KR20110004012A - 음식물 반송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주행체를 주행 레인을 따라서 안정적으로 주행시킬 수 있는 음식물 반송장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은, 주행 레인(4)과, 주행 레인(4)을 따라서 설치되는 반송 구동체 (5)와, 초밥(10)을 얹어 놓고 주행 레인(4)을 따라서 주행 가능한 주행체(11)와, 반송 구동체(5)와 주행체(11)를 구동 연결하는 연결 수단(7)을 가지며, 반송 구동체(5)를 구동시키는 것에 의해 주행체(11)를 주행 레인(4)을 따라서 주행시키는 음식물 반송장치(1a)에서, 반송 구동체(5)는, 구동력에 의해 구동되는 구동 벨트(15)와, 구동 벨트(15)에 부착된 연결 수단(7)을 구동시키는 슬라이더(3)로 이루어지며, 주행 레인(4)은, 슬라이더(3)의 폭방향의 요동을 방지하는 요동 방지 수단(43)을 구비한다.

Description

음식물 반송장치{FOOD AND DRINK CONVEYER APPARATUS}

본 발명은, 주행 레인과, 주행 레인을 따라서 설치되는 반송 구동체와, 음식물을 얹어 놓고 주행 레인을 따라서 주행 가능한 주행체와, 반송 구동체와 주행체를 구동 연결하는 연결 수단을 가지며, 반송 구동체를 구동시키는 것에 의해 주행체를 주행 레인을 따라서 주행시키는 음식물 반송장치에 관한 것이다.

종래, 구동 모터의 구동에 의해서 주행하는 체인(피구동부)과, 음식물로서의 초밥을 주방으로부터 고객측을 향하여 반송하기 위한 반송로(주행 레인)와, 체인에 부착된 브래킷(부착부)과 구동 연결하여, 초밥이 놓인 음식접시를 얹어 놓고 주행하는 주행체를 가지고 있는 음식물 반송장치가 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

[특허문헌]

특허문헌 1 일본 공개특허공보2004-16464호(제4페이지, 도 1)

특허문헌 1에 기재된 음식물 반송장치에서는, 주행체가 주행할 때에, 체인이 폭방향으로 요동해 버리면, 브래킷도 폭방향으로 요동하기 때문에, 브래킷에 구동 연결하는 주행체가 반송로를 따라서 안정적으로 주행할 수 없다고 하는 우려가 있다.

본 발명은, 이러한 문제점에 주목하여 이루어진 것으로, 주행체를 주행 레인을 따라서 안정적으로 주행시킬 수 있는 음식물 반송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 음식물 반송장치는,

주행 레인과, 상기 주행 레인을 따라서 설치되는 반송 구동체와, 음식물을 얹어 놓고 상기 주행 레인을 따라서 주행 가능한 주행체와, 상기 반송 구동체와 상기 주행체를 구동 연결하는 연결 수단을 가지며, 상기 반송 구동체를 구동시키는 것에 의해 상기 주행체를 상기 주행 레인을 따라서 주행시키는 음식물 반송장치로서,

상기 반송 구동체는, 구동력에 의해 구동되는 피구동부와, 상기 피구동부에 부착된 상기 연결 수단을 구동시키는 부착부로 이루어지고,

상기 주행 레인은, 상기 부착부의 폭방향의 요동을 방지하는 요동 방지 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

이러한 특징에 의하면, 요동 방지 수단이 부착부의 폭방향의 요동을 방지하는 것에 의해, 피구동부의 폭방향의 요동이 일어나도, 피구동부와 연동하는 부착부에서 요동이 억제되므로, 반송 구동체가 윤활하게 구동하여, 주행체를 주행 레인을 따라서 안정적으로 주행시킬 수 있다.

본 발명의 음식물 반송장치는,

상기 주행 레인은, 상기 피구동부를 그 아래쪽으로부터 지지하는 가이드부를 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

이러한 특징에 의하면, 가이드부에 의해, 피구동부가 아래쪽으로부터 지지되고 있으므로, 피구동부의 구동에 수반하는 상하로 흔들리는 물결치는 현상을 억제할 수 있다.

