JPH11208859A

JPH11208859A - 搬送システム

Info

Publication number: JPH11208859A
Application number: JP2927598A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Tsuboi; 信行坪井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-01-26
Filing date: 1998-01-26
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】直線部やカーブを含む走行路が形成されるガ
イドレールに案内されてキャリアが方向変換できるボギ
ー構造の走行支持体を備え、外部からの駆動力によって
走行路に沿って自在に走行できる搬送システムを提供す
る。【解決手段】ガイドレール１０に沿ってキャリア２０
が走行案内される搬送システムであって、ガイドレール
１０は両側部に案内されるローラが幅方向の移動を規制
されて転動するローラ案内部１２を備えており、キャリ
ア２０にはそのガイドレール１０の両側部に設けられる
ローラ案内部１２を両側から抱持するように当接する少
なくとも左右一対のガイドローラ２９を備えるボギー構
造にされた走行支持体２５が取り付けられ、そのキャリ
ア２０の側部に突設されるアーム２３端部に外部設置の
駆動装置から駆動力を与えられて、ガイドレール１０に
沿って走行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガイドレールに沿
って走行自在な搬送システムに関するものであって、詳
しくは曲線部が存在する走行路を自在にかつスムーズに
キャリアーが走行できる簡単な構成の搬送システムに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種産業機械設備において物品を
走行移動させる装置としては、一般にコンベアシステム
が汎用されている。なかでも物品を表面で支持して走行
移動する形式のものとしては、アタッチメント付きのチ
ェーンコンベアが一般的である。または、ベルト式のコ
ンベアが採用されている。特に、平面的に方向変換させ
る必要がある場合、連結部でアジャストできるルーズ構
造のトッププレートを備えるチェーンが採用されてい
る。

【０００３】そのほかに、走行路において移動する機器
などを方向変換させる手段としては、通常カーブを描く
走行レールとガードを設けたり、あるいは別途シフト機
構などを設けて方向の異なる走行路にスライドさせた
り、またはリフト装置などで移し替えるなど、ほとんど
が一動作では行われず、二動作あるいはそれ以上の動作
で方向変換させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなコンベア
システムにあっては、例えばアタッチメント付きチェー
ンを採用したものでは、そのコンベアチェーンを走行さ
せるのに、通常所要の間隔で配設された２個のチェーン
スプロケット間にチェーンを巻き掛けて緊張させた状態
で使用され、搬送区間では被搬送物を支持することがで
きるように、そのチェーンの一部をフレーム側に設けた
摺動案内部に摺らせて支持するような手段を設けて駆動
されている。そのために、摺動摩擦が大きくて騒音，振
動が発生するのみならず、摺動部での摩耗による粉塵の
発生など多くの問題点がある。特に、その摺動に伴う発
熱などで駆動エネルギーの損失が大きく、必要以上の駆
動力が要求されるという問題点もある。

【０００５】さらに、平面的に方向変換させるには、連
結されるチェーンリンクに必要以上の遊びを与えること
が要求されるので、直線での走行中にも張力の変動が生
じて常に振動が発生しやすくて騒音を発し、また方向変
換のために大きな彎曲移動を余儀なくされ、設置スペー
スも大きく必要とするなどの問題点がある。また、通常
の輸送（直線的な）にあってもチェーンを循環駆動する
必要上、戻り側のチェーンを移動させるスペースを必要
とし、そのために下側に廻った部分ではチェーンに弛み
が生じるから張力の調整手段を付設する必要がある。当
然のことながら、その据え付けに大きなスペースを要
し、また据え付けの手数も多く要するなど費用が高価に
なるという経済的な問題を有している。

【０００６】そのほかに、搬送物を向きを変えて搬送す
る場合、外部からの伝動で走行させようとすると、どう
しても構造が複雑化するので、その多くは直線の走行ラ
インから向きを変える位置で別個に配される走行ライン
に一旦搬送物を移し替えて別個なキャリアによって目的
位置まで搬送させる方式が多く採用されており、このよ
うな方式の搬送装置にあっては、全体的に装置の規模が
大きくなり、しかも被搬送物を方向変換する位置で移し
替えする操作が介在することになるための時間的なロス
が生じて作業性が低下する、という問題点がある。

【０００７】本発明では、このような状況に鑑み、直線
部はもちろん、カーブを含む走行路が形成されるガイド
レールに案内されるキャリアが自在に方向変換できるボ
ギー構造のガイドローラ対を備え、外部からの駆動力に
よって走行路に沿って自在に走行できるようにされる搬
送システムを提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用・効果】このよ
うな目的を達成するために構成される本発明の搬送シス
テムは、ガイドレールに沿ってキャリアが走行案内され
る搬送システムにおいて、ａ）両側部に案内されるローラが幅方向の移動を規制さ
れて転動するローラ案内部を備えるガイドレールと、ｂ）このガイドレールの両側部に設けられるローラ案内
部を両側から抱持するように当接する少なくとも左右一
対のガイドローラを備えるキャリアおよび、ｃ）キャリアに前記ガイドレールに沿って走行する駆動
力を与える駆動手段を含むことを特徴とするものであ
る。

【０００９】このように構成される本発明によれば、ガ
イドレールの両側ローラ案内部をキャリア付設のガイド
ローラが抱持するようにして、かつそれらガイドローラ
が幅方向への移動を規制されて移動案内されるので、ガ
イドレールに対してキャリアが常に定常状態を保って走
行できることになる。したがって、そのキャリアに駆動
力が付勢され得る機能を備えた構造にすれば、外部から
走行に要する駆動力を与えることで、ガイドレールが直
線状態ではもちろん、カーブを描く状態で配置されてい
ても、そのガイドレールに沿って平面的に任意方向へ自
在に移動することができることになり、かつ、ガイドレ
ールに沿って転がり走行のため円滑に走行できて、振動
やそれに伴う騒音の発生が無く駆動力も小さくて済み経
済性の高い搬送システムを構成できる効果を奏するので
ある。

【００１０】本発明による前記ガイドレールは、レール
構成部材の両側に上下方向の負荷を受支するとともに幅
方向の移動を規制する構造にされたローラ案内部を備
え、このレール構成部材の下側に、前記ローラ案内部に
沿って案内されるガイドローラの移動を妨げない形状に
された支持部材が一体的に取り付けられている構成であ
るのがよい。こうすることにより、ガイドレールの両ロ
ーラ案内部に当接係合するキャリアのガイドローラが、
そのローラ案内部によって少なくとも負荷による鉛直方
向の荷重を支持されるとともに、ガイドレールの幅方向
の移動を規制されて転動しつつ案内されることになり、
横振れや上下方向の振動が防止され、ガイドレールのロ
ーラ案内部によって正しく案内されることになる。した
がって、ガイドローラに転がりベアリングを組み込めば
軽快に走行できるので、駆動エネルギーも少なくて安定
した搬送ができる効果を奏するのである。特に、カーブ
では、遠心力によるローラ案内部に対するガイドローラ
の変動が阻止されることになってボギー構造と相俟って
キャリアを無理なく移送できる効果を呈することになる
のである。

