CN201267958Y - 一种能够自动更换砂轮的可回转砂轮架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动更换砂轮的可回转砂轮架，包括转台，该转台上固设有砂轮架，该砂轮架一侧上装设有直切砂轮和斜切砂轮，直切砂轮与所述斜切砂轮呈背对背装设，砂轮架另一侧装设有内孔砂轮；转台包括有：底座，底座上方固设有直接驱动旋转电机，直接驱动旋转电机上方设有轴承，轴承上支撑有旋转台，旋转台电连接有检测旋转台位置的绝对式角度编码器，该绝对式角度编码器还与直接驱动旋转电机电连接并组成反馈电路。直切砂轮用于磨削外圆柱面、外圆锥面，斜切砂轮用于端面和外圆柱面(或外圆锥面)的同时磨削，内孔砂轮用于内孔的磨削。通过驱动转台回转，实现可回转砂轮架的砂轮换位，以实现工件一次装卡的多工序磨削和复杂型面磨削。

Description

一种能够自动更换砂轮的可回转砂轮架

技术领域

本实用新型涉及磨床加工技术领域，特别涉及一种应用高精度、快速动态响应、高效、安全的能够自动更换砂轮的可回转砂轮架。

背景技术

砂轮架是磨床的重要组成部分。传统砂轮架的驱动系统由于存在中间的机械传动环节，增加了安装和维护难度，并将机械传动存在的问题，如间隙，弹性变形等带入到控制系统中，从而降低了磨削系统的响应及降低了磨削系统的刚性，而磨床的特点在于高精度，高刚性，应用传统砂轮架的磨床为了达到高精度，高刚性的要求，会增加一些消除间隙，补偿弹性形变的环节，这样会使整个磨削系统的结构变得复杂，而且可靠性降低。因此，有待于开发一种新的砂轮架结构以解决目前存在的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种高效、高精度、安全的能够自动更换砂轮的可回转砂轮架，实现外圆柱面、外圆锥面、端面、内孔及非圆面的可靠磨削，实现一次装卡多工序的磨削和复杂型面的磨削，同时避免机械传动的影响，而且结构简单、成本低。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种能够自动更换砂轮的可回转砂轮架，其包括有：转台，所述转台上固设有砂轮架，所述砂轮架一侧上装设有直切砂轮和斜切砂轮，所述直切砂轮与所述斜切砂轮呈背对背装设，所述砂轮架另一侧装设有内孔砂轮；所述转台包括有：底座，所述底座上方固设有直接驱动旋转电机，所述直接驱动旋转电机上方设有轴承，所述轴承上支撑有旋转台，所述旋转台电连接有检测所述旋转台位置的绝对式角度编码器，所述绝对式角度编码器还与所述直接驱动旋转电机电连接，所述旋转台、所述绝对式角度编码器及所述直接驱动旋转电机组成反馈电路。

所述直接驱动旋转电机还装设有温度传感器及制动器，所述直接驱动旋转电机开设有冷却槽。

所述制动器为薄壁钢套结构，所述钢套内装设有与所述直接驱动旋转电机电连接并向所述直接驱动旋转电机发送信号的压力表。

所述轴承为轴向-径向轴承。

所述绝对式角度编码器的精度为±2.5秒。

采用上述技术方案而获得的有益效果是：本实用新型的可回转砂轮架由于没有运动形式的转换而具有更好的精度(没有回差和变形)、更快的动态响应，提高效率，转台设有的温度传感器、制动器及开设的冷却槽使本实用新型的可回转砂轮架减少发热，稳定性好，可长期使用，机械磨损极小，并且机械装配过程更加清洁，减少机械部件的数量，并能满足磨削系统高精度，高刚性的要求。

附图说明

图1为本实用新型的可回转砂轮架的立体结构示意图；

图1A为图1中本实用新型的可回转砂轮架的A向结构示意图；

图1B为图1中本实用新型的可回转砂轮架的B向结构示意图；

图1C为图1中本实用新型的可回转砂轮架的C向结构示意图；

图2为本实用新型中可回转砂轮架的转台的内部结构剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型中的具体实施例作进一步详细说明。

参见图1、图1A、图1B、图1C，本实用新型的能够自动更换砂轮的可回转砂轮架包括有：转台4，该转台4上固设有砂轮支架5，该砂轮支架5一侧上装设有直切砂轮2和斜切砂轮1，该直切砂轮2与斜切砂轮1呈背对背装设，砂轮支架5的另一侧装设有内孔砂轮3。

