在に枢支されている。つまり、各ローラブラケット２７には、荷重ローラ２８が４輪枢支されている。

ローラブラケット２７の左右両端部間には、ローラブラケット２７を注文搬送路１ａに沿って案内する案内部である前後一対の軌道ローラ２９が左右方向に２つ、垂直方向を向く枢軸によって回動自在に枢支されている。

更に、サブブラケット３０におけるローラブラケット２７の左右幅方向の外側寄り側の端部には、支持ローラ３１が垂直方向に回動自在に枢支されている。これら支持ローラ３１の上部は、ローラブラケット２７に上下方向に向けて貫通形成されたスリット孔２７ａを介してローラブラケット２７の上方に突出している。

図５に示すように、各軌道ローラ２９間の左右幅寸法は、搬送面３の凸部２２の左右幅寸法よりも若干長寸に形成されており、走行体７が搬送面３上に配置されることで、各軌道ローラ２９は、走行体７の中央付近で注文搬送路１ａの凸部２２の幅方向側部２２ａ，２２ａに近接配置されるようになっている。

このように、走行体７の前端部と後端部とで各軌道ローラ２９が凸部２２の左右幅方向に配置されることによって、走行体７の搬送面３上での走行路が規定されるばかりか、軌道ローラ２９が注文搬送路１ａの凸部２２の幅方向側部２２ａ，２２ａに当接することで、走行体７の左右幅方向の揺動を防ぐことができる。

尚、ローラブラケット２７の左右幅方向及び前後幅方向の略中央部には、平面視で円形状の貫通孔２７ｂが形成されており、この貫通孔２７ｂに枢軸として第１磁性体１８が嵌設されている。この第１磁性体１８の貫通孔２７ｂへの嵌設によって各支持ローラ３１の上端部が基台部２６の下面に当接するため、各ローラブラケット２７は、支持ローラ３１にて飲食物皿６の荷重を支持しながら、第１磁性体１８を垂直方向を向く枢軸として、第１磁性体１８を中心に回動自在に枢支される。

補助ステアリング５０，５０は、図６に示すように、下向きコ字形状に形成されている。補助ステアリング５０の両外側面には、走行体７が搬送面３上を走行するための支持部である荷重ローラ５１，５１が、補助ステアリング５０の左右幅方向を向く枢軸によって回動可能に枢支されている。また、補助ステアリング５０の左右両端部間には、案内部である前後一対の軌道ローラ５２が左右方向に２つ、垂直方向を向く枢軸によって回動自在に枢支されている。

各軌道ローラ５２間の左右幅寸法は、搬送面３の凸部２２の左右幅寸法よりも若干長寸に形成されており、走行体７が搬送面３上に配置されることで、各軌道ローラ５２は、走行体７の前端部及び後端部で注文搬送路１ａの凸部２２の幅方向側部２２ａ，２２ａに近接配置されるようになっている。

走行体７の基台部２６の前後幅方向の略中央部には、第１回動軸５３が配置されており、この第１回動軸５３と関節部材５５の長手方向の一方端とが遊嵌し、走行体７に対して関節部材５５が回動自在に枢支されている。更に、関節部材５５の他方端に配置された第２回動軸５４が補助ステアリング５０の左右幅方向及び前後幅方向の略中央部と遊篏しており、補助ステアリング５０が走行体７に対して関節部材５５が回動自在となっている。

補助ステアリング５０における基部材５０ａの左右幅方向の略両端には貫通孔が形成され、基部材５０ａの下面の貫通孔に対応する位置には略半球状の凹部を有するフランジ５６が固定されており、この凹部内に転動体として金属等からなる球体５７が配置され、この球体５７が基台部２６の下面に当接することで補助ステアリング５０と基台部２６との間に生じる摩擦力が低減され、補助ステアリング５０が走行体７の基台部２６に対して滑らかに移動可能となっている。