【００１１】なお、ガイドレールにおけるローラ案内部
の形状としては、側部に直立平面部と傾斜面を持った突
稜もしくは台形状の凸部とで形成されるもの、あるいは
溝形にされるものが採用される。もちろんこれらに限定
するものではなく、上下方向の負荷を受けるとともに幅
方向の規制ができる形状であればよい。

【００１２】また、本発明における前記キャリアは、キ
ャリアプレートと、このキャリアプレートの下面に支持
されて回転自在なボギー構造の走行支持体とでなり、そ
の走行支持体は、前記キャリアプレートに支持されるボ
ギー軸を上部中央に設けられるガイドローラ支持部材
に、前記ガイドレールの両側ローラ案内部にそれぞれ係
合して案内されるガイドローラを所定の間隔で平行して
左右一対のローラ支持軸に回転自在に付設される構成と
されるのがよい。こうすると、キャリアは、そのキャリ
アプレートの下側にて、ガイドレールのローラ案内部に
係合してそのガイドレールを両側から抱持するように配
される一対のガイドローラを備える走行支持体がボギー
軸を介して取り付けられているので、ガイドレールに沿
って走行する際、浮き上がることなく走行案内され、ガ
イドレールの曲線部においても安定性を損なわれること
なく自在に方向変換して移動できるという効果を奏する
のである。

【００１３】本発明におけるキャリアは、そのキャリア
ープレートの前後両端部を円弧状に形成されているのが
よい。このようにされることで、キャリアを個々に独立
したものにして、ガイドレール上を後続のキャリアとそ
のキャリアプレート端が接触する状態で順次プッシュさ
れて走行できることになり、その走行駆動力は後端部に
位置するキャリアに加えられたり、あるいは中間位置に
あるキャリアに加えられるものでも走行可能となる。そ
して、必要に応じて任意位置のキャリアをガイドレール
部に予め設けられるトラバーサーによって横移動させ別
のラインに移して走行させるようなこともできるのであ
る。

【００１４】また、前記キャリアは、そのキャリアプレ
ートの少なくとも一方の側部に所定長さで駆動力を受け
るアームを突出させていることを特徴とする。こうする
と、その駆動力を受けるアームを走行ラインの所要の位
置で、そのアームと係合するスプロケットを配置して、
スプロケットの回転力によりキャリアに走行駆動力を伝
達することができ、動力の伝達手段を平面的に設けるこ
とができるので、チエーンの巻掛け駆動のような嵩張る
駆動手段を必要とせず設置スペースを小さくできる効果
を奏するのである。また、前記キャリアにおけるアーム
には、被搬送物を支持する部材が取り付けられる取付孔
を備えるようにしておくのがよい。こうすると、この取
付孔を利用して直立する部材を付設することにより、特
別な部品を付設することなく、被搬送物を支持したり、
仮固定して搬送するのに利用できるなど簡単な構造で効
果的な搬送システムを構成できるという効果を奏するの
である。

【００１５】また、本発明では、前記キャリアにおける
ボギー構造の走行支持体をキャリアプレートに対して２
個所要の間隔で配設し、これら走行支持体間の中間位置
の側部に所定長さで駆動力を受けるアームを突出させる
ようにして、全体のバランスを取るようにするのが好ま
しい。また、必要に応じて複数の前記キャリアを連結し
て走行させるようにすることもできる。

【００１６】本発明では、前記キャリアは、ａ）円形のトッププレートと、このトッププレートの下
面中心を基準にして所定の間隔で基端を取り付けられて
前記ガイドレールをガイドローラ抱持するように配され
た左右一対のローラ支持軸とを、備える円形キャリア
と、ｂ）前記円形キャリアのトッププレート周縁に沿う凹曲
線を前後に描く鼓形のトッププレートと、このトッププ
レートの下側で前記凹曲線の円弧半径中心まで前後方向
にそれぞれ突き出すとともに中間部で横方向に交差して
突き出す端部でそのトッププレートに固着される十字状
の連結桿を備え、その突出端部が駆動力受け入れ部とさ
れる連結キャリアとからなり、前記円形キャリアと前記
連結キャリアは、円形キャリアの中心下面に突設のピン
に前記連結キャリアの連結桿の長手端部を水平回動自在
に連鎖連結されることを特徴とする構成とするのがよ
い。

【００１７】こうすると、円形キャリアと鼓形をしたト
ッププレートを備える連結キャリアとが１組となって、
その連結キャリアに取り付く連結桿でもって多数のキャ
リアを連鎖させることで、トッププレートを備えてガイ
ドレールに沿い走行できるコンベアとなり、連結部は円
形キャリアの中心位置で連結桿端がピン連結される構成
であるから、直線部はもちろん、カーブにおいても円形
キャリアと連結キャリアとが何ら干渉することなく平面
上で任意の方向に向きを変えて円滑な走行ができるもの
とすることができる。特に、キャリアは前述のように円
形とそれに対応する凹曲線を備えた鼓形との各トッププ
レートが連鎖されるものであるから、ガイドレールのカ
ーブが蛇行するような場合でも全く問題なく追従して走
行できるという効果を奏するのである。

【００１８】さらに、本発明における前記キャリアは、ａ）前部を半円形にして、後部を前記半円形の半径より
やや大きい半径で描く凹曲形にされたトッププレート、ｂ）このトッププレートの下面にて、その半円形中心で
垂設される連結ピンを基準にして基部を固着され、前記
連結ピンと反対方向に延長される端部に連結孔を有する
とともに、前記連結ピン位置と前記連結孔との丁度中間
で交差して横方向に突出する端部が駆動力受け入れ部と
される十字状の連結桿、およびｃ）その連結桿の基部下側に前記連結ピンを基準にして
水平回動自在な支持板に所要間隔で基端を取り付けら
れ、前記ガイドレールをガイドローラが抱持するように
支持配設される左右一対のガイドローラ支持軸を備え、
前記連結ピンに前記連結桿の後端部を連結して連鎖され
ることを特徴とする構成とするのがよい。

【００１９】こうすると、キャリアに固着される連結桿
の基部に支持板を介してガイドローラ支持軸を取り付け
て、ガイドローラ支持軸とその支持板がトッププレート
に対して連結ピンを基準にして水平回動自在に取り付け
られているので、連結ピッチを短くして水平回動変位容
易な小回りの利くフラット形のコンベアが構成できるこ
とになる。そして、合理的に連結ピッチが短くできるの
で、コンベアとしての旋回半径を小さくすることが可能
となり、ガイドレールに係合するガイドローラの動作に
無理な外力が加わらす、円滑な回動変位ができ、振動発
生のきわめて少ないフラット形のコンベアが得られると
いう効果を奏する。

