KR940008972B1 - 굽힘 반송 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

굽힘 반송 장치

제1도는 본 발명의 굽힘 반송 장치를 이용할 수 있는 컨베이어 라인의 방향 전환 위치에 있어서의 반송 물품의 흐름 방향을 도시한 평면개요도.

제2도는 본 발명의 실시예를 도시한 평면도.

제3도는 제2도 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 그 부분 종단 측면도.

제4도는 그 중요부의 확대부분 종단 평면도.

제5도는 중요부의 확대부분 종단 측면도.

제6도는 중요부의 확대 횡단면도.

제7a도 내지 제7c도는 각각 본 발명의 장치에 의한 물품의 반송예를 도시한 평면적 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 무단 체인 1a : 스프로켓

1b : 링 1c : 종축

1d : 횡축 2 : 턴테이블

4 : 홈부재 5 : 받침부재

12 : 직선형 컨베이어 장치 L : 컨베이어 라인

P : 방향 전환 위치

본 발명은 컨베이어 장치에 있어서, 물품을 각각 수평면내에서 굴곡시킨 반송길을 따라서 이동시킬 수 있게한 신규한 굽힘 반송 장치에 관한 것이다.

벨트 컨베이어등의 컨베이어 라인에서 반송물품을 이송하고 있을때에 구분 혹은 포장 그밖의 뒷처리의 관계에서 제1도에 도시한 바와 같이 주지의 방향 전환 위치 P가 컨베이어 라인 L에 들어있는 일이 있다. 도시한 예의 방향 전환 위치 P는 4개의 반송 컨베이어(L₁내지 L₄)에 접속되어 있으며 물품 M은 화살표로 도시한 어느 방향으로도 반송할 수 있게 되어있다. 즉, 컨베어어 벨트(12a)의 상부면이 받침부재(5)의 상부면보다 높은 위치에 있는 경우에는 반송물품 M은 굴곡 반송로(3)에 의해 화살표 X(제7a도) 또는 화살표 Y(제7b도)에 따라 반송된다. 또한, 컨베이어 벨트(12a)의 상부면이 받침부재(5)의 상부면보다 낮은 위치에 있는 경우(제3도)에는 반송물품 M은 직선로(직진 방송로)의 컨베이어 벨트(12a)에 의해 화살표 Z(제7c도)에 따라 반송된다. 이와 같은 방향 전환 위치에서는 물품 M을 예를들면 90°굽혀서 반송할 것을 필요로 한다. 즉, 물품을 각각 수평면내에서 굴곡시킨(굴곡된) 반송길에 따라서 이송시키는 굽힘 반송 장치의 설치를 필요로 한다.

종래의 굽힘 반송 장치로서는 미합중국 특허 제3567002호 명세서, 일본국 특허공고 소37-14960호 공보 또는 일본국 특허공고 소56-27411호 공보등에 기재된 것을 들수가 있다. 그렇지만 이들 종래 장치에 의하면 다수의 로울러를 사용한 것에 있어서는 방향 전환 부분(위치)의 면적을 크게 잡아야 되며, 또, 테이퍼로울러를 사용한 것에 있어서는 반송길의 굽힘의 곡률을 작게할 수 있고, 곡률이 작은 원호에서의 반송에 있어서 제한을 받는것 등의 결점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 전부 해결함과 동시에 굽힘 반송길에 있어서의 곡률의 변화에 대해 설계상 용이하게 대응할 수 있게한 신규한 굽힘 반송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 굽힘 반송 장치는 각각 수평면내에서 물품을 반송하는 장치에 있어서 굴곡 반송길의 전후에서 쌍을 이루는 스프로켓에 감겨서 순환 구동하는 무단 체인을 구비하며 그 체인을 구성하는 다수의 링크는 종축 및 횡축을 가지고 접속되어 있으며 상기 체인은 반송길에 있어서 적어도 거의 수평면내에서 굴곡하는 홈부재로 안내되는 것이며 그 무단 체인의 외측에는 반송물품을 적재하는 다수의 받침부재를 부착한 것을 특징으로 하며 또, 제2의 발명은 상기 특정 발명의 장치가 컨베이어 라인의 방향 전환 위치로 회전조작 가능하게 설치된 턴테이블에 상하로 출몰 가능하게 설치된 직진 반송길을 구성하는 직진형 컨베이어 장치와 함께 설치되며 상기 직진형 컨베이어 장치의 출몰로 인해 반송물품을 직선길 또는 굴곡길 어디에서도 선택적으로 반송하게 한 것을 특징으로 하는 것이다.