図４と図５及び図７に示すように、ベルトブラケット１７は、前部に配置される水平片３２ａ及び後部に配置される水平片３２ｂと、水平片３２ａ，３２ｂの下方に配置される取付片３２ｃと、を備えている。この取付片３２ｃの上端部には、図示しない垂直方向を向く枢軸が設けられており、この枢軸にセンターローラ３９が回動自在に枢支されている。

また、水平片３２ａの後端部と水平片３２ｂの前端部とも、センターローラ３９と取付片３２ｃの上端部との間で取付片３２ｃの上端部に設けられた図示しない枢軸に回動自在に枢支されている。このため、水平片３２ａ，３２ｂは、センターローラ３９と同一軸心でベルトブラケット１７の左右幅方向に揺動可能となっている。

更に、水平片３２ａの前端部と水平片３２ｂの後端部とには、ベルトブラケット１７の左右幅方向を向いて上下方向にスライド孔３２ｄが貫通形成されている。これらスライド孔３２ｄの上方には、搬送ブラケット２０が配置されている。

これら搬送ブラケット２０の平面視略中央部には、連結手段である第２磁性体１９がそれぞれ配置されている。図４及び図７に示すように、これら第２磁性体１９，１９間は、走行体７における第１磁性体１８，１８間の前後幅寸法と略同一となる前後幅寸法に形成されている。このため、走行体７とベルトブラケット１７とは、搬送面３を挟んで走行体７の走行方向に対して前後２箇所で第１磁性体１８と第２磁性体１９とを対向配置させ、これら第１磁性体１８と第２磁性体１９との間に生じる磁力により駆動連結している。

尚、第１磁性体１８と第２磁性体１９とは、どちらか一方を強磁性の金属によって構成し、他方を永久磁石等で構成してもよく、また、両方を永久磁石等で構成してもよい。

また、第２磁性体１９は、搬送ブラケット２０に対して垂直方向を向くスライドピン４０によって接続されているとともに、これらスライドピン４０の下端部がスライド孔３２ｄ内に挿通されている。このため、各搬送ブラケット２０は、水平片３２ａ，３２ｂに対してベルトブラケット１７の前後で垂直方向を向くスライドピン４０によって回動自在に枢支されているとともに、かつ左右幅方向にスライド移動可能に取り付けられている。

図４と図５及び図６に示すように、搬送ブラケット２０の両外側面には、ベルトブラケット１７を駆動ベルト１５の駆動方向に向けて走行させるための走行ローラ４１が水平方向を向く枢軸によって回動自在に枢支されている。これら走行ローラ４１は、搬送溝２３の左右に形成された搬送面３の下面である走行面４３に上端部が当接されている。このため、ベルトブラケット１７は、駆動ベルト１５によって駆動されることで、走行面４３を走行ローラ４１によって走行するようになっているとともに、第１磁性体１８と第２磁性体１９との間で生じる磁力によって第２磁性体１９が第１磁性体１８に向けて浮き上ることが防止されている。

また、これら搬送ブラケット２０の上面には、前後一対のガイドローラ４２が左右幅方向に２つ、水平方向に回動自在に枢支されている。これらガイドローラ４２の左右幅方向の両外側端部間の幅寸法は、搬送溝２３の両側壁２３ａ，２３ａ間の幅寸法よりも短寸に形成されており、ベルトブラケット１７の上端部であるこれら第２磁性体１９とセンターローラ３９とガイドローラ４２とは、前述した搬送溝２３内に配置されるようになっている。

このため、第２磁性体１９は、駆動ベルト１５が駆動することにより、搬送溝２３内を注文搬送路１ａの略全長に亘って移動するようになっている。尚、センターローラ３９の直径は、ガイドローラ４２の左右幅方向の両外側端部間の幅寸法と略同寸に形成されている。

このように、注文搬送路１ａと走行体７とを構成することによって駆動ベルト１５を駆動させると、図６に示すように、走行体７とベルトブラケット１７とが前後２箇所で第１磁性体１８と第２磁性体１９とによって駆動連結されるため、第１磁性体１８と第２磁性体１９との駆動連結にかかる走行体７を搬送する力を前後２箇所に分散でき、第１磁性体１８と第２磁性体１９との間に生じる磁力が小さくとも走行体７を搬送することができるようになる。

