CN111217098A - 一种轨道滑车及轨道运输车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种轨道滑车及轨道运输车，涉及轨道运输设备领域。轨道滑车包括机架、支撑轮、第一导向轮和第二导向轮。支撑轮安装于机架，支撑轮用于将机架支撑在轨道上。第一导向轮和第二导向轮安装于机架，第一导向轮和第二导向轮分别用于与轨道侧向的两侧面抵靠。第一导向轮和第二导向轮中的至少一者相对机架可侧向浮动。第一导向轮和第二导向轮中至少一个能够沿机架的侧向移动，因此，当轨道滑车在过轨道的弯道的时候，轨道的宽度方向的两侧能够迫使第一导向轮和/或第二导向轮在轨道的侧向上移动以改变第一导向轮和第二导向轮之间的距离，使得轨道滑车能够顺利的通过弧形轨道，避免出现轨道滑车与轨道卡死的现象。

Description

一种轨道滑车及轨道运输车

技术领域

本申请涉及轨道运输设备领域，具体而言，涉及一种轨道滑车及轨道运输车。

背景技术

目前，悬挂小车在半径不同的弧形轨道上执行运输功能是很容易在侧向轮和轨道之间卡死，尤其是小半径轨道更容易出现卡死现象。

发明内容

本申请实施例提供一种轨道滑车，以改善目前轨道滑车在过弧形轨道时容易卡死的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种轨道滑车，包括机架、支撑轮、第一导向轮和第二导向轮。支撑轮安装于机架，支撑轮用于将机架支撑在轨道上。第一导向轮和第二导向轮安装于机架，第一导向轮和第二导向轮分别用于与轨道侧向的两侧面抵靠。第一导向轮和第二导向轮中的至少一者相对机架可侧向浮动。

上述技术方案，第一导向轮和第二导向轮中至少一个能够沿机架的侧向移动，因此，当轨道滑车在过轨道的弯道的时候，轨道的宽度方向的两侧能够迫使第一导向轮和/或第二导向轮在轨道的侧向上移动以改变第一导向轮和第二导向轮之间的距离，使得轨道滑车能够顺利的通过弧形轨道，避免出现轨道滑车与轨道卡死的现象。

另外，本申请第一方面实施例的轨道滑车还具有如下附加的技术特征：

在本申请第一方面的一些实施例中，轨道滑车还包括第一移动架，第一移动架可侧向浮动地连接于机架，第一导向轮转动安装于第一移动架上。

上述技术方案中，第一导向轮连接于第一移动架上，第一移动架能够相对机架侧向浮动，使得第一导向轮相对第一移动架转动，第一移动架带动第一导向轮侧向移动，从而使得第一导向轮能够更好的实现导向功能，并且通过第一移动架承载第一导向轮能够使得整个侧向支撑结构更加牢靠。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一移动架上固定有滑杆，机架上设置有滑孔，滑杆可滑动地穿设于滑孔，滑杆上套设有第一弹性件，第一弹性件的两端分别抵靠于第一移动架和机架。

上述技术方案中，第一移动架上固设有滑杆，滑杆插设于机架上的滑孔内，能够对第一移动架的移动起到导向作用，使得第一移动架的侧向移动稳定，减小产生移动过程中的晃动。滑杆上套设有第一弹性件，第一弹性件的两端分别抵靠于第一移动架和机架，第一弹性件能够使第一导向轮始终与轨道的侧面抵靠，更好的起到导向作用。