【００２０】また、本発明における前記キャリアの駆動
手段は、減速機構を備えるモータと、このモータにより
所要速度で回転するスプロケットと、これらモータおよ
びスプロケットを支持するフレームとからなり、前記キ
ャリアに付属する駆動力を受ける部分に設けられるロー
ラまたは連結桿の横向き突出端部がスプロケットの谷部
に係合して動力が伝達されるように構成されているのが
よい。こうすると、駆動手段をユニット化して、ガイド
レールに沿って走行するキャリアの走行路の側部におけ
る任意の位置に設置してキャリアに駆動力を与えること
ができる組立上の利便さを有するという効果を奏するの
である。

【００２１】また、前記キャリアの駆動手段におけるス
プロケットの支持フレーム上部には、そのスプロケット
の回転角を所要角度に規制して間欠的に回転を停止でき
る制御機構を付設することが好ましい。こうすると、例
えば前述のようにキャリアが多数連鎖状態で駆動される
場合にあって、その駆動手段のユニットをキャリアによ
るコンベアの彎曲移動部に配置して、駆動するスプロケ
ットの回転変位角度を所要の回転角移動するごとに間欠
的に停止させることで、そのコンベアを形成するキャリ
アの上面に搭載されている搬送物の送り量を規制して、
停止している時間内で所要の作業を加えるような使用に
対応させることが容易となる。

【００２２】さらに、本発明にては、前記キャリアの駆
動手段は、前記キャリアの駆動力を受ける部分に磁性体
が取り付けられ、前記ガイドレールの側方には平行して
磁性を帯びる巻掛け伝動体を所要の速度で駆動されるよ
うに配設され、この磁性を帯びる巻掛け伝動体が前記キ
ャリア付設の磁性体を吸着させて巻掛け伝導体の駆動力
で伝動走行できるようにされるのがよい。こうすると、
磁性を帯びる巻掛け伝動体をガイドレールに沿って配置
して、この巻掛け伝導体（例えばスチールベルト）駆動
してガイドレール上に位置するキャリアの駆動力を受け
る部分に磁性体（例えば永久磁石片）を取り付けておけ
ば、前記巻掛け伝導体の架設区間で両者の接触によりキ
ャリアに駆動力が与えられ、その磁性体が巻掛け伝導体
と離れるまでともに走行させることができ、複雑な伝達
手段を用いることなく駆動でき、かつその走行区間につ
いても組合せを変えることで種々の制御ができるという
作用効果を奏するのである。

【００２３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の搬送システムにつ
いて、その実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

【００２４】図１に示されるのは、本発明に係る搬送シ
ステムの一例の要部を表す斜視図である。図２は図１に
おけるII−II線に沿って縦断したキャリアとガイドレー
ルとの関係を表す断面図である。図３は図１におけるキ
ャリアとガイドレールとの関係を側面から見た図であ
る。図４は図３で示すキャリアの走行支持体とガイドレ
ールの関係を示す底面図である。図５はキャリアの駆動
装置の一実施例平面図である。図６は図５の側面図であ
る。

【００２５】本発明の搬送システムにおける第１の実施
例は、ガイドレール１０と、このガイドレール１０に案
内されて走行自在な長方形のキャリアプレートの下側に
２組のボギー構造の走行支持体２５を備えた構成のキャ
リア２０と、このキャリア２０に駆動力を伝達する駆動
手段とで構成されている。

【００２６】ガイドレール１０は、図２によって示され
るように、適宜幅で所要の厚み寸法で幅方向の両側にロ
ーラ案内部１２を備えるレール構成部材１１と、このレ
ール構成部材１１の下側に配されて機台などに取り付け
る際前記レール構成部材１１のローラ案内部１２を取付
面から浮かせるようにする支持部材１５とを、中心線上
で所要の間隔にてバネ性を有する材料で形成された中空
鋲１６によって一体に結合された構成にされている。

【００２７】前記レール構成部材１１は、両側に設けら
れるローラ案内部１２として、上下両面を傾斜面１３
ａ，１３ｂにされた突稜部１３と、この突稜部１３の根
元で上下方向に垂直な平坦部１３ｃ，１３ｃをそれぞれ
形成され、かつその平坦部１３ｃと突稜部１３傾斜面１
３ａ，１３ｂとの交差個所で、それぞれ長手方向に溝条
１４が設けられて油溜めとなるようにされ、その突稜部
１３の傾斜面１３ａ，１３ｂと上下平坦部１３ｃ，１３
ｃとがガイドローラの案内面となるようにして、左右両
側で対称に形成されている。このレール構成部材１１に
は、所要の間隔で支持部材１５との結合用の孔１１ａが
中心線上に設けられる。

【００２８】また、前記支持部材１５は、レール構成部
材１１に対する取付部の幅が前記両ローラ案内部１２，
１２より内側になるように狭められ、底部の両外側部に
突き出す突縁部１５’が左右に設けられている。なお、
中心線上にはレール構成部材１１との結合用の孔１７が
設けられ、それら結合用の孔１７の底面側は座ぐり１
７’されて中空鋲１６の鍔が収まるようにされている。
なお、中空鋲１６の内部はガイドレール１０を機台など
取付部へ取り付けるための取付ボルト孔を兼ねている。

【００２９】前述のようなガイドレール１０は、直線部
に用いられるものでは、前記構造のものが所要の長さ直
線状に形成される。その接続部については、取扱が容易
な長さのレール構成部材１１に対してそれよりも短い長
さの支持部材１５と同一断面の継手片１８をその両端部
におけるレール構成部材１１との接合面（上面）側の中
心線上に切り込み（キー溝、図示省略）を設けて、接続
する他方の支持部材１５の端部と突き合わせて両者のキ
ー溝に、例えばスプリングピン（図示せず）を填め込ん
で軸線を合致させ、その上からレール構成部材１１を重
ねて中空鋲１６で締結すれば軸線を簡単に合致させて支
持部材１５の接続ができる。あるいは、ガイドレールの
継手部で接続する双方のレール構成部材１１の突き合わ
された状態で支持部材１５側に空間が形成されるように
して、この空間部の長さに対応する長さの支持部材１５
相当の継手片１８を填め合わせて予め設けられている端
部の取付孔１１ｂによりボルトで綴じ合わせて連結する
ようにされる。

【００３０】さらに、本実施例のガイドレール１０で
は、曲線部に対応する曲線ガイドレール１０Ｂが用意さ
れる。この曲線ガイドレール１０Ｂは、断面構造が前述
の直線のガイドレール１０と同一にされ、所要回転半径
で描く彎曲部１０ｂと、この彎曲部１０ｂの両端にそれ
ぞれ所要長さの直線部１０ｂ’，１０ｂ’が連接された
ものである。そして、支持部材１５Ｂは直線部の場合と
同様の関係でレール構成部材の彎曲部１０ｂに対応して
彎曲されたものが用いられる。また、この曲線ガイドレ
ール１０Ｂにおいても、図１で示されるように、直線部
１０ｂ’の両端（この図では一端だけ接続されている
が、反対端も同様にして繋がれる）において前記直線の
ガイドレール１０の場合と同様に形成して接続できる構
成にされている。前記説明と同一構造の部分について
は、同一の符号を付して説明を省略する（以下において
も同様）。