また、第１磁性体１８と第２磁性体１９との間に生じる磁力を小さくすることで、第２磁性体１９が第１磁性体１８に向けて浮き上がる力を抑え、各走行ローラ４１と走行面４３との間で生じる摩擦力が低減することもできるようになる。

次に、搬送面３上を走行している走行体７と、駆動ベルト１５の駆動によって走行面４３を走行しているベルトブラケット１７の動作について説明する。先ず、図３及び図５に示すように、搬送溝２３内においては、第２磁性体１９は、駆動ベルト１５の駆動方向に向けて移動する。このとき、第２磁性体１９には、ベルトブラケット１７を介して駆動ベルト１５の振動が伝達されるが、センターローラ３９とガイドローラ４２とが搬送溝２３内の左右の側壁２３ａに当接することによって、第２磁性体１９の左右幅方向への揺動を防ぎ、搬送溝２３内での略中央位置を維持するようになっている。

尚、搬送ブラケット２０への水平片３２ａ，３２ｂを介する駆動ベルト１５の振動の伝達は、水平片３２ａ，３２ｂ自体の左右幅方向への揺動とスライド孔３２ｄがスライドピン４０に対して左右幅方向に揺動することによって緩和されている。

また、走行体７は、各第１磁性体１８が搬送溝２３内をセンターローラ３９によって左右幅方向への揺動が抑えられた状態で移動する各第２磁性体１９に前後２点で対向配置されているため、搬送面３上を直進して走行可能となっている。

そして、図９に示すように、ベルトブラケット１７が駆動ベルト１５の駆動によって第１コーナー１０ａに進入すると、ベルトブラケット１７の前端部と後端部の両搬送ブラケット２０は、第１コーナー１０ａの曲線形状に沿ってベルトブラケット１７に対して水平方向に回動し、各走行ローラ４１が走行面４３から受ける摩擦力を低減させる。

同時に、水平片３２ａ，３２ｂを第１コーナー１０ａの内周側に向けて揺動させることによって両第２磁性体１９，１９間の幅を両第１磁性体１８，１８間の幅に近付け、第１磁性体１８と第２磁性体１９とが離間することに伴う駆動連結の解除を防止している。

同時に、ベルトブラケット１７は、水平片３２ａ，３２ｂを第１コーナー１０ａの内周側に向けて揺動させることによって、第１コーナー１０が比較的急カーブであってもスムーズに曲がるようになっている。このとき、水平片３２ａ，３２ｂは、各第２磁性体１９と各第１磁性体１８との駆動連結が解除されない範囲で揺動する。

更に、ベルトブラケット１７は、両搬送ブラケット２０をスライド孔３２ｄに沿って第１コーナー１０ａの外側方へ向けてスライド移動させることによって、各走行ローラ４１が走行面４３から受ける摩擦力を更に低減させる。このため、ベルトブラケット１７は、第１コーナー１０ａを走行する際に、走行ローラ４１と走行面４３との間で発生する摩擦力を抑え、スムーズに第１コーナー１０ａを走行することができるようになっている。

尚、搬送ブラケット２０の第１コーナー１０ａの外側方向へのスライド移動の移動量は、搬送溝２３内に配置されているガイドローラ４２が、搬送溝２３の側壁２３ａに当接することで、走行ローラ４１の走行面４３との当接が解除されない範囲に規制されている。更に、搬送ブラケット２０は、２つのガイドローラ４２が搬送面３に沿って形成された搬送溝２３の側壁２３ａに前後で当接しながら第２磁性体１９を中心に回動することによって、常に走行ローラ４１の向きをベルトブラケット１７の走行方向に向かせることができるので、走行面４３での走行ローラ４１の滑らかな走行が実現されている。