在本申请第一方面的一些实施例中，滑杆的一端连接于第一移动架，滑杆的另一端设置有用于限制滑杆脱出滑孔的限位件。

上述技术方案中，限位件能够避免滑杆滑出滑孔，从而保证第一导向轮始终能够起到导向支撑的作用。

在本申请第一方面的一些实施例中，限位件螺接于滑杆。

上述技术方案中，限位件螺接于滑杆，使得限位件与第一移动架之间的距离可调，从而调整第一弹性件的初始压缩量，以保证第一导向轮能够始终与轨道的侧面抵靠。

在本申请第一方面的一些实施例中，机架包括轴板和安装板；滑孔设于轴板，第一弹性件设于轴板与安装板之间；安装板上设有导向孔，第一移动架可侧向浮动地穿设于导向孔。

上述技术方案中，第一移动架可侧向浮动地穿设于导向孔内，即第一移动架能够在导向孔内移动，使得第一移动架和第一导向轮的侧向移动更加稳定。

在本申请第一方面的一些实施例中，轨道滑车还包括底部滑轮和底部滑轮轴，底部滑轮轴的两端安装于机架，底部滑轮安装在底部滑轮轴上，底部滑轮位于支撑轮下方，底部滑轮的轴线与支撑轮的轴线平行；底部滑轮轴可上下调节地安装于机架。

上述技术方案中，底部滑轮能够抵靠于轨道的底壁，能够进一步提高轨道滑车轨道上移动的稳定性。同时底部滑轮轴可上下调节地安装于机架，使得该轨道滑车能够适应不同的轨道，适用范围更广。

在本申请的一些实施例中，支撑轮包括第一支撑轮和第二支撑轮，第一支撑轮为主动轮，第二支撑轮为从动轮；轨道滑车还包括驱动机构，驱动机构用于驱动第一支撑轮转动。

上述技术方案中，驱动机构能够驱动第一支撑轮转动，使得轨道滑车能够在轨道上移动，即轨道滑车自带动力装置，便于控制，使用方便。

在本申请第一方面的一些实施例中，支撑轮包括第一支撑轮和第二支撑轮，第一支撑轮和第二支撑轮均从动轮。

上述技术方案中，轨道滑车包括两个从动轮，即该轨道滑车需要其他驱动装置驱动或者其他机构带动才能在轨道上移动，是作为辅助运输的不二选择，在一些较大的货物和较长轨道的运输过程中，该轨道滑车能够很好起到辅助运输作用。

第二方面，本申请实施例提供一种轨道运输车，包括负载和两个根据第一方面实施例的轨道滑车，两个轨道滑车分别与负载铰接，两个轨道滑车分为主动轨道滑车和被动轨道滑车；主动轨道滑车上设置有用于驱动主动轨道滑车沿轨道移动的驱动机构。

上述技术方案中，通过两个轨道滑车对负载进行运输，能够提高运输的稳定性。并且两个轨道滑车分别与负载铰接，使得负载和两个轨道滑车之间的夹角可变，以自适应不同的轨道，并保证可通过性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一方面实施例提供的轨道滑车的第一视角的结构示意图；

图2为本申请第一方面实施例提供的轨道滑车的第二视角结构示意图；

图3为本申请第一方面实施例提供的轨道滑车安装在轨道上的示意图；

图4为其他实施例中的轨道滑车的结构示意图；

图5为另一实施例中的轨道滑车的结构示意图；

图6为本申请第二方面实施例提供的轨道运输车安装于轨道的示意图。

图标：100-轨道滑车；10-机架；11-安装板；111-导向孔；12-轴板；121-滑孔；13-连接板；14-底板；20-支撑轮；21-第一支撑轮；22-第二支撑轮；30-第一导向轮；40-第二导向轮；50-第一移动架；51-滑杆；52-限位件；53-销孔；60-第一弹性件；70-底部滑轮；80-底部滑轮轴；90-驱动机构；91-减速机；92-齿轮传动机构；200-轨道；1000-轨道运输车；300-主动轨道滑车；400-被动轨道滑车；500-负载。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1、图2所示，本申请第一方面实施例提供一种轨道滑车100，轨道滑车100包括机架10、支撑轮20、第一导向轮30和第二导向轮40。支撑轮20安装于机架10，支撑轮20用于将机架10支撑在轨道上。第一导向轮30和第二导向轮40安装于机架10，第一导向轮30和第二导向轮40分别用于与轨道侧向的两侧面抵靠。第一导向轮30和第二导向轮40中的至少一者相对机架10可侧向浮动。第一导向轮30和第二导向轮40中至少一个能够沿机架10的侧向移动，因此，当轨道滑车100在过轨道的弯道的时候，轨道的宽度方向的两侧能够迫使第一导向轮30和/或第二导向轮40在轨道的侧向上移动以改变第一导向轮30和第二导向轮40之间的距离，使得轨道滑车100能够顺利的通过弧形轨道，避免出现轨道滑车100与轨道卡死的现象。