본 발명의 음식물 반송장치는,

상기 가이드부는, 위쪽을 향하여 상기 피구동부를 사이에 두고 점차 이간하는 경사면을 가지고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

이러한 특징에 의하면, 가이드부에 의해, 피구동부의 폭방향의 큰 요동을 경사면에서 규제하는 것에 의해, 피구동부를 원활하게 구동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 위쪽을 향하여 피구동부와 점차 이간하는 경사면에 의해, 경사면간의 폭이 넓어지기 때문에, 피구동부를 위쪽으로부터 경사면 사이에 용이하게 투입 배치할 수 있다.

본 발명의 음식물 반송장치는,

상기 연결 수단은, 상기 주행체와 상기 부착부에 각각 설치된 자성체인 것을 특징으로 하고 있다.

이러한 특징에 의하면, 주행체와 부착부는, 자성체에 의한 자력에 의해서 연결되므로, 예를 들면, 부착부의 구동을 주행체에 전달하기 위한 브래킷 등을, 주행체와 부착부 사이에 직접 연결할 필요가 없기 때문에, 주행 레인의 길이방향에 걸 쳐서 브래킷 등을 이동시키기 위한 슬릿 등을 형성할 필요가 없다.

본 발명에 관한 음식물 반송장치를 실시하기 위한 형태를 실시예에 기초하여 이하에 설명한다.

[실시예]

실시예에 관한 음식물 반송장치에 대하여, 도 1로부터 도 5를 참조하여 설명한다. 한편, 본 실시예에서는, 주행체가 주방 에어리어로부터 음식손님 에어리어를 향하여 주행 레인 위를 주행하는 주행 방향을 주행체의 정면측으로서 설명하며, 이 주행 방향에 대략 직교하는 방향을 슬라이더의 폭방향으로서 설명한다.

먼저 도 1의 부호 1a∼1c는, 본 발명이 적용된 초밥(10) 등의 음식물을 반송하는 음식물 반송장치이다. 이 음식물 반송장치(1a∼1c)는, 예를 들면, 회전초밥집 등에서, 주방부 점원이 초밥(10)을 조리하는 주방 에어리어(C)와 음식손님이 음식을 먹는 음식손님 에어리어(K)에 걸쳐서 설치되어 있다. 이하, 각 음식물 반송장치 (1a∼1c)의 구성이 동일하므로, 본 실시예에서는, 음식물 반송장치(1a)에 대해서만 설명한다.

도 1∼도 3에 도시된 바와 같이, 음식물 반송장치(1a)는, 음식손님 에어리어 (K)의 테이블(T)이나 객석(P)에 따르는 형으로 설치되어 있는 주행 레인(4)과, 이 주행 레인(4)을 따라서 설치되는 반송 구동체(5)와, 초밥(10)이 놓인 음식물 접시 (6)를 얹어 놓은 상태로 주행 레인(4)을 따라서 주행 가능한 주행체(11)와, 반송 구동체(5)로 주행체(11)를 구동 연결하는 연결 수단(7)을 가지고 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 반송 구동체(5)는, 상하로 대략 둥근 형상을 이루는 피구동부로서의 구동 벨트(15)와, 구동 벨트(15)의 상부측의 1개소에 부착되는 부착부로서의 슬라이더(3)로 구성되어 있다.

슬라이더(3)는, 볼트 등의 체결에 의해 한 쌍의 끼움지지 부재(40,40)가 구동 벨트(15)의 일단부 및 타단부를 각각 끼워지지함으로써, 구동 벨트(15)와 일체가 되어 무단(無端)형상으로 부착된다.

슬라이더(3)의 상면에는, 연결 수단(7)의 한쪽을 구성하는 제1 자성체(18)가, 한 쌍의 끼움지지 부재(40,40)의 사이에 쌍으로 2개 설치된다.