一方、第２磁性体１９に磁力によって駆動連結されている第１磁性体１８を有する走行体７は、図１０及び図１１に示されるように、ベルトブラケット１７の走行に合わせて第１コーナー１０ａに入る。両補助ステアリング５０の各軌道ローラ５２が注文搬送路１ａの凸部２２の内輪側の幅方向側部２２ａに当接しながら、補助ステアリング５０が関節部材５５を介して走行体７に対して回動する。また同様に、両ローラブラケット２７は各軌道ローラ２９が注文搬送路１ａの凸部２２の内輪側の幅方向側部２２ａに当接した状態で、第１磁性体１８を中心として走行体７に対して回動する。

両ローラブラケット２７は、前後の軌道ローラ２９の２点で注文搬送路１ａの凸部２２の幅方向側部２２ａ，２２ａに当接することで、両ローラブラケット２７の第１磁性体１８を中心とした回動可能範囲が制限されている。尚、補助ステアリング５０についても同様に、前後の軌道ローラ５２の２点で注文搬送路１ａの凸部２２の幅方向両側部２２ａ，２２ａに当接することで、補助ステアリング５０の回動可能範囲が制限されている。

図１０及び図１１に示されるように、注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａにおいて両ローラブラケット２７の長手側が注文搬送路１ａの進行方向と略直交する状態となるため、第１コーナー１０ａ内において、両ローラブラケット２７はそれぞれ外輪側が相対的に離間するように回動し略ハの字を形成する。そのため、走行体７の基台部２６の内輪側の２隅近傍に両ローラブラケット２７が位置しない状態となる。両補助ステアリング５０は、関節部材５５を介して回動自在となっているため、補助ステアリング５０が内輪側に移動した状態で注文搬送路１ａの進行方向に対して長手側が略直交する。これによれば、両補助ステアリング５０が走行体７の基台部２６の内輪側の２隅近傍に位置することで、基台部２６をバランスよく支持することができ、トレー部２５上の飲食物皿６の落下及び移動を防止することができる。

また、図９に示されるように、第１コーナー１０ａ内においては、ベルトブラケット１７がセンターローラ３９を中心に折れ曲がる構造となっているため、水平片３２ａ，３２ｂを第１コーナー１０ａの内周側に向けて揺動させても尚、両第２磁性体１９，１９間の幅が両第１磁性体１８，１８間の幅より短くなってしまう。そのため、基台部２６が傾いた場合に第１磁性体１８と第２磁性体１９との駆動連結の解除が生じる虞もあるが、上述した補助ステアリング５０による支持力の補助により基台部２６の傾きが防止され、実質的に駆動連結の解除が補助的に防止されている。

また、補助ステアリング５０は関節部材５５の自由端の回動軌道上内に移動領域が制限されるため、曲線路を過ぎた後の定位置への復帰動作を正確に行うことができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、飲食物を寿司として説明したが、これに限定されるものではなく、種々の飲食物を適用可能である。

また、前記実施例では、注文搬送路が凸部２２を備えた凸形状となっており、この凸部２２の幅方向側部２２ａ，２２ａにローラブラケット２７の各軌道ローラ２９及び補助ステアリング５０の各軌道ローラ５２が外側から当接可能な構成となっているが、この構成に限らず、例えば、注文搬送路を凹形状とし、その幅方向の両側部にローラブラケット２７の各軌道ローラ２９及び補助ステアリング５０の各軌道ローラ５２を内側から当接可能な構成としてもよい。

また、ローラブラケット２７と補助ステアリング５０は、各２つずつに限らず、例えば１つのローラブラケットに対して２つの補助ステアリングを設けてもよいし、２つのローラブラケットに対して３つの補助ステアリングを設けてもよい。

また、ローラブラケット２７及び補助ステアリング５０に設けられる軌道ローラ２９及び軌道ローラ５２は、前後一対かつ左右方向に２つの合計４つ設けられる構成に限らず、例えば、走行体７のカーブ走行時の方向が常に同一方向である場合には、カーブ走行時の外輪側いずれか一方に、前後に２つ以上の複数個設けられる構成であってもよい。

