CN111207193A - 一种用于强磁环境的曲线轨道传动装置 - Google Patents

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CN111207193A CN202010130489.XA CN202010130489A CN111207193A CN 111207193 A CN111207193 A CN 111207193A CN 202010130489 A CN202010130489 A CN 202010130489A CN 111207193 A CN111207193 A CN 111207193A
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curve track
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丁开忠
姚凯
黄兴萌
陈永华
宋云涛
李君君
吴昱城
胡乐星
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种用于强磁环境的曲线轨道传动装置，包括若干个相互串联的滑动单元，所述滑动单元包含有主支撑板和转动板，所述主支撑板的底部两端均沿主支撑板的宽度方向转动连接有转动板，转动板的底部两端分别转动安装有第一偏心轴和第二偏心轴，且第一偏心轴和第二偏心轴的底部均安装在陶瓷轴承的内部，陶瓷轴承的外部套装有V型轮。工作中可以拧动第一偏心轴和第二偏心轴，进而可以调节两个V型轮之间的距离，进而适应不同尺寸的曲线轨道，使用范围更加广泛。且该装置有重复定位作用，重复定位精度高，可以使用在强磁场和高真空的复杂条件下，可以方便地根据曲线轨迹要求进行设计曲线轨道，不同形状的曲线轨道均能得到快速的安装使用。

