JP5731123B2 - 飲食物搬送装置 - Google Patents
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Description
少なくとも一部に曲線路を有し、側部に側壁を備えた走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられた搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーン上を走行する走行体と、前記搬送駆動体及び前記走行体を駆動連結する連結手段と、を備え、前記搬送駆動体を駆動させることによって、前記走行体を走行させる飲食物搬送装置であって、
前記連結手段は、前記走行体に取り付けられた第1連結手段と、前記搬送駆動体に接続された接続部を介して取り付けられた第2連結手段と、から構成されており、前記走行レーンには、前記接続部に向けて垂直方向に開口する溝部が前記搬送駆動体の駆動方向に沿って形成されるとともに、前記走行レーンの近傍には、該走行レーンに沿って補助レーンが設けられ、前記接続部には、該接続部に対して水平方向に回動可能かつ左右幅方向にスライド移動可能に支持され、前記曲線路において前記溝部の側壁に対して当接しながら接続部に対して水平方向に回動しつつ左右幅方向にスライド移動して前記補助レーンに沿って走行する走行手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行手段は、走行レーンの曲線路において、溝部の側壁に当接しながら曲線路の曲率に応じて水平方向に水平方向に回動しつつスライド移動することで、補助レーンから受ける摩擦力を小さく抑えて曲線路を走行することができるので、走行体を曲線路においてがたつき等無くスムーズに走行させることができるばかりか、走行手段が溝部の側壁に当接することで、曲線路における走行手段のスライド過移動と、走行手段の過回動と、による走行手段の補助レーンからの脱落を防ぐことができる。
前記走行手段は、前記接続部に前記搬送駆動体の駆動方向に沿って複数が配置されているとともに、各前記走行手段には、前記補助レーンに当接し前記走行手段の走行方向に回動する一対の車輪が前記走行手段の両側方に設けられており、前記第2連結手段は、前記複数の走行手段間に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、第2連結手段が複数の走行手段間に配置されているので、複数の走行手段は、走行レーンの側壁にそれぞれ当接することによって、各走行手段が走行レーンから受ける負荷を低減させ、接続部の安定走行を図ることができるばかりか、走行手段は一対の車輪によって補助レーン上を走行するので、走行手段と補助レーンとの間に発生する摩擦力を小さくし、この摩擦力によって生じる異音を抑えることができ、搬送駆動体の駆動による第2連結手段の移動軌跡をぶれることなく規定することができる。
前記第1連結手段は、前記走行体に対して第2連結手段を追従する左右幅方向にスライド移動することを特徴としている。
この特徴によれば、走行レーンの曲線路にて、第2連結手段に対して第1連結手段が追従して移動するので、走行体と搬送駆動体との軌跡に相違が生じていても、第1連結手段と第2連結手段との駆動連結を保ちながら走行体を曲線路に沿って確実且つ安定して走行させることができる。
前記第1連結手段と前記第2連結手段とは、磁性体であることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体と搬送駆動体とは、磁性体による磁力によって連結されるので、例えば、搬送駆動体の駆動を走行体に伝達するためのブラケット等を、走行体と搬送駆動体との間に直接連結する必要が無いため、走行レーンの長手方向に亘ってブラケット等を移動させるためのスリット等を形成する必要が無い。
前記第1連結手段は、前記走行体の走行方向に沿って一対取り付けられており、前記第2連結手段は、一対の前記第1連結手段と各々が対向するように前記接続部に一対取り付けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体と接続部とが第1連結手段と第2連結手段との磁性により前後2点で連結されるので、走行体を走行レーン上で左右幅方向へぶれることなく安定して走行させることができる。
走行体43の前部に配置された第1磁性体18とベルトブラケット49の後部に配置された第2連磁性体19、または、走行体43の後部に配置された第1磁性体18とベルトブラケット49の前部に配置された第2磁性体19とが駆動連結されることで、走行体43の注文搬送路1a上での走行を継続させることができる。
1a,1b,2 注文搬送路(走行レーン)
3 搬送面
6 飲食物皿
7 走行体
9 注文飲食物
10a,10b 第1コーナー
11a,11b 第2コーナー
12a,12b 直線路
15 駆動ベルト(搬送駆動体)
17 ベルトブラケット(接続部)
17c スライド孔
18 第1磁性体(第1連結手段)
19 第2磁性体(第2連結手段)
20 搬送ブラケット(走行手段)
23 搬送溝(溝部)
23a 側壁
36a,36b 走行板(補助レーン)
39 センターローラ
40 スライドピン
41 走行ローラ(車輪)
42 ガイドローラ
43 走行体
48 支持ローラ
49 ベルトブラケット(接続部)
50a,50b 水平片
50c 取付片
51 搬送ブラケット(走行手段)
53 走行面(補助レーン)
Claims (5)
- 少なくとも一部に曲線路を有し、側部に側壁を備えた走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられた搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーン上を走行する走行体と、前記搬送駆動体及び前記走行体を駆動連結する連結手段と、を備え、前記搬送駆動体を駆動させることによって、前記走行体を走行させる飲食物搬送装置であって、
前記連結手段は、前記走行体に取り付けられた第1連結手段と、前記搬送駆動体に接続された接続部を介して取り付けられた第2連結手段と、から構成されており、前記走行レーンには、前記接続部に向けて垂直方向に開口する溝部が前記搬送駆動体の駆動方向に沿って形成されるとともに、前記走行レーンの近傍には、該走行レーンに沿って補助レーンが設けられ、前記接続部には、該接続部に対して水平方向に回動可能かつ左右幅方向にスライド移動可能に支持され、前記曲線路において前記溝部の側壁に対して当接しながら接続部に対して水平方向に回動しつつ左右幅方向にスライド移動して前記補助レーンに沿って走行する走行手段が設けられていることを特徴とする飲食物搬送装置。 - 前記走行手段は、前記接続部に前記搬送駆動体の駆動方向に沿って複数が配置されているとともに、各前記走行手段には、前記補助レーンに当接し前記走行手段の走行方向に回動する一対の車輪が前記走行手段の両側方に設けられており、前記第2連結手段は、前記複数の走行手段間に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の飲食物搬送装置。
- 前記第1連結手段は、前記走行体に対して第2連結手段を追従する左右幅方向にスライド移動することを特徴とする請求項1または2に記載の飲食物搬送装置。
- 前記第1連結手段と前記第2連結手段とは、磁性体であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の飲食物搬送装置。
- 前記第1連結手段は、前記走行体の走行方向に沿って一対取り付けられており、前記第2連結手段は、一対の前記第1連結手段と各々が対向するように前記接続部に一対取り付けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の飲食物搬送装置。
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