また、ローラブラケット２７及び補助ステアリング５０を注文搬送路１ａに沿って案内する案内部である軌道ローラ２９及び軌道ローラ５２に限らず、例えば、摩擦係数の低い半球状の部材であってもよい。

また、補助ステアリング５０における基台部２６の左右幅方向及び水平方向の回動を可能とする移動手段としては、関節部材５５を用いる構成に限らず、例えば、基台部２６の下面に円弧形状の溝を設け、この溝に案内させて補助ステアリング５０を移動可能としてもよい。更に、関節部材を２つ以上連結させてより補助ステアリングの移動自由度を高めてもよい。

また、走行体７が搬送面３上を走行するための支持部は荷重ローラに限らず、例えば、
摩擦係数の低い半球状の部材であってもよい。

また、補助ステアリング５０を走行体７の基台部２６に対して滑らかに移動可能とする構成は、前記実施例におけるフランジ５６及び球体５７によるものに限らず、例えば、補助ステアリング５０の基部材５０ａの上面に半球状の凸状体を複数点在させることで、補助ステアリング５０と基台部２６との間に生じる摩擦力を低減させてもよい。

１ 飲食物搬送装置
１ａ，１ｂ，２ 注文搬送路（走行レーン）
４ クレセントチェーンコンベア
６ 飲食物皿
７ 走行体
８ａ，８ｂ 調理台
１０ａ，１０ｂ 第１コーナー（曲線路）
１１ａ，１１ｂ 第２コーナー（曲線路）
１５ 駆動ベルト（搬送駆動体）
１７ ベルトブラケット（接続部）
１８ 第１磁性体（連結手段，枢軸）
１９ 第２磁性体（連結手段）
２０ 搬送ブラケット
２４ 台車部
２５ トレー部
２６ 基台部
２７ ローラブラケット
２８ 荷重ローラ（支持部）
２９ 軌道ローラ（案内部）
３１ 支持ローラ
３２ａ，３２ｂ 水平片
３２ｃ 取付片
３２ｄ スライド孔
４１ 走行ローラ
４２ ガイドローラ
５０ 補助ステアリング
５０ａ 基部材
５１ 荷重ローラ（支持部）
５２ 軌道ローラ（案内部）
５３ 第１回動軸
５４ 第２回動軸
５５ 関節部材
５６ フランジ
５７ 球体

Claims (4)

1. 少なくとも一部に曲線路を有する走行レーンと、該走行レーンの下方で該走行レーンに沿って設けられる搬送駆動体と、飲食物を載置する基台部を有し前記走行レーンに沿って支持部により前記走行レーン上を走行可能な走行体と、前記搬送駆動体と前記走行体とを駆動連結する連結手段と、を有する飲食物搬送装置であって、
   前記基台部は、前記走行体の走行方向中央に垂直方向を向く枢軸によって回動自在に枢支されるローラブラケットと、該ローラブラケットを該走行体の走行方向に挟んだ前後両側に配置される補助ステアリングと、の上に支持され、
   前記ローラブラケット及び補助ステアリングは、それぞれ前記支持部を少なくとも幅方向両端側に備え、かつ前記走行レーンの幅方向両側部に対して前記走行体の走行方向に複数点で当接可能な案内部を有しており、
   前記補助ステアリングは、前記基台部に対して該基台部の左右幅方向に移動可能とするとともに、水平方向に回動可能とする移動手段とを有することを特徴とする飲食物搬送装置。
2. 前記移動手段は、前記基台部に垂直方向を向く枢軸によって一方端が回動自在に枢支され、他方端に前記補助ステアリングが回動自在に枢支される関節部材により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の飲食物搬送装置。
3. 前記補助ステアリングと前記基台部の下面とは、少なくとも１つ以上の点で接触していることを特徴とする請求項１または２に記載の飲食物搬送装置。
4. 前記走行レーンは、中央部が盛り上がって一条の凸部が形成されており、前記ローラブラケット及び補助ステアリングは、前記凸部の幅方向両側部に対して前記走行体の走行方向に複数点で当接可能となっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の飲食物搬送装置。

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