再结合参阅图2，转台4包括有：底座9，该底座9上方固设有直接驱动旋转电机8，该直接驱动旋转电机8上方设有轴承13，本实施例的轴承13为轴向-径向轴承，以使本实用新型的可回转砂轮架刚性及承载能力大大提高，并且转动时阻力极小，轴承13也可以为其它轴承，并不以此为限。轴承13上支撑有旋转台6，该旋转台6电连接有绝对式角度编码器7，该绝对式角度编码器7还与直接驱动旋转电机8电连接；旋转台6、绝对式角度编码器7及直接驱动旋转电机8组成反馈电路；绝对式角度编码器7直接对旋转台6的位置进行测量并将测得的信号反馈给直接驱动旋转电机8，绝对式角度编码器7的精度可达±2.5秒。借此提高了本实用新型的可回转砂轮架的精度，且可靠性强。

直接驱动旋转电机8中开有冷却槽(图中未视出)，并装设有温度传感器10，能很好地保证直接驱动旋转电机8长期处于良好、稳定的工作状态。

直接驱动旋转电机8中还装设有制动器12，制动器12为薄壁钢套结构，当在制动器12中充入气体或液体，薄壁钢套膨胀，消除直接驱动旋转电机8的转子和定子之间的间隙，达到制动的效果；当消除制动时，务必使制动器12中的气体或液体的压力为零，否则，会影响转台的正常运转。为此，在气压或液压回路中装有压力表(图中未示出)，压力表与直接驱动旋转电机8电连接，当回路中压力为零时，压力表发出信号给直接驱动旋转电机8，直接驱动旋转电机8才能启动工作。

此种采用直接驱动旋转电机8的转台4，由于没有运动形式的转换，即在驱动系统中没有因传动部件而引起的弹性、间隙、摩擦和滞后现象，提高了转台-砂轮支架的动态性能。由于直接驱动旋转电机8采用了高磁极数的结构，能实现高转动力矩的输出，在零转速和标称转速之间可实现恒扭矩输出，这也有助于提高转台-砂轮支架的刚性和动态性能。采用直接驱动旋转电机8的另外一个优势还在于无附加运动部件，降低了整个磨削系统的安装、调整成本。

本实用新型的一种能够自动更换砂轮的可回转砂轮架具有如下优点：中间的机械传动环节少，增加了本实用新型的可回转砂轮架的刚性，并提高了动态响应，提高加工效率，减少发热，保证该可回转砂轮架能长期稳定的工作，减少维护；为复合磨削中心提供了一种快速动态响应，高精度，安全的可回转砂轮架，实现外圆柱面、外圆锥面、端面、内孔及非圆面的可靠磨削，能实现一次装卡多工序的磨削及复杂型面的磨削。

以上所述仅为本实用新型的较佳具体实施例，并非用来局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均同理包含于本实用新型的范围内。

Claims (5)

1、一种能够自动更换砂轮的可回转砂轮架，其包括有：转台，所述转台上固设有砂轮架，所述砂轮架一侧上装设有直切砂轮和斜切砂轮，所述直切砂轮与所述斜切砂轮呈背对背装设，所述砂轮架另一侧装设有内孔砂轮，其特征在于，

所述转台包括有：底座，所述底座上方固设有直接驱动旋转电机，所述直接驱动旋转电机上方设有轴承，所述轴承上支撑有旋转台，所述旋转台电连接有检测所述旋转台位置的绝对式角度编码器，所述绝对式角度编码器还与所述直接驱动旋转电机电连接，所述旋转台、所述绝对式角度编码器及所述直接驱动旋转电机组成反馈电路。

2、根据权利要求1所述的一种能够自动更换砂轮的可回转砂轮架，其特征在于，所述直接驱动旋转电机还装设有温度传感器及制动器，所述直接驱动旋转电机开设有冷却槽。

3、根据权利要求2所述的一种能够自动更换砂轮的可回转砂轮架，其特征在于，所述制动器为薄壁钢套结构，所述钢套结构内装设有与所述直接驱动旋转电机电连接并向所述直接驱动旋转电机发送信号的压力表。

4、根据权利要求1所述的一种能够自动更换砂轮的可回转砂轮架，其特征在于，所述轴承为轴向-径向轴承。

5、根据权利要求1所述的一种能够自动更换砂轮的可回转砂轮架，其特征在于，所述绝对式角度编码器的精度为±2.5秒。

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