이하, 도면을 기초로 하여 본 발명을 설명하기로 한다. 본 발명의 굽힘 반송 장치의 각 부재는 통상 철, 황동, 알루미늄 기타 금속재료 또는 경질 합성수지등으로 제작되는 것이 보통이다.

제1도 및 제2도에 있어서 L₁내지 L₄는 컨베이어 라인(L)의 일부를 구성하는 벨트 컨베이어, 로울러 컨베이어 기타 임의의 평면적 이송형의 반송 컨베이어를 도시하고, 도시한 예에서는 그 4개의 컨베이어(L₁내지 L₄)가 중앙부의 방향 전환 위치 P에 접속되어 있으며, 반송물품 M은 상기의 방향 전환 위치 P를 거쳐서 제1도에 화살표로 도시한 어느 방향으로도 반송되게 하고 있다.

제2도 내지 제6도에 도시한 본 발명의 주요부를 이루는 무단 체인(1)은 예를들어 도시한 바와 같이 상기한 방향 전환 위치 P에 있어서의 턴테이블(2)내에 설치되는 것이 보통이지만 단순히 고정 기판의 상면에 그 일부가 연이어서 설치할 수도 있다. 무단 체인(1)은 거의 수평면내에서 물품을 반송하는 굴곡 반송길(3)의 전후에서 쌍을 이루는 스프로켓(1a)에 걸려 감겨있다. 상기 스프로켓(1a)의 한쪽에는 모터 기타의 적당한 구동 장치(도시하지 않음)에 의해 회전이 부여되며 그 체인(1)은 순환 구동하도록 되어있다. 또, 참조 번호 1i는 스프로켓(1a)을 지탱하는 베어링으로서 지지틀(1k)을 끼워서 후술하는 회전틀(7)에 고정 설치되어 있다.

제4도 내지 제6도에 명확히 도시한 바와 같이 상기 체인(1)은 다수의 링크(1b)로 구성되며 종축(1c) 및 횡축(1d)으로서 피봇 접속하고 있다. 따라서, 일련으로 배열된 체인(1)은 종방향으로도 횡방향으로도 굽힐 수 있다.

상기의 종축(1c)과 횡축(1d)의 배치는 도시한 예와 같이 번갈아 있는 것이 바람직하지만 종축(1c)과 횡축(1d)을 각각 소요수 이상 구비하게 되면 다른 배열을 할 수도 있다. 그리고 상기 체인(1)은 반송길에 있어서 적어도 거의 수평면내에서 굴곡하는 홈부재(4), 즉 홈부착 안내 레일로 안내되게 하고 있다. 홈부재(4)는 턴테이블(2), 도시하지 않은 고정기판 혹은 그 밖의 적당한 틀부재등에 고정적으로 부착되어 있다. 또, 홈부재(4)는 체인(1)의 전장에 걸쳐서 설치해도 좋고, 예를들면, 그 체인(1)과 스프로켓(1a)의 맞물림부분에 있어서는 생략할 수도 있다. 도면중, 참조번호 1f는 체인 (1)의 종축(1c) 및 횡축(1d)을 이용하여 부착된 회전 자재 롤러이다. 이들 롤러(1f)는 홈부재(4)에 접촉하여 구름이동하게 되어 있다. 홈부재(4)내에서 체인(1)이 원활하게 운행하게한 것도 있다. 참조번호 14는 홈부재(4) 및 체인(1)에 따라서 턴테이블(2)에 설치된 개구부이다. 또, 도시한 예에 있어서, 횡축(1d)에 부착된 롤러(1f)는 3피치마다 구비된 것이다. 참조번호 h는 롤러(1f)의 멈춤링이다.