在本实施例中，机架10包括相对布置的连接板13、底板14、安装板11和轴板12，其中，连接板13、安装板11和轴板12沿轨道的宽度方向依次间隔布置。轴板12连接于安装板11，底板14连接于连接板13和安装板11之间。其中，第一导向轮30能够相对安装板11侧向浮动。第二导向轮40转动安装于连接板13。在本实施例中，第一导向轮30和第二导向轮40均为两个，两个第一导向轮30沿轨道的延伸方向间隔布置，两个第二导向轮40沿轨道的延伸方向间隔布置。

进一步地，轨道滑车100还包括第一移动架50，第一移动架50可侧向浮动地连接于机架10，第一导向轮30转动安装于第一移动架50上。使得第一导向轮30相对第一移动架50转动，第一移动架50带动第一导向轮30侧向移动，从而使得第一导向轮30能够更好的实现导向功能，并且通过第一移动架50承载第一导向轮30能够使得整个侧向支撑结构更加牢靠。

其中，第一移动架50上固定有滑杆51，机架10上设置有滑孔121，滑杆51可滑动地穿设于滑孔121，滑杆51上套设有第一弹性件60，第一弹性件60的两端分别抵靠于第一移动架50和机架10。滑杆51插设于机架10上的滑孔121内，能够对第一移动架50的移动起到导向作用，使得第一移动架50的侧向移动稳定，减小产生移动过程中的晃动。滑杆51上套设有第一弹性件60，第一弹性件60的两端分别抵靠于第一移动架50和机架10，第一弹性件60能够使第一导向轮30始终与轨道的侧面抵靠，更好的起到导向作用。

在本实施例中，滑孔121开设于轴板12上，滑杆51从轴板12靠近安装板11的一侧延伸出轴板12远离安装板11的一侧。第一弹性件60套设于滑杆51的外侧，第一弹性件60的两端可以是分别与轴板12和第一移动架50抵靠但不连接，也可是第一弹性件60的两端分别与轴板12和第一移动架50连接。在其他实施例中，第一弹性件60也可以不套设于滑杆51的外侧，而是第一弹性件60的两端直接与轴板12和第一移动架50连接，即第一弹性件60与滑杆51在轴板12和第一移动架50之间并排布置。第一弹性件60可以是弹性、橡胶套等多种形式，在本实施例中，第一弹性件60为弹簧。

滑杆51的一端连接于第一移动架50，滑杆51的另一端设置有用于限制滑杆51脱出滑孔121的限位件52。限位件52能够避免滑杆51滑出滑孔121，从而保证第一导向轮30始终能够起到导向支撑的作用。在本实施例中，滑杆51外壁上设有外螺纹，限位件52为螺母，限位件52螺接于滑杆51，使得限位件52与第一移动架50之间的距离可调，从而调整第一弹性件60的初始压缩量，以保证第一导向轮30能够始终与轨道的侧面抵靠。其中，第一弹性件60于限位件52分别位于轴板12的两侧。

在其他具体实施例中，为了避免滑杆51脱离滑孔121，如图4所示，限位件52也可是设置在滑杆51远离第一移动架50的一端的杆件且限位件52的延伸方向与滑杆51的延伸方向垂直，即滑杆51与限位件52之间构成T字型结构。

在其他具体实施例中，为了避免滑杆51脱离滑孔121，又能调节第一弹性件60的初始压缩量，如图5所示，可以在滑杆51轴向间隔设置沿滑杆51径向延伸的销孔53，限位件52为销轴，销轴插设于不同的销孔53中，第一弹性件60的压缩量即不同。

