WO2023095611A1

WO2023095611A1 - 直曲案内装置

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Publication number: WO2023095611A1
Application number: PCT/JP2022/041665
Authority: WO
Inventors: 都至佐々木
Original assignee: 日本トムソン株式会社
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2022-11-09
Publication date: 2023-06-01
Also published as: CN118159751A; JP2023078565A

Abstract

直曲案内装置は、レールと、可動子とを備える。可動子は、フレームと、第１スイング部と、第２スイング部とを含む。第１スイング部および第２スイング部は、フレームとの接続部を中心として回動可能に構成されている。第１スイング部および第２スイング部の各々は、アーム部と、第１軸受部と、第２軸受部とを含む。第１軸受部は、第１軌道部材と、第２軌道部材と、複数の第１転動体とを含む。第２軸受部は、第３軌道部材と、第４軌道部材と、複数の第２転動体とを含む。直曲案内装置は、第１スイング部のアーム部および第２スイング部のアーム部の間に跨るように配置され、レールの長手方向に圧縮される圧縮状態またはレールの長手方向に