그리고, 전술한 무단 체인(1)의 외측 즉, 순환길의 외측에는 반송물품을 적재시키는 다수의 받침부재(5)를 그 체인(1)의 길이방향으로 적당 간격을 유지하여 부착한다. 상기의 받침부재(5)의 체인에 대한 부착 위치는 도시예에서는 홈부재(4)의 홈입구(4a)보다 외측으로 연장 돌출한 체인 종축(1c)의 단부로 되어 있으나 부착 위치는 이 예에 제한되지 않는다. 또, 받침부재(5)의 형태도 도시한 원뿔 대형에 한정되는 것은 아니고 임의로 설계할 수 있다. 참조번호 1g는 무단 체인(1)에 있어서의 링크(1b)내측에 적당 간격을 유지하여 일체로 돌출 설치한 이로서, 체인(1)은 이들 이(1g)에 의해 상기 스프로켓(1a)에 맞물린다.

상기 제1의 발명의 굽힘 반송 장치는 반송 대상 물품이 작은 경우 받침부재(5)의 평면형을 크게 채택하면 1대만으로도 사용할 수 있다. 또, 이 굽힘 반송 장치는 2대이상을 굴곡 반송길에 따르게 하여 2대 이상 병설시킬 수도 있고 후술하는 바와 같이 다른 보조 로울러(10, 11)와 조합시켜 사용할 수도 있다.

다음에, 제2도 및 제3도에 있어서, 제2의 발명에 대하여 설명한다. 여기서 상기 제1발명의 굽힘 반송 장치는 고정 주틀(6)내에 회전 가능하게 설치된 턴테이블(2)에 대해 구비 부착된다. 턴테이블(2)은 여러개의 지주(8)를 거쳐 회전틀(7)에 고정되어 있다. 참조번호 9는 주틀(6)의 도시되지 않은 베이스상에서 회전틀(7)을 지지하는 주축이다. 턴테이블(2) 및 회전틀(7)은 주지의 유체압 피스톤 실린더 장치 그밖의 작동장치(도시하지 않음)에 의해 중심선 ｌ의 주위를 소요각도 회전할 수 있게 하고 있으며 소정의 위치에 설정가능하게 되어 있다.

무단 체인(1)은 턴테이블(2)부분에 대하여 홈부재(4)내로 삽입 관통시키는 것에 의해 굴곡 반송길(3)에 따르게 하여 설치한다. 여기서, 무단 체인(1)의 외측에 설치된 받침부재(5)는 턴테이블(2)의 상면보다 약간 상방으로 위치시키게 한다. 참조번호 10과 11은 굴곡 반송길(3)에 있어서 무단 체인(1)과 함께 이행하는 받침부재(5)에 의한 반송을 보조하는 대형 로울러 및 소형 로울러이다. 양 로울러(10, 11)는 턴테이블 (2)의 상면보다 약간 돌출시켜 설치함은 물론이다. 상기 대형 로울러(10)는 적당한 구동장치에 의해 회전 작동시키면 된다. 또, 소형 로울러(11)는 구동원을 갖게 하지 않고 자유 회전시키면 된다. 상기 보조 로울러(10, 11)는 상술한 바와 같이 제1발명의 굽힘 반송 장치(1, 1a, 5)로 대치하여도 된다. 이경우, 제1발명의 반송 장치 2대가 병행하여 설치되게 된다.

제2의 발명에 있어서는 예를들면 상기의 굴곡 반송길(3)과 각각 직교시켜서 벨트 컨베이어, 그밖의 직진형 컨베이어 장치(12)를 설치한다. 도시한 예의 컨베이어 장치(12)는 횡방향으로 병렬시켜서 쌍을 이룬 무단 컨베이어 벨트(12a)를 가지고, 이 컨베이어 벨트(12a)가 직진 반송면으로 된다. 상기 컨베이어 장치(12)는 그 컨베이어 벨트(12a)가 화살표 A로 도시한 바와 같이 턴테이블(2)에 대하여 상하로 출몰할 수 있게 설치되어 있다. 따라서 컨베이어 장치(12)의 벨트(12a)는 그 반송면이 상술한 체인(1)에 있어서의 받침부재(5) 및 보조 로울러(10, 11)의 반송면에 대해 상위 위치 또는 하위 위치를 유지하는 것이 가능하다.