为使第一移动架50能够更加稳定地侧向移动，安装板11上设有导向孔111，第一移动架50可侧向浮动地穿设于导向孔111。第一移动架50能够在导向孔111内移动，使得第一移动架50和第一导向轮30的侧向移动更加稳定。

在其他具体实施例中，导轨滑车还包括第二弹性件和可侧向浮动地设于机架10的第二移动架，第二弹性件连接于第二移动架与机架10之间；第二侧向轮可转动连接于第二移动架，使得整个导轨滑车的两侧均能适应弯道，使得从而减小导轨滑车在越过弯道的过程中的侧向晃动。其中，第二移动架、第二导向轮40和第二弹性件的连接在机架10上的设置方式可参照第一移动架50、第一导向轮30和第一弹性件60。

进一步地，轨道滑车100还包括底部滑轮70和底部滑轮轴80，底部滑轮轴80的两端安装于机架10，底部滑轮70安装在底部滑轮轴80上，底部滑轮70位于支撑轮20下方，底部滑轮70的轴线与支撑轮20的轴线平行；底部滑轮轴80可上下调节地安装于机架10。底部滑轮70能够抵靠于轨道的底壁，能够进一步提高轨道滑车100轨道上移动的稳定性。同时底部滑轮轴80可上下调节地安装于机架10，使得该轨道滑车100能够适应不同的轨道，适用范围更广。

在本实施例中，底部滑轮轴80的两端分别连接于连接板13和安装板11。底部滑轮轴80可以是可转动地连接于连接板13和安装板11，也可以是相对连接板13和安装板11仅能上下移动。在本实施例中，底部滑轮轴80相对连接板13和安装板11仅能上下移动，但为了减小底部滑轮70与轨道底壁之间的摩擦，将底部滑轮70可转动地设于底部滑轮轴80上，当轨道滑车100在轨道上移动时，底部滑轮70能够紧贴轨道的底壁转动。底部滑轮70的转动轴线与第一导向轮30和第二导向轮40的转动轴线垂直。

底部滑轮轴80能够上下移动有多种实现方式，比如，可以在底壁滑轮轴与连接板13、底部滑轮轴80与安装板11之间均设有如弹簧、弹片等弹性件，弹性件能够使得底部滑轮70始终与轨道底部之间始终抵持，当轨道的尺寸发生改变后，弹性件能够使得底部滑轮70自适应轨道的改变。

进一步地，支撑轮20包括第一支撑轮21和第二支撑轮22，第一支撑轮21为主动轮，第二支撑轮22为从动轮；轨道滑车100还包括驱动机构90，驱动机构90用于驱动第一支撑轮21转动。驱动机构90能够驱动第一支撑轮21转动，使得轨道滑车100能够在轨道上移动，即轨道滑车100自带动力装置，便于控制，使用方便。

在本实施例中，第一支撑轮21可转动地安装于连接部，第二支撑轮22可转动地安装于安装板11，驱动机构90安装于安装板11，驱动机构90与第一支撑轮21之间通过传动机构连接，传动机构包括减速机91和齿轮传动机构92，减速机91连接于驱动机构90的输出端并位于连接板13和安装板11之间。驱动机构90与齿轮传动机构92通过减速机91连接，齿轮传动机构92按安装于连接板13上并与第一支撑轮21连接。第一支撑轮21和第二支撑轮22的轴线平行，第一支撑轮21和第二支撑轮22的轴线垂直第一导向轮30和第二导向轮40的轴线。在本实施例中，驱动机构90为电机等。

如图3所示，轨道滑车100安装于轨道200上时，在本实施例中采用工字型轨道，该轨道200包括顶板、顶板和连接顶板和顶板的筋板。第一支撑轮21和第二支撑轮22支撑于底板14的上表面并分布于筋板宽度方向的两侧。第一导向轮30和第二导向轮40分别抵持于底板14左右两侧面。底部滑轮70抵持于底板14的底面。