【００３１】また、図示省略するがＵ字形に彎曲形成さ
れたガイドレールも前記曲線ガイドレール１０Ｂと同様
にして形成され、このようなＵ字形の彎曲部端にそれぞ
れ直線部を設ける形状にして、直線のガイドレール１０
と接続して使用することができる。

【００３２】このように構成される直線のガイドレール
１０，曲線ガイドレール１０Ｂ，Ｕ字形のガイドレール
は、その用途に応じて所要の個所に曲線ガイドレール１
０Ｂ、またはＵ字形のガイドレールを配置して連接させ
ることで自在な走行路が設けられることになる。その一
例が図１に、直線のガイドレール１０と曲線ガイドレー
ル１０Ｂを組み合わせたもので示されている。

【００３３】次に、前述のガイドレール１０に沿って走
行するキャリア２０は、図１にて示されるように、適宜
厚みで長方形のキャリアプレート２１の下部に、前記ガ
イドレール１０の両側のローラ案内部１２と当接して案
内される上下２個を１組とするガイドローラ（ガイドロ
ーラとガイドレールとの関係については後述）が一対組
み込まれたボギー構造の走行支持体２５を２組所要の間
隔で配設されている。

【００３４】前記キャリア２０におけるキャリアプレー
ト２１は、ベース部材２１’の下面に前後両端部を半円
形にされた補助プレート２２が組み付けられ、この補助
プレート２２をベース部材２１’の長手方向両端からそ
れぞれ突き出して取り付けられる。また、その補助プレ
ート２２の端部にはそれぞれピン孔２２’が設けられて
いる。また、その補助プレート２２の両側中間位置には
図４にて具体的に示されるように、アーム２３が突き出
して設けられ、これらアーム２３の先端部にはその下側
にローラ２３’が中空鋲２３”にて取り付けられてい
る。これらアーム２３に取り付くローラ２３’が後述す
るキャリア２０の走行の駆動力を受ける働きをするもの
である。

【００３５】前記キャリア２０の走行支持体２５は、図
２の縦断面図によって表されているように、キャリア２
０のキャリアプレート２１にボギー軸２６を取り付けて
支持され、このボギー軸２６に軸受２７を介して中央部
を支持されるガイドローラ支持部材２８がキャリアプレ
ート２１の下面に沿って旋回自在に付設され、そのボギ
ー軸２６を基準にして左右両側に所要の間隔で、前記ガ
イドレール１０の左右両ローラ案内部１２，１２に当接
するガイドローラ２９，２９を２個支持するローラ支持
軸３０が垂下定着されている。なお、ガイドローラ支持
部材２８は上面解放の箱形にされ、その上面とキャリア
プレート２１の下面に取り付く補助プレート２２との間
には、蓋板３１を介してシート状のスライドベアリング
材３３を介在させて、旋回容易なようになされている。
なお、前記ガイドローラ２９は、ボールベアリング構造
にされて、ガイドレール１０のローラ案内部１２と接す
る周端縁に傾斜面２９’を設けたものとされ、上下２個
のガイドローラ２９がその傾斜面２９’を相対するよう
に配されている。前記蓋板３１は、図示省略するがガイ
ドローラ支持部材２８に小ネジなどで取り付けられ、ボ
ギー軸２６に取り付く軸受２７を押さえるようにして、
そのガイドローラ支持部材２８を離脱しないように支持
している。

【００３６】このようにされたガイドローラ支持部材２
８は、ガイドローラ２９とガイドレール１０のローラ案
内部１２との関係を、図２で示すように、前記ローラ支
持軸３０上の各ガイドローラ２９，２９が、その外周縁
に形成される傾斜縁２９’をガイドレール１０のローラ
案内部１２における突稜部１３の上下傾斜面１３ａ，１
３ｂに接するようにするとともに、外周面２９”の一部
をガイドレール１０の平坦部１３ｃ，１３ｃに当接させ
て、左右両側からガイドレール１０を挟むようにして案
内支持される。

【００３７】このように構成されているキャリア２０
は、キャリアプレート２１の側部に突出されるアーム２
３に駆動力を与えられると、ガイドレール１０上をその
ローラ案内部１２にガイドローラ２９，２９が案内され
て走行できる。また、そのキャリア２０を接続すること
なく複数基ガイドレール上に並べ、その前後に突き出す
補助プレート２２の半円形端が当接するようにしてその
後部から何らかの駆動手段（例えば押し棒などによる）
で推進力を加えられると、互いに押しあって前進させる
ことができる。

【００３８】ガイドレール１０上を走行させるキャリア
２０に対する走行駆動力の伝達については、前述のよう
に多数のキャリア２０連結することなく配列して後方か
ら推進力を加えて移動させる方式の他に、ガイドレール
１０の側方位置に図５で示されるようなモータ駆動され
るスプロケット３７を備えた駆動装置３５を設けて、そ
の駆動装置３５のスプロケット３７と前記キャリア２０
の側部に突き出されるアーム２３の先端部に付設のロー
ラ２３’とを噛み合うようにすることで、そのスプロケ
ット３７の回転力でアーム２３を動かせてキャリア２０
を走行させることができる。

【００３９】前記駆動装置３５は、図５にその平面図
が、図６に側面図がそれぞれ示されている。この駆動装
置３５は、２枚のプレート３６’，３６’をスペーサー
３６”にて所要の間隔で上下に配置される支持フレーム
３６にて裏面に歯車３７ｂを一体に取り付けたスプロケ
ット３７が支持軸３７ａにて回転自在に設けられ、その
歯車３７ｂと支持フレーム３６の上部に搭載された減速
モータ３８の出力軸に取り付くピニオン３８ａと噛み合
わせて所要の速度でスプロケット３７を回転駆動するよ
うに構成されている。なお、前記スプロケット３７は、
前述のキャリア２０がガイドレール１０上を移動する際
に、前述のような連結されずに押し合いながら移動でき
る状態で、それらのアーム２３端部付設のローラ２３’
と噛み合うように設定されている。なお、スプロケット
３７の歯のピッチについては、取り扱うキャリア２０の
サイズに応じて任意設定される。また、図中符号３９は
スプロケット３７の支持軸３７ａを受ける軸受部３７ｃ
の上側に設けられたスプロケットの間欠回動用リミット
スイッチ、３９ａはリミットスイッチ取付板で所定の範
囲で回動変位させることができるように取り付けられる
ものである。

【００４０】このような駆動装置３５を用いれば、図示
省略するが、ガイドレール１０の一部でキャリア２０の
１個分を切り離して横方向にスライドできるように構成
すると、この横移動できる個所に達したキャリア２０を
走行する列から切り離して別の位置に移動させるように
することができる。もちろん、このようにする場合、横
移動されるガイドレールの長さ分、別のガイドレール片
を切り離した位置に納まるように配置することで、いわ
ゆる切り替え装置を設けるような構成となる。