컨베이어 장치(12)가 상위 위치에 있을 때에는 그 컨베이어 벨트(12a)가 직진 반송로를 구성한다. 참조번호 13은 상기 벨트(12a)를 출몰시키는 개구이다. 이와 같은 상하 이동 가능한 컨베이어 장치(12)는 컨베이어 라인 L의 방향 전환 위치 P등에 있어서 종래부터 이용되고 있으며 주지이다. 참조번호 12b는 컨베이어 장치(12)의 틀체, 참조번호 12c는 컨베이어 벨트(12a)가 감겨진 풀리, 참조번호 12d는 상기 틀체(12b)에 고정된 모터 그밖의 구동 장치, 참조번호 12e는 풀리(12c)의 회전축에 상기의 구동 장치(12d)의 회전력을 전하는 전동기구이다. 그리고, 컨베이어 장치(12)의 틀체(12b)는 회전틀(7)내에 설치된 유체압 피스톤 실린더 장치 그밖의 주지의 작동장치(15)에 의해 상하 이동된다. 참조번호 16은 상기 작동장치(15)와 컨베이어 장치(12)의 틀체(12b)를 연결하는 압상바아, 참조번호 17은 압상바아(16)의 안내통이다.

제3도에서 컨베이어 벨트(12a)의 상부 또는 하부로 움직이는 구조에 있어서, 참조번호 9는 중심선 1주위를 작동장치(도시하지 않음)에 의해 소요각도 회전할 수 있는 축이다. 축(9)에 회전틀(7)을 부착하고, 회전틀(7)상에 작동장치(15)(예를들어 오일잭)를 부착한다. 작동장치(15)에 압상바아(16)가 붙어 있어서 압상바아(16)는 틀체(12b)를 지지한다. 틀체(12b)에 컨베이어 장치(12)를 설치하고, 전동기구(12e)에 의해 풀리(12c)를 회전하고, 풀리(12c)에 의해 컨베이어 벨트(12a)를 직선방향(제3도의 지면에 수직방향)으로 이동시킨다. 작동장치(15)에 의해 컨베이어 벨트(12a)를 상부 또는 하부로 움직인다.(화살표 A)

제7a도 내지 제7c도에 있어서, 본 발명의 굽힘 반송 장치에 대하여 설명한다. 상기 도면에 도시한 받침부재(5)를 포함한 체인(1), 보조 로울러(10) 및 컨베이어 벨트(12a)에 대해, 이들중 실선으로 도시한 수단은 물품의 반송에 관여하는 것을 도시하고 또, 점선으로 도시한 수단은 반송물품에는 접촉하고 있지 않고 물품의 반송에 관여하지 않는 것을 도시한다. 또 이들의 도면에 있어서 보조의 소형 로울러(11)는 도시를 생략하고 있다.

제7a도에서 컨베이어 벨트(12a)는 하위 위치를 차지하도록 위치 결정되어 있으며, 또, 턴테이블(2)은 체인(1)의 양단이 반송 컨베이어(L₁, L₂)를 각각 향하게 회전 중심축(ｌ)의 주위에 회전 변위시키고 있다. 따라서, 반송물품은 컨베이어 벨트(12a)에는 접촉하지 않고 받침부재(5)를 포함한 체인(1) 및 보조 로울러(10, 11)에 의해 지지되어 이송되게 되며 물품은 화살표 X에 따라서 반송 컨베이어 L₁으로부터 L₂로 굴곡 반송된다.

제7b도에서는 마찬가지로 컨베이어 벨트(12a)는 하위 위치에 있고 또 턴테이블(2)은 체인(1)의 양단이 반송 컨베이어 (L₁, L₄)를 각각 향하게 하여 회전 위치가 정해진다. 따라서, 반송물품은 받침부재(5)를 포함한 체인(1) 및 보조 로울러(10, 11)에 의해 지지되어 이송되게 되며 물품은 화살표 Y에 따라서 반송 컨베이어 L₁부터 L₄로 굴곡 반송된다.