当然在其他实施例中，支撑轮20包括第一支撑轮21和第二支撑轮22，第一支撑轮21和第二支撑轮22均从动轮。轨道滑车100包括两个从动轮，即该轨道滑车100需要其他驱动装置驱动或者其他机构带动才能在轨道上移动，是作为辅助运输的不二选择，在一些较大的货物和较长轨道的运输过程中，该轨道滑车100能够很好起到辅助运输作用。

如图6所示，本申请第二方面实施例提供一种轨道运输车1000，包括负载500和两个根据第一方面实施例的轨道滑车100，两个轨道滑车100分别与负载500铰接，两个轨道滑车100分为主动轨道滑车300和被动轨道滑车400；主动轨道滑车300上设置有用于驱动主动轨道滑车300沿轨道移动的驱动机构90。通过两个轨道滑车对负载500进行运输，能够提高运输的稳定性。并且两个轨道滑车100分别与负载500铰接，使得负载500和两个轨道滑车100之间的夹角可变，以自适应不同的轨道，并保证可通过性。负载500可以是货物或者盛放货物的箱体等。

在本实施例中，主动轨道滑车300是指具有驱动机构90的轨道滑车，被动轨道滑车400是指没有设置驱动机构90或者驱动机构90不工作的轨道滑车。主动轨道滑车300和被动轨道滑车400均与负载500通过滑动轴承铰接，滑动轴承连接于底板14。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道滑车，其特征在于，包括：

机架；

支撑轮，所述支撑轮转动安装于所述机架，所述支撑轮用于将所述机架支撑在轨道上；

第一导向轮；以及

第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮转动安装于所述机架，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别用于与轨道侧向的两侧面抵靠；

其中，所述第一导向轮和所述第二导向轮中的至少一者相对所述机架可侧向浮动。

2.根据权利要求1所述的轨道滑车，其特征在于，所述轨道滑车还包括第一移动架，所述第一移动架可侧向浮动地连接于所述机架，所述第一导向轮转动安装于所述第一移动架上。

3.根据权利要求2所述的轨道滑车，其特征在于，所述第一移动架上固定有滑杆，所述机架上设置有滑孔，所述滑杆可滑动地穿设于所述滑孔，所述滑杆上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵靠于所述第一移动架和所述机架。

4.根据权利要求3所述的轨道滑车，其特征在于，所述滑杆的一端连接于所述第一移动架，所述滑杆的另一端设置有用于限制所述滑杆脱出所述滑孔的限位件。

5.根据权利要求4所述的轨道滑车，其特征在于，所述限位件螺接于所述滑杆。

6.根据权利要求3所述的轨道滑车，其特征在于，所述机架包括轴板和安装板；

所述滑孔设于所述轴板，所述第一弹性件设于所述轴板与所述安装板之间；

所述安装板上设有导向孔，所述第一移动架可侧向浮动地穿设于所述导向孔。

7.根据权利要求1所述的轨道滑车，其特征在于，所述轨道滑车还包括底部滑轮和底部滑轮轴，所述底部滑轮轴的两端安装于所述机架，所述底部滑轮安装在所述底部滑轮轴上，所述底部滑轮位于所述支撑轮下方，所述底部滑轮的轴线与所述支撑轮的轴线平行；

所述底部滑轮轴可上下调节地安装于所述机架。

8.根据权利要求1所述的轨道滑车，其特征在于，所述支撑轮包括第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮为主动轮，所述第二支撑轮为从动轮；

所述轨道滑车还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一支撑轮转动。

9.根据权利要求1所述的轨道滑车，其特征在于，所述支撑轮包括第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮均从动轮。

10.一种轨道运输车，其特征在于，包括负载和两个根据权利要求1-7中任一项所述的轨道滑车，两个轨道滑车分别与所述负载铰接，两个轨道滑车分为主动轨道滑车和被动轨道滑车；

所述主动轨道滑车上设置有用于驱动所述主动轨道滑车沿轨道移动的驱动机构。

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