【００４１】また、前記ガイドレール１０による走行路
に曲線ガイドレール１０Ｂを組み込んで走行路が方向変
換できるようにすれば、図７（走行路を底面側から見た
曲線部の図）で示されるように、その曲線ガイドレール
１０Ｂによる曲線部（彎曲部）１０ｂに前記駆動装置３
５を配設して、この駆動装置３５のスプロケット３７に
キャリア２０のアーム２３先端部付設のローラ２３’を
噛み合わせて駆動されることになり、キャリア２０に付
設される走行支持体２５がボギー軸２６部分で回動し
て、ローラ支持部材２８に取り付くガイドローラ支持軸
上のガイドローラ２９がガイドレール１０のローラ案内
部１２に沿って旋回されつつ案内され、そのまま向きを
変えて目的個所まで自在に走行できるのである。この
際、ガイドレール１０（１０Ｂ）に対して、左右のガイ
ドローラ２９，２９は、前述のように両側のローラ案内
部１２における突稜部１３の傾斜面１３ａ，１３ｂに接
すると同時に隣接する上下の平坦部１３ｃ，１３ｃに外
周面を当接して両側からガイドレール１０を挟むように
して転動するので、彎曲部１０ｂにおいても遠心力の影
響を受けて位置ずれを起こすようなことなく円滑に走行
できる。したがって、直線部同様に正常な走行を行っ
て、直線・曲線の連続であっても円滑な運転ができる。

【００４２】以上の実施例において説明したキャリア２
０は、走行支持体２５，２５がキャリアプレート２１の
下面で旋回自在にされて曲線部（彎曲部）ではガイドロ
ーラが追従して向きを変えて移動を円滑に行わせる形
式、いわゆるボギー形式のものであったが、このほか
に、図８にて示されるように，キャリアプレート２１Ａ
（補助プレート２２を含む）にガイドローラ支持軸３０
ａ，３０ｂの位置を固定して彎曲部でも変位移動できる
ローラ位置固定形式のものとすることができる。このガ
イドローラ支持軸位置固定形式のキャリア２０Ａは、走
行路となるガイドレール１０に彎曲部１０ｂが存在する
場合、その彎曲部１０ｂが一定方向にのみカーブを描く
場合にのみ採用される。なお、ガイドローラ２９の支持
構造については、前記ボギー形式のものと同様であるの
で詳細な図示を省略し、同一部分については同一の符号
を付して詳細な説明を省略する。

【００４３】また、キャリア２０（２０Ａ）において、
キャリアプレート２１（２１Ａ）の側部に突き出すアー
ム２３は、駆動装置３５がガイドレールの一方に設けら
れる場合、片方にのみ突設することができる（図８参
照）。

【００４４】また、前記キャリア２０あるいは２０Ａを
独立して走行させるようにするほか、補助プレート２
１’の前後端部に設けられる孔を利用して連結金具（図
示せず）を用い、相互に連結して走行させることもでき
る。こうすると、連鎖構造になるので、コンベアとして
運用できることになる。

【００４５】次に、図９に示されるのは、本発明に係る
搬送システムの第２の実施例である。この実施例におけ
るキャリアは、トッププレート４１が円形をした円形キ
ャリア４０と、トッププレート４６が鼓形をした連結キ
ャリア４５とを１組として、これら両キャリア４０，４
５を順次連結桿４７によって多数接続されて平面的に自
在に回動変位できるように構成された、いわゆる平面的
に蛇行自在なフラット形のコンベアが構成される。

【００４６】このフラット形のコンベアを構成するキャ
リアとして、その１組のキャリア（円形キャリア４０と
連結キャリア４５）が、図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）
によって示されている。

【００４７】前記１組のキャリアを構成するうちの円形
キャリア４０は、所要外形寸法の円形トッププレート４
１と、このトッププレート４１の下面中心を基準にして
所定の間隔で配されて基端をそのトッププレート４１に
定着される左右一対のローラ支持軸４２，４２と、これ
ら両ローラ支持軸４２に支持されるそれぞれ２個１組と
するガイドローラ２９Ａ，２９Ａ、および前記トッププ
レート４１の中心から下向きに突き出す連結ピン４３と
で構成される。なお、前記左右のローラ支持軸４２，４
２は、トッププレート４１の下面から適宜離れた位置で
補助板４４にて支持され、正しく軸心が垂下するように
されている。また、各ローラ支持軸４２，４２に回転自
在に支持されるガイドローラ２９Ａ，２９Ａは、図１１
にて示されるように、前記実施例におけるガイドローラ
２９，２９と同様に相対する側の周縁に傾斜面が設けら
れ、前記ガイドレール１０に対すると同様にローラ案内
部１２を形成する傾斜突稜と平坦部とに接してガイドレ
ール１０を両側から抱持して係合されるように関係付け
られる。

【００４８】連結キャリア４５は、図１０（ａ）で示さ
れるように、トッププレート４６が鼓形に形成され、そ
の前後の凹曲線で描く縁部４６ａは、前記円形キャリア
４０のトッププレート４１と接触しない間隔をおけるよ
うに形成されている。このトッププレート４６の下側に
は、その凹曲線で描く縁部４６ａの円弧半径中心まで前
後方向に突き出すとともに横方向に交差して突き出す部
分（アーム）の端部４７ａをそのトッププレート４６に
中空鋲４８で固着してなる十字状の連結桿４７が付設さ
れている。この連結桿４７は、図１０（ｂ）（ｃ）にて
明示されるように、同一形状の二片を前後逆方向にクロ
ス状になった基部を重ね合わせてトッププレート４６下
面に固着され、別のユニットと連結する際に、円形キャ
リア４０の連結ピン４３との連結部で前後の連結桿４７
端部４７ｂが重ね合わせて連結できるように段差を付け
られている。なお、この連結桿４７を一体形状のものと
するときは、連結が可能なように前後両端部に段差を設
ければよい。

【００４９】このような連結キャリア４５は、下面に取
り付く連結桿４７の長手方向端部４７ｂに設けられる連
結ピン孔４７ｃを、前記円形キャリア４０の下面中心に
下向き突設の連結ピン４３に嵌合させ、１組のユニット
として構成される。なお、連結桿４７の他方に伸びる端
部４７ｂは、別個な円形キャリア４０の下面中心に下向
き突設の連結ピン４３と嵌合させることにより連結でき
るようにされている。この状態で連結キャリア４５に対
して円形キャリア４０は、ローラ支持軸４２が連結桿４
７と接触するまでの範囲で回転自在に組み合わされる。
したがって、このような円形キャリア４０と連結キャリ
ア４５とで１組とされるユニットを所要数連結すると各
キャリアのトッププレート４１，４６が同一レベルに揃
ったフラット形のコンベアが構成できる。

【００５０】このような連鎖構造にされるフラット形の
コンベアでは、前記実施例の場合と同様にして直線のガ
イドレール１０とＵ字形に形成されたＵ字形のガイドレ
ール１０Ｃとを所要の距離で接続して無端環状に走行路
を構成し、この無端環状に接続されたガイドレール１
０，１０Ｃのローラ案内部１２，１２に各円形キャリア
４０のガイドローラ２９Ａ，２９Ａを係合させて配置す
る（図１２参照）。