한편, 제7c도에서는 컨베이어 벨트(12a)는 상위 위치를 차지하도록 위치 결정되어 있으며 또 턴테이블(2)은 상기 컨베이어 벨트(12a)의 양단이 반송 컨베이어(L₁, L₄)를 각각 향하도록 회전 위치가 정해져 있다. 따라서, 반송물품은 체인(1)의 받침부재(5) 및 보조 로울러(10, 11)에는 접촉하지 않고 상기 컨베이어 벨트(12a)에 의해 지지되어 화살표 Z로 도시한 바와 같이 오른쪽 방향 또는 왼쪽 방향에 직선적으로 이동하게 된다. 요컨대 도시한 예의 장치에 의하면 각 반송 컨베이어(L₁내지 L₄), 체인 (1), 보조 로울러(10) 및 컨베이어 벨트(12a)는 그들을 정 또는 역회전시키는 것에 의해 제1도에 화살표로 도시한 이동방향의 어느방향으로도 임의로 물품을 이송할 수 있게 된다.

제1의 발명의 굽힘 반송 장치는 컨베이어 라인 L의 방향 전환 위치 P 이외의 예를 들면, 고정적인 굴곡 반솔길등에 이를 설치할 수 있고, 곡률의 대소에 관계없이 물품을 그 구부러진 반송길에 따라서 이동할 수 있음은 말할 필요도 없다.

이상 설명한 본 발명의 굽힘 반송 장치에 의하면 방향 전환 위치 또는 굴곡 반송 부분의 면적을 작게할 수 있고 폭이 제한된 작업장에 설치할때 극히 유리하며, 또 다른 곡률의 굽힘 반송길에 대하여 주로 받침부재가 부착된 체인을 안내시키는 홈부재의 형태를 변화하는 것만으로 비교적 용이하게 대응할 수 있고 특히, 곡률이 상당히 작은 굽힘 반송길에 대하여도 적용할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.

Claims (2)

1. 거의 수평면내에서 물품을 반송하는 장치에 있어서, 굴곡 반송길(3)의 전후에서 쌍을 이루는 스프로켓(1a)에 감겨서 순환 구동하는 무단 체인(1)을 구비하고 상기 체인(1)을 구성하는 다수의 링크(1b)는 종축(1c) 및 횡축(1d)을 가지고 접속되어 있으며, 상기 체인(1)은 반송길에 대하여 적어도 거의 수평면내에서 굴곡하는 홈부재(4)로 안내되는 것이고 상기 무단 체인(1)의 외측에는 반송물품을 적재시키는 다수의 받침부재(5)를 부착한 것을 특징으로 하는 굽힘 반송 장치.
2. 컨베이어 라인 L의 방향 전환 위치 P로 회전조작 가능하게 설치된 턴테이블 (2)에 상하로 출몰 가능하게 설계된 직진 반송길을 구성하는 직진형 컨베이어 장치(12)와 함께 설치되어 거의 수평면내에서 물품을 반송하는 장치에 있어서, 굴곡 반송길(3)의 전후에서 쌍을 이루는 스프로켓(1a)에 감긴 무단 체인(1)을 구비하고 상기 체인(1)을 구성하는 다수의 링크(1b)는 종축(1c) 및 횡축(1d)을 갖고 접속되어 있으며 상기 체인(1)은 반송길에 대하여 적어도 거의 수평면내에서 굴곡하는 홈부재(4)로 안내되는 것이고, 상기 무단 체인(1)의 외측에는 반송물품을 적재시키는 다수의 받침부재(5)가 부착되어 있으며 상기 직진형의 컨베이어 장치(12)의 출몰에 의해 반송물품을 직선길 또는 곡선길에서 어느 방향으로도 선택적으로 반송하게 한 것을 특징으로 하는 굽힘 반송 장치.

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