구동 벨트(15)는, 도시하지 않은 반송 모터에 연결된 구동 롤러(8)와, 반송 모터에 연계되지 않은 종동롤러(9)와의 바깥둘레에 걸쳐지고, 반송 모터의 구동력에 의해서 구동 롤러(8)가 회동을 개시하면, 구동 롤러(8)와 종동롤러(9) 사이에서, 주행체(11)가 주행하는 후술의 반송면(12a)(도 4 참조)의 아래쪽을 슬라이더 (3)와 함께 이동하도록 되어 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 슬라이더(3)의 하면에서의 전후 양단부에는, 그 좌우에 정면에서 보아 대략 L자형상의 브래킷(41,41)이 나사 등에 의해 각각 부착되어 있다. 이 브래킷(41,41)의 상부의 하면에는, 상하 방향을 축으로 하여 회전 가능하게 피봇부착된 가이드 롤러(42,42)가 각각 부착되어 있다.

또한, 브래킷(41,41)의 상부로부터 아래쪽으로 이어지는 연장설치부에는, 좌우 방향을 축으로 하여 회전 가능하게 피봇부착된 하중 롤러(29,29)가 각각 부착되어 있으며, 이 하중 롤러(29,29)가 회전하면서 후술의 주행 레인(4)을 구성하는 상 자체(13)의 내저면을 이동하는 것에 의해, 슬라이더(3)가 주행 레인(4)을 따라서 이동이 가능하도록 되어 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 주행 레인(4)은, 주로, 주행 레인(4)의 주행체 (11)가 주행하는 반송면(12a)을 형성하는 반송 부재(12)와, 반송 부재(12)를 지지하는 지지 부재(17)와, 지지 부재(17)에 폐색되고, 지지 부재(17)를 지지하는 지지대(16)에 부착되는 상자체(13)로부터 구성되고, 주행 레인(4)의 내부에는, 슬라이더(3)의 폭방향의 요동을 방지하는 요동 방지 수단(43)과, 구동 벨트(15)를 주행 레인(4)을 따라서 안내하는 가이드부(44)와, 가이드부(44)에 배치된 아래쪽의 구동 벨트(15)의 위쪽에의 튀어나옴을 규제하는 규제부(45)가 배치되어 있다.

요동 방지 수단(43)은, 그 좌우 양단부에서 위쪽에 각각 연장하는 연장부 (43a,43a)를 가지는 단면에서 보다 대략 コ자 형상으로 형성되어 있다. 이 요동 방지 수단(43)은, 상자체(13)의 내저면에 나사 등에 의해 고착되어 있다.

연장부(43a,43a)는, 슬라이더(3)의 하면의 좌우 양측에 배치구비한 가이드 롤러(42,42)와 각각 접촉하도록 배치되어 있다. 이 때문에, 가이드 롤러(42,42)가 연장부(43a,43a)와 각각 접촉하여 회전하면서, 슬라이더(3)는, 그 폭방향으로 요동이 방지된 상태로 주행 레인(4)을 따라서 이동하도록 되어 있다.

가이드부(44)는, 구동 벨트(15)를 주행 레인(4)을 따라서 이동이 가능하도록 수납하는, 단면에서 봤을때 대략 W자 형상으로 형성되고, 이 가이드부(44)의 하부는, 요동 방지 수단(43)의 중앙부의 상면에 고착되어 있다.

또한, 가이드부(44)는, 구동 벨트(15)를 사이에 둔 경사면(44a,44a)과, 이 경사면(44a,44a)의 사이에 형성되어, 구동 벨트(15)를 그 아래쪽으로부터 지지하는 지지부(44b)를 가지고 있다.

경사면(44a,44a)은, 위쪽을 향하여 구동 벨트(15)를 사이에 두고 점차 이간하도록 형성되어 있으며, 이 경사면(44a,44a)은, 구동 벨트(15)의 폭방향의 요동을 규제하도록 되어 있다. 또한, 지지부(44b)가 구동 벨트(15)를 그 아래쪽으로부터 지지함으로써, 구동 벨트(15)의 구동에 따른 상하로 흔들리는 물결치는 현상을 억제할 수 있도록 되어 있다.