【００５１】こうすると、ガイドレール１０，１０Ｃの
ローラ案内部１２，１２によってガイドローラ２９Ａ，
２９Ａを介して支持される円形キャリア４０が連結キャ
リア４５と連結桿４７によって順次接続され、図１２に
て示されるように、前述の駆動装置３５をＵ字形のガイ
ドレール１０Ｃによる彎曲部に合わせて配置することに
より、その駆動装置３５のスプロケット３７を、Ｕ字形
のガイドレール１０Ｃ上に位置する連結キャリア４５に
付属の連結桿４７の取付部に付される一方のローラ４８
（彎曲部での内側になるローラ）と噛み合わせ得るよう
に三者の寸法関係を予め設定することによって、駆動装
置３５のスプロケット３７を回転させてガイドレール１
０，１０Ｃ上のキャリア（円形キャリア４０，連結キャ
リア４５の組合せ）を走行駆動することができる。

【００５２】この状態でフラット形のコンベアは、構成
する各キャリアのうち円形キャリア４０が付設のガイド
ローラ２９Ａ対をガイドレール１０（１０Ｃ）のローラ
案内部１２，１２に両側から挟むようにしてそれぞれ係
合して支持されるとともに案内され、しかもこの円形キ
ャリア４０の中心で連結桿４７の先端部４７ｂが連結ピ
ンで水平回動自在に連結されて各キャリアのユニットが
順次連結され、走行駆動力は連結キャリア４５に取り付
く連結桿４７の突出端部４７ａに与えられる。言い換え
れば円形キャリア４０はガイドレールに沿っての走行
を、連結キャリア４５は外部からの駆動力の受け入れ
を、それぞれ分担し、ガイドレール１０（１０Ｃ）に沿
って案内され、その彎曲部に達しても何ら支障無く方向
変換して自在にかつ軽快に走行でき、各トッププレート
４１，４６上に物品を載せて搬送できるのである。した
がって、前記無端環状の走行路（ガイドレール）の組合
せを途中に例えばＳ字型のような部分があっても何ら問
題なく、円形キャリア４０がそのガイドに沿って左右い
ずれの方向にも向きを変えられることから、蛇行するよ
うな動きも自在である。

【００５３】また、前述のように、このコンベアはガイ
ドレールによってガイドローラが案内されて走行するも
のであるから、摺動摩擦が生じないことで振動や騒音の
発生もほとんどなく静粛な動きをなし、駆動力も小さく
て済むという従来にない利点がある。また、平面的に設
置できるので、据え付けスペースも小さくて済むことに
なる。もちろん、戻り行程も物品の搬送に使用できるこ
とになり、効率を高め得る利点がある。

【００５４】このほか、コンベアを運転中に、前述の駆
動装置３５において、そのスプロケット３７の支持軸３
７ａに取り付くボス部の上面にカム（図示省略）を形成
して、フレーム３６上に付設のリミットスイッチ３９を
そのカムによって操作されるようにし、所要回転角スプ
ロケット３７が回転すると一時停止するような、言い換
えれば間欠運転される機構を組み込めば、コンベアの停
止時間中に物品に対する操作を加えたり、あるいは移し
替えを行うなどコンベアラインと被搬送物との異なる操
作を付加することもできる。

【００５５】次に、図１３（ａ）〜（ｃ）によって示さ
れるキャリア５０は、前記フラット形のコンベアでのキ
ャリアユニットと異なる構造のものであって、前記実施
例における連結キャリアを必要としない構成にされてい
る。

【００５６】この実施例におけるキャリア５０は、前部
を半円形で、後部を凹曲形に形成された特有の形状のト
ッププレート５１と、このトッププレート５１の下面
に、その前部半円形の中心位置にて下向きに垂設される
連結ピン５２により基部を基準にして固着される連結桿
５３と、この連結桿５３の基部に水平回動自在な支持板
５４を介して基端を固着されて前記連結ピン５２の両側
に所要の間隔で配設される一対のガイドローラ支持軸５
５，５５およびこの支持軸５５に付設されるガイドロー
ラ２９Ａとで構成されている。

【００５７】前記トッププレート５１の凹曲形の縁部５
１ａは、前記半円形の半径よりもやや大きい半径で描く
凹曲線にされ、コンベアとして連結されたとき、隣接す
る他のトッププレート５１の前部（半円形部）の周縁と
の間に隙間が形成されるようになされている。

【００５８】また、連結桿５３は、所定の連結ピッチと
なるように前記トッププレート５１の中心線上で基部５
３’から後方に延長されている端部５３ａに連結孔５３
ｂが設けられ、この連結孔５３ｂと基部５３’中央の連
結ピン５２との丁度中間（１／２）位置に横向きに交差
するアーム５３ｃを両側に突出させて設けてある。この
具体例では、前記アーム５３ｃが形成された部分でスペ
ーサ５３ｄを介在させて、基部５３’側と後端部側とを
一体に結合させて前記後方の端部５３ａが連結時別の連
結桿基部５３’に重ねて連結ピン５２にて連結できる段
差を形成されている。

【００５９】ガイドローラ支持軸５５は、図１４にて示
されるように、前記支持板５４に基端を固着されるとと
もに、その少し下側で補助支持板５６にスナップリング
５７のような留め金を用いて垂直を維持されるように固
定されて、左右一対所要の間隔で設けられている。これ
らガイドローラ支持軸５５には、図示するように、それ
ぞれ２個のガイドローラ２９Ａが前述のようにガイドレ
ール１０のローラ案内部１２に当接係合されて案内支持
される状態に付されている。なお、前記支持板５４と連
結桿５３の基部５３’との間には、潤滑性のよい例えば
プラスチックシートにてなるベアリングシート５８を介
在させて、ガイドローラ支持軸５５の支持板が５５水平
回動容易なようにされている。

【００６０】このように構成されるキャリア５０を連結
桿５３によって順次多数個連結することにより、前記実
施例にて説明したようなフラット形のコンベアを構成す
ることができる（その一部を図１５によって例示す
る）。その走行に際しては、コンベアラインを構築する
ガイドレール１０（曲線部を含む。具体的な図示は省略
する）上に、前述の要領でガイドローラ２９Ａを両側か
ら抱持するように係合させて連結桿５３にて連結し、各
キャリア５０における連結桿５３付属のアーム５３ｃ端
部に、前述の駆動装置３５（この実施例としては図示さ
れていない）のスプロケット３７を噛み合せて駆動力を
与えるようにすれば、連結桿５３端部５３ａと連結ピン
５２との連結部で、ガイドローラ支持軸の支持板５４も
ろともに水平回動できて、ガイドレールに沿って方向変
位自在に走行させることができる。

【００６１】しかも、この実施例のフラット形のコンベ
アは、前述のように連結ピッチを短くできるので、ガイ
ドレールに沿って小さな彎曲部でも全く無理なく方向変
換して円滑な走行ができるのである。