Description

一种用于强磁环境的曲线轨道传动装置
技术领域
本发明涉及一种曲线轨道传动装置，具体涉及一种用于强磁环境的曲线轨道传动装置，属于曲线轨道传动应用领域。
背景技术
工程传动领域急需一种变曲率曲线轨道传动机械机构。在特殊工况下，尤其是可以在强磁场、高真空环境中使用的曲线传动装置。例如在超导回旋加速领域，随着超导回旋加速器外形尺寸越来越紧凑，磁极的螺旋角越来越大。因此束流测量探针无法采用直线传动的方式，而必须采用曲线传动的结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于强磁环境的曲线轨道传动装置，该曲线传动装置可以根据实际需要的曲线轨迹设计并加工曲线轨道。为束流测量提供了可靠的机械结构。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于强磁环境的曲线轨道传动装置，包括若干个相互串联的滑动单元，所述滑动单元包含有主支撑板和转动板，所述主支撑板的底部两端均沿主支撑板的宽度方向转动连接有转动板，转动板的底部两端分别转动安装有第一偏心轴和第二偏心轴，且第一偏心轴和第二偏心轴的底部均安装在陶瓷轴承的内部，陶瓷轴承的外部套装有V型轮。
优选的，相邻两个所述滑动单元相互之间均通过连接板连接固定，主支撑板的顶部两端均安装有第四偏心轴，连接板的端部与第四偏心轴连接。
优选的，所述转动板的顶部通过第三偏心轴与主支撑板转动连接，且第三偏心轴外部与主支撑板连接处套装有轴承隔套和陶瓷轴承，轴承隔套的底部抵接陶瓷轴承的内圈。
优选的，所述V型轮的外部中端沿圆周方向设置有一圈用于安装曲线轨道的V型槽。
优选的，所述第一偏心轴、第二偏心轴、第三偏心轴和第四偏心轴的偏心距均为0.2mm。
优选的，所述主支撑板和V型轮与陶瓷轴承的安装公差为0.01mm；第一偏心轴、第二偏心轴、第三偏心轴和第四偏心轴与陶瓷轴承的安装公差为0.01mm，陶瓷轴承为氧化锆陶瓷轴承。
优选的，该曲线轨道传动装置使用的具体步骤包括：
步骤一：将曲线轨道活动安装在滑动单元的下方，曲线轨道从转动板底部两端的两个V型轮之间穿过，曲线轨道的两侧均活动安装在V型轮外部的V型槽中；
步骤二：曲线轨道运动时，若干个V型轮随之转动，减小移动中的摩擦力，拧动第一偏心轴和第二偏心轴调节两个V型轮之间的距离，适应不同尺寸曲线轨道的安装。
本发明的有益效果：
1、通过在转动板的底部安装V型轮，使得工作中可将曲线轨道活动安装在滑动单元的下方，曲线轨道从转动板底部两端的两个V型轮之间穿过，曲线轨道的两侧均活动安装在V型轮外部的V型槽中。曲线轨道运动时，若干个V型轮能随之转动，降低了移动中的摩擦力，使得移动更加顺畅。
2、工作中可以拧动第一偏心轴和第二偏心轴，进而可以调节两个V型轮之间的距离，进而适应不同尺寸的曲线轨道，使用范围更加广泛。且该装置有重复定位作用，重复定位精度高，可以使用在强磁场和高真空的复杂条件下，可以方便地根据曲线轨迹要求进行设计曲线轨道，不同形状的曲线轨道均能得到快速的安装使用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明滑动单元结构示意图。
图3为本发明滑动单元内部结构示意图。
图4为本发明V型轮安装结构示意图。
图5为本发明轴承隔套结构示意图。
图中：1、滑动单元；2、曲线轨道；3、连接板；4、主支撑板；5、转动板；6、第一偏心轴；7、第二偏心轴；8、第三偏心轴；9、第四偏心轴；10、V型轮；11、陶瓷轴承；12、轴承隔套。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种用于强磁环境的曲线轨道传动装置，包括若干个相互串联的滑动单元1，滑动单元1包含有主支撑板4和转动板5，主支撑板4的底部两端均沿主支撑板4的宽度方向转动连接有转动板5，转动板5的底部两端分别转动安装有第一偏心轴6和第二偏心轴7，且第一偏心轴6和第二偏心轴7的底部均安装在陶瓷轴承11的内部，陶瓷轴承11的外部套装有V型轮10。
作为本发明的一种技术优化方案，相邻两个滑动单元1相互之间均通过连接板3连接固定，主支撑板9的顶部两端均安装有第四偏心轴9，连接板3的端部与第四偏心轴9连接，若干个滑动单元1通过连接板3连接，使得滑动单元可以在连接安装后相互转动，能适应不同的曲线轨道2。
作为本发明的一种技术优化方案，转动板5的顶部通过第三偏心轴8与主支撑板4转动连接，且第三偏心轴8外部与主支撑板4连接处套装有轴承隔套12和陶瓷轴承11，轴承隔套12的底部抵接陶瓷轴承11的内圈。
作为本发明的一种技术优化方案，V型轮10的外部中端沿圆周方向设置有一圈用于安装曲线轨道2的V型槽，V型槽方便曲线轨道2的安装，使得曲线轨道2不易脱落。
作为本发明的一种技术优化方案，第一偏心轴6、第二偏心轴7、第三偏心轴8和第四偏心轴9的偏心距均为0.2mm，偏心距的存在可以调节同一个转动板5底部两个V型轮10之间的距离。
作为本发明的一种技术优化方案，主支撑板4和V型轮10与陶瓷轴承11的安装公差为0.01mm；第一偏心轴6、第二偏心轴7、第三偏心轴8和第四偏心轴9与陶瓷轴承11的安装公差为0.01mm，陶瓷轴承11为氧化锆陶瓷轴承，滑动单元4、连接板3、曲线轨道2等均采用SUS316L材料加工而成，SUS316L材料磁导率小于1.05，可以在3-5T的强磁场环境中工作。选用氧化锆陶瓷轴承，可在10-4Pa高真空环境中工作。
作为本发明的一种技术优化方案，该曲线轨道传动装置使用的具体步骤包括：
步骤一：将曲线轨道2活动安装在滑动单元1的下方，曲线轨道2从转动板5底部两端的两个V型轮10之间穿过，曲线轨道2的两侧均活动安装在V型轮10外部的V型槽中；
步骤二：曲线轨道2运动时，若干个V型轮10随之转动，减小移动中的摩擦力，拧动第一偏心轴6和第二偏心轴7调节两个V型轮10之间的距离，适应不同尺寸曲线轨道2的安装。
本发明在使用时，将曲线轨道2活动安装在滑动单元1的下方，曲线轨道2从转动板5底部两端的两个V型轮10之间穿过，曲线轨道2的两侧均活动安装在V型轮10外部的V型槽中。曲线轨道2运动时，若干个V型轮10能随之转动，降低了移动中的摩擦力，使得移动更加顺畅。拧动第一偏心轴6和第二偏心轴7可以调节两个V型轮10之间的距离，进而适应不同尺寸的曲线轨道2，使用范围更加广泛。且该装置有重复定位作用，重复定位精度高，可以使用在强磁场和高真空的复杂条件下，可以方便地根据曲线轨迹要求进行设计曲线轨道2，不同形状的曲线轨道2均能得到快速的安装使用。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种用于强磁环境的曲线轨道传动装置，其特征在于，包括若干个相互串联的滑动单元(1)，所述滑动单元(1)包含有主支撑板(4)和转动板(5)，所述主支撑板(4)的底部两端均沿主支撑板(4)的宽度方向转动连接有转动板(5)，转动板(5)的底部两端分别转动安装有第一偏心轴(6)和第二偏心轴(7)，且第一偏心轴(6)和第二偏心轴(7)的底部均安装在陶瓷轴承(11)的内部，陶瓷轴承(11)的外部套装有V型轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境的曲线轨道传动装置，其特征在于，相邻两个所述滑动单元(1)相互之间均通过连接板(3)连接固定，主支撑板(9)的顶部两端均安装有第四偏心轴(9)，连接板(3)的端部与第四偏心轴(9)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境的曲线轨道传动装置，其特征在于，所述转动板(5)的顶部通过第三偏心轴(8)与主支撑板(4)转动连接，且第三偏心轴(8)外部与主支撑板(4)连接处套装有轴承隔套(12)和陶瓷轴承(11)，轴承隔套(12)的底部抵接陶瓷轴承(11)的内圈。
4.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境的曲线轨道传动装置，其特征在于，所述V型轮(10)的外部中端沿圆周方向设置有一圈用于安装曲线轨道(2)的V型槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境的曲线轨道传动装置，其特征在于，所述第一偏心轴(6)、第二偏心轴(7)、第三偏心轴(8)和第四偏心轴(9)的偏心距均为0.2mm。
6.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境的曲线轨道传动装置，其特征在于，所述主支撑板(4)和V型轮(10)与陶瓷轴承(11)的安装公差为0.01mm；第一偏心轴(6)、第二偏心轴(7)、第三偏心轴(8)和第四偏心轴(9)与陶瓷轴承(11)的安装公差为0.01mm，陶瓷轴承(11)为氧化锆陶瓷轴承。
7.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境的曲线轨道传动装置，其特征在于，该曲线轨道传动装置使用的具体步骤包括：
步骤一：将曲线轨道(2)活动安装在滑动单元(1)的下方，曲线轨道(2)从转动板(5)底部两端的两个V型轮(10)之间穿过，曲线轨道(2)的两侧均活动安装在V型轮(10)外部的V型槽中；
步骤二：曲线轨道(2)运动时，若干个V型轮(10)随之转动，减小移动中的摩擦力，拧动第一偏心轴(6)和第二偏心轴(7)调节两个V型轮(10)之间的距离，适应不同尺寸曲线轨道(2)的安装。
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