다음에 주행체(11)에 대하여 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 주행체 (11)는, 반송면(12a)상을 주행하는 대차부(24)와, 이 대차부(24)에 위쪽으로부터 부착되어, 초밥(10)이 놓인 음식물 접시(6)를 얹어 놓기 위한 트레이부(25)로 구성되어 있다. 이 트레이부(25)의 상면에는, 음식물 접시(6)를 얹어 놓기 위한 얹어 놓음 오목부(25a)가 형성되어 있으며, 이 얹어 놓음 오목부(25a)에 음식물 접시(6)를 얹어 놓는 것에 의해서, 반송중에 음식물 접시(6)가 트레이부(25)로부터 탈락하기 어렵게 유지된다.

대차부(24)는, 트레이부(25)가 부착되는 기대부(26)와, 기대부(26)의 좌우 양단부로부터 아래쪽을 향하여 각각 이어지는 연장설치부(26a,26a)의 외측면에, 좌우 방향을 축으로 하여 회동 가능하게 피봇 지지되고 있는 하중 롤러(28,28)로 구성되어 있다.

또한, 기대부(26)의 하면에는, 연결 수단(7)의 다른쪽을 구성하는 제2 자성체(19,19)가 주행 레인(4)을 따라서 2개소 부착되어 있으며, 이 제2 자성체(19,19) 는, 자력에 의해서 상술한 반송면(12a)의 아래쪽에 배치된 제1 자성체(18,18)와 각각 구동 연결한다(도 2 참조).

한편, 제1 자성체(18)와, 제2 자성체(19,19)는, 어느 한쪽을 강자성의 금속에 의해서 구성하고, 다른쪽을 영구자석 등으로 구성해도 좋고, 또한, 양쪽을 영구자석 등으로 구성해도 좋다. 또한, 양쪽을 영구자석으로 구성하는 경우에는, 서로 다른 자극을, 반송면(12a)을 사이에 두고 대향 배치시킨다.

이와 같이, 주행 레인(4)과 주행체(11)를 구성하는 것에 의해서 구동 벨트 (15)를 구동시키면, 자력에 의해서 제1 자성체(18)와 구동 연결하는 제2 자성체 (19)가 부착되어 있는 주행체(11)가, 반송면(12a)상을 주행한다.

이상에 설명한 바와 같이, 본 실시예의 음식물 반송장치(1a∼1c)에서는, 반송 구동체(5)는, 구동력에 의해 구동되는 구동 벨트(15)와, 구동 벨트(15)에 부착된 연결 수단(7)을 구동시키는 슬라이더(3)로 이루어지고, 주행 레인(4)은, 슬라이더(3)의 폭방향의 요동을 방지하는 요동 방지 수단(43)을 구비한 것에 의해, 요동 방지 수단(43)이 슬라이더(3)의 폭방향의 요동을 방지하기 때문에, 구동 벨트(15)의 폭방향의 요동이 일어나더라도, 구동 벨트(15)와 연동하는 슬라이더(3)로 요동이 억제되므로, 반송 구동체(5)가 윤활하게 구동하여, 주행체(11)를 주행 레인(4)을 따라서 안정적으로 주행시킬 수 있다.

또한, 주행 레인(4)은, 구동 벨트(15)를 그 아래쪽으로부터 지지하는 가이드부(44)를 구비한 것에 의해, 가이드부(44)에 의해, 구동 벨트(15)가 아래쪽으로부터 지지되고 있으므로, 구동 벨트(15)의 구동에 따른 상하로 흔들리는 물결치는 현 상을 억제할 수 있다.

또한, 가이드부(44)는, 구동 벨트(15)를 위쪽을 향하여 구동 벨트(15)를 사이에 두고 점차 이간하는 경사면(44a,44a)을 가지고 있는 것에 의해, 가이드부(44)에 의해, 구동 벨트(15)의 폭방향의 큰 요동을 경사면(44a,44a)으로 규제하는 것에 의해서, 구동 벨트(15)를 원활하게 구동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 위쪽을 향하여 구동 벨트(15)로 점차 이간하는 경사면(44a,44a)에 의해, 경사면(44a,44a)간의 폭이 넓어지기 때문에, 구동 벨트(15)를 위쪽으로부터 경사면(44a,44a) 사이에 용이하게 투입 배치할 수 있다.