【００６２】次に、本発明における搬送システムは、前
述の実施例ではキャリアに対する走行のための駆動力付
与として、スプロケット３７とキャリア側の側部に突き
出すアーム２３などの先端部付設ローラ２３’やアーム
端部との噛み合いによる動力伝達手段について説明した
が、このほかに、図１６および図１７によって示される
ように、前記実施例におけるキャリア２０におけるキャ
リアプレート２１の側部に突き出すアーム２３端に永久
磁石片６０を付設して、ガイドレール１０の側部に沿っ
て巻掛け伝動できる励磁金属体、例えばスチールベルト
６５を駆動させ、このスチールベルト６５に前記永久磁
石片６０を吸着させて、その吸着力でキャリア２０を走
行させるような駆動形式を取ることもできる。

【００６３】このような駆動方式では、前記キャリア２
０側に付設される永久磁石片６０には支持軸６１を一体
に設け、その支持軸６１を前記アーム２３に取り付く中
空鋲２３”の孔に挿入して、上部でコイルバネ６２によ
りクッション性を与えるようにされ、駆動用のスチール
ベルト６５に吸着された状態で上下移動が可能な構造に
するとともに、過負荷になるとスリップできるようにさ
れている。

【００６４】このような構成にすれば、ガイドレール１
０に並行して配置される別途巻掛け駆動手段（スチール
ベルト６５）からの動力を受けて所要の区間だけ積極的
な駆動を行い。その駆動手段から離れた位置では、キャ
リア２０が停止して別途作業を行うようにするなど、一
連の搬送行程内で各種の作業を行うようなシステムを構
成することができる。

【００６５】前述の磁石を利用する駆動方式では、巻掛
け伝導体としてスチールベルト以外に励磁性を発揮する
ような構造をしたベルトもしくはそれに類似する伝導体
と組み合わせて駆動を行わせることができる。

【００６６】本発明の搬送システムにおいては、キャリ
アに対してそれを案内するガイドレール１０Ｄとして、
上述のようなガイドレール１０に代えて図１８にて例示
されるようなレール構成部材１１Ｄが平板で形成され
て、その両側部がローラ案内部１２ｄとされたもので、
このようなレール構成部材１１Ｄと支持台１５とを組み
合わせた構造になっている。キャリアには、ガイドレー
ル１０Ｄを両側から挟むようにして配される少なくとも
両側１個づつの周面に溝２９ｄを付されたガイドローラ
２９Ｄが前記実施例と同様に支持配設される支持軸にそ
れぞれ１個づつ設けられ、それらのガイドローラ２９Ｄ
が前記ローラ案内部１２ｄに係合して転動するようにさ
れている。

【００６７】したがって、ガイドローラ２９Ｄの外周溝
部２９ｄの上内縁と、溝底２９ｄ’をローラ案内部１２
Ｄ端面に当接して、両側のガイドローラ２９Ｄ，２９Ｄ
にて挟んで転動走行するようにされている。この形式に
おいても、前述の実施例同様に、直線部はもちろんガイ
ドレールの曲線部においても幅方向が規制されて、横ず
れや大きな摩擦抵抗を受けることなく円滑に走行できる
のである。この形式の搬送システムによれば、軽量の負
荷の搬送などに適し、レールの構成を簡易化して、比較
的低速度での走行、あるいは簡易型の搬送装置として安
価に提供できる。

【００６８】また、前記実施例の他に、図１９にて示さ
れるようなガイドレール１０Ｆとキャリアとを組み合わ
せて走行させる搬送システムを採用できる。この場合の
ガイドレール１０Ｆは両側面に溝１１ｆを備えたもの
で、その溝１１ｆの部分は上下面を傾斜面に形成されて
いて、キャリア側に前記実施例と同様にして取り付けら
れる支持軸上にはそれぞれ１個のガイドローラ２９Ｆが
設けられ、このガイドローラ２９Ｆはガイドレール１０
Ｆの溝１１ｆを備えるローラ案内部１２Ｆにおいて溝１
１ｆの底面と傾斜面とに当接して幅方向の規制を受ける
とともに、負荷を支持されて走行できるようになってい
る。したがって、前記の実施例同様に、比較的軽荷重の
搬送装置として、無理なく円滑に走行させることができ
る。

【００６９】以上に説明したように、本発明の搬送シス
テムによれば、ガイドレールのレール構成部材における
走行方向に平行な両側のローラ案内部を、キャリア付設
のガイドローラによって挟むようにすると同時にして上
下方向の負荷をその案内部によって支持できて、第１の
実施例で示される形式のガイドレールを採用すれば、精
度を高めて高速での走行も可能である。また、本発明に
よれば、キャリアに設けられる走行支持体がボギー構造
にされていることから、ガイドレールの直線部のみなら
ず曲線部を組み入れて構成される搬送経路にて任意の方
向に走行させることが容易になり、しかも、駆動部を備
えないキャリアを外部から駆動力を付与することで自在
に走行させることもでき、構成上も簡単で、ユニット化
しやすい構造にできるので据え付けも容易となり、安価
に提供できるという経済性の高い搬送システムであると
いえる。

【００７０】また、本発明の搬送システムでは、必要に
応じてそのレールの向きを横にしたり、逆さまにして吊
り下げるようにすることも可能であり、この場合はキャ
リアは横向き、あるいは吊り下げ構造となる。なお、キ
ャリアの形状については用途に応じて任意に変形できる
ことはいうまでもない。このようなキャリアの形状変形
についても本発明の範疇に含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る搬送システムの一例の要
部を表す斜視図である。

【図２】図２は、図１におけるII−II線に沿って縦断し
たキャリアとガイドレールとの関係を表す断面図であ
る。

【図３】図３は、図１におけるキャリアとガイドレール
との関係を側面から見た図である。

【図４】図４は、図３で示すキャリアの走行支持体とガ
イドレールの関係を示す底面図である。

【図５】図５は、キャリアの駆動装置の一実施例平面図
である。

【図６】図６は、図５の側面図である。

【図７】図７は、走行路に曲線ガイドレールを組み込ま
れた場合の走行路に沿ってキャリアが駆動装置により駆
動されて移動する態様を、走行路の底面側から見た図で
ある。

【図８】図８は、キャリアの別例であって、ガイドロー
ラ位置固定形式のものをガイドレールとの係合状態で底
面側から表す図である。

【図９】図９は、本発明に係る他の実施例であって、平
面的に蛇行自在なフラット形のコンベアを構成するキャ
リアとそのガイドレールおよび駆動装置の関係を示す底
面側から見た図である。

【図１０】図１０は、図９で示すキャリアの１組を表す
図であって、（ａ）は平面図を、（ｂ）は側面図を、
（ｃ）は底面図を、それぞれ示している。

【図１１】図１１は、図１０（ｂ）におけるIII−III視
拡大一部断面図である。

【図１２】図１２は、フラット形のコンベアを構成する
キャリアとＵ字型彎曲部でのガイドレールおよび駆動装
置の関係を示す底面側から見た図である。

【図１３】図１３は、フラット形のコンベアを構成する
キャリアの他の実施例図であって、（ａ）は平面図を、
（ｂ）は側面図を、（ｃ）は底面図を、それぞれ示して
いる。

【図１４】図１４は、図１３（ｂ）におけるIV−IV視拡
大一部断面図である。

【図１５】図１３で示されるキャリアを連結した態様を
表す底面図である。

【図１６】図１６は、本発明の搬送システムにおける駆
動装置の別例を示す概要図である。

【図１７】図１７は、図１６におけるキャリアと駆動装
置との位置関係を表す図である。

【図１８】図１８は、ガイドレールとガイドローラの別
例を示す図である。

【図１９】図１９は、ガイドレールとガイドローラの別
例を示す図である。

【符号の説明】

１０，１０Ｄ，１０Ｆガイドレール１０Ｂ曲線ガイドレール１０ＣＵ字形のガイドレール１０ｂガイドレールの彎曲部１０ｂ’ 彎曲部を有するガイドレ
ールの直線部１０ｃＵ字形の彎曲部１１，１１Ｄレール構成部材１２，１２ｄ，１２Ｆローラ案内部１３突稜部１３ａ，１３ｂ突稜部の傾斜面１３ｃ平坦部１３Ｄ溝部１４溝条１５支持部材１６中空鋲２０，２０Ａ，５０キャリア２１キャリアベースプレート２１’ ベース部材２２補助プレート２３アーム２３’ ローラ２３” ローラ取付の中空鋲２５走行支持体２６ボギー軸２７軸受２８ガイドローラ支持部材２９，２９Ａ，２９Ｄ，２９Ｆガイドローラ３０，４２，５５ローラ支持軸３５駆動装置３６駆動装置の支持フレーム３７スプロケット３８減速モータ３９リミットスイッチ４０円形キャリア４１，４６，５１トッププレート４３，５２連結ピン４７，５３連結桿４７ａ，５３ｃ突出端部（駆動力を受け
る部分）６０永久磁石片６５スチールベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイドレールに沿ってキャリアが走行案
内される搬送システムにおいて、ａ）両側部に案内されるローラが幅方向の移動を規制さ
れて転動するローラ案内部を備えるガイドレールと、ｂ）このガイドレールの両側部に設けられるローラ案内
部を両側から抱持するように当接する少なくとも左右一
対のガイドローラを備えるキャリアおよび、ｃ）キャリアに前記ガイドレールに沿って走行する駆動
力を与える駆動手段を備えることを特徴とする搬送シス
テム。
【請求項２】前記ガイドレールは、レール構成部材の
両側に上下方向の負荷を受支するとともに幅方向の移動
を規制する構造にされたローラ案内部を備え、このレー
ル構成部材の下側に、前記ローラ案内部に沿って案内さ
れるガイドローラの移動を妨げない形状にされた支持部
材が一体的に取り付けられている構成である請求項１に
記載の搬送システム。
【請求項３】前記キャリアは、キャリアプレートと、
このキャリアプレートの下面に支持されて回転自在なボ
ギー構造の走行支持体とでなり、その走行支持体は、前
記キャリアプレートに支持されるボギー軸を上部中央に
設けられるガイドローラ支持部材に、前記ガイドレール
の両側ローラ案内部にそれぞれ係合して案内されるガイ
ドローラを所定の間隔で平行して左右一対のローラ支持
軸に回転自在に付設される構成である請求項１に記載の
搬送システム。
【請求項４】前記キャリアは、そのキャリアープレー
トの前後両端部を円弧状に形成されている請求項１又は
３に記載の搬送システム。
【請求項５】前記キャリアは、そのキャリアプレート
の少なくとも一方の側部に所定長さで駆動力を受けるア
ームを突出させていることを特徴とする請求項１，３，
４のいずれかに記載の搬送システム。
【請求項６】請求項５に記載のキャリアにおけるアー
ムには被搬送物を支持する部材が取り付けられる取付孔
を備えている搬送システム。
【請求項７】前記キャリアは、ａ）円形のトッププレートと、このトッププレートの下
面中心を基準にして所定の間隔で基端を取り付けられて
前記ガイドレールをガイドローラで抱持するように配さ
れた左右一対のローラ支持軸とを、備える円形キャリ
ア、ｂ）前記円形キャリアのトッププレート周縁に沿う凹曲
線を前後に描く鼓形のトッププレートと、このトッププ
レートの下側で前記凹曲線の円弧半径中心まで前後方向
にそれぞれ突き出すとともに中間部で横方向に交差して
突き出す端部でそのトッププレートに固着される十字状
の連結桿を備え、その突出端部が駆動力受け入れ部とさ
れる連結キャリアとからなり、前記円形キャリアと前記
連結キャリアは、円形キャリアの中心下面に突設のピン
に前記連結キャリアの連結桿の長手端部を水平回動自在
に連鎖連結されることを特徴とする請求項１に記載の搬
送システム。
【請求項８】前記キャリアは、ａ）前部を半円形にして、後部を前記半円形の半径より
やや大きい半径で描く凹曲形にされたトッププレート、ｂ）このトッププレートの下面にて、その半円形中心で
垂設される連結ピンを基準にして基部を固着され、前記
連結ピンと反対方向に延長される端部に連結孔を有する
とともに、前記連結ピン位置と前記連結孔との丁度中間
で交差して横方向に突出する端部が駆動力受け入れ部と
される十字状の連結桿、およびｃ）その連結桿の基部下
側に前記連結ピンを基準にして水平回動自在な支持板に
所要間隔で基端を取り付けられ、前記ガイドレールをガ
イドローラが抱持するように支持配設される左右一対の
ガイドローラ支持軸を備え、前記連結ピンに前記連結桿
の後端部を連結して連鎖されることを特徴とする請求項
１に記載の搬送システム。
【請求項９】前記キャリアの駆動手段は、減速機構を
備えるモータと、このモータにより所要速度で回転する
スプロケットと、これらモータおよびスプロケットを支
持するフレームとからなり、前記キャリアに付属する駆
動力を受ける部分に設けられるローラまたは連結桿の横
向き突出端部がスプロケットの谷部に係合して動力が伝
達されるように構成されている請求項１，７または８に
記載の搬送システム。
【請求項１０】前記キャリアの駆動手段におけるスプ
ロケットの支持フレーム上部には、そのスプロケットの
回転角を所要角度に規制して間欠的に回転を停止できる
制御機構を付設する請求項９に記載の搬送システム。
【請求項１１】前記キャリアの駆動手段は、前記キャ
リアの駆動力を受ける部分に磁性体が取り付けられ、前
記ガイドレールの側方には平行して磁性を帯びる巻掛け
伝動体を所要の速度で駆動されるように配設され、この
磁性を帯びる巻掛け伝動体が前記キャリア付設の磁性体
を吸着させて巻掛け伝導体の駆動力で伝動走行できるよ
うにされることを特徴とする請求項１または５に記載の
搬送システム。