또한, 연결 수단(7)은, 주행체(11)와 슬라이더(3)에 각각 설치된 자성체인 것으로서, 주행체(11)와 슬라이더(3)는, 제1 자성체(18) 및 제2 자성체(19)의 자력에 의해서 연결되므로, 예를 들면, 슬라이더의 구동을 주행체에 전달하기 위한 브래킷 등을, 주행체와 슬라이더 사이에 직접 연결할 필요가 없기 때문에, 주행 레인의 길이방향에 걸쳐서 브래킷 등을 이동시키기 위한 슬릿 등을 형성할 필요가 없다.

이상, 본 발명의 실시예를 도면에 의해 설명해 왔지만, 구체적인 구성은 이들 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서의 변경이나 추가가 있어도 본 발명에 포함된다.

예를 들면, 상기 실시예에서는, 음식물을 초밥(10)으로서 설명했지만, 이에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 음식물을 적용할 수 있다.

또한, 상기 실시예에서는, 연결 수단을 자성체로서 설명했지만, 주행 레인의 대략 전체 길이에 걸쳐서 슬릿을 형성하고, 구동 벨트로부터 슬릿을 통하여 주행체에 연결 수단으로서의 막대형상의 핀 등을 걸어맞춤시키고, 구동 벨트를 구동시켜 주행체를 반송면상에서 주행시켜도 좋다.

또한, 상기 실시예에서는, 구동 벨트(15)를 피구동부로서 설명했지만, 피구동부는, 크리센트 체인으로 구성되고, 이 크리센트 체인이, 구동력에 의해 구동되어도 좋다.

도 1은 실시예에서의 음식물 반송장치의 전체상을 도시한 평면도이다.

도 2는 반송 부재와 지지 부재를 일부 제외한 음식물 반송장치를 도시한 사시도이다.

도 3은 음식물 반송장치를 도시한 설명도이다.

도 4는 주행체가 주행 레인을 따라서 주행하고 있는 도 2의 A-A 단면도이다.

도 5는 주행체가 주행 레인을 따라서 주행하고 있는 도 2의 B-B 단면도이다.

[부호의 설명]

1a∼1c 음식물 반송장치 3 슬라이더(부착부)

4 주행 레인 5 반송 구동체

7 연결 수단 10 초밥(음식물)

11 주행체 15 구동 벨트(피구동부)

18 제1 자성체(자성체) 19 제 2 자성체(자성체)

43 요동 방지 수단 44 가이드 부재

44a 경사면

Claims (4)

1. 주행 레인과, 상기 주행 레인을 따라서 설치되는 반송 구동체와, 음식물을 얹어 놓고 상기 주행 레인을 따라서 주행 가능한 주행체와, 상기 반송 구동체와 상기 주행체를 구동 연결하는 연결 수단을 가지며, 상기 반송 구동체를 구동시키는 것에 의해 상기 주행체를 상기 주행 레인을 따라서 주행시키는 음식물 반송장치로서,

   상기 반송 구동체는, 구동력에 의해 구동되는 피구동부와, 상기 피구동부에 부착된 상기 연결 수단을 구동시키는 부착부로 이루어지며,

   상기 주행 레인은, 상기 부착부의 폭방향의 요동을 방지하는 요동 방지 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 음식물 반송장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 주행 레인은, 상기 피구동부를 그 아래쪽으로부터 지지하는 가이드부를 구비한 것을 특징으로 하는 음식물 반송장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 가이드부는, 위쪽을 향하여 상기 피구동부를 사이에 두어 점차 이간하는 경사면을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 음식물 반송장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 연결 수단은, 상기 주행체와 상기 부착부에 각각 설치된 자성체인 것을 특징으로 하는 음식물 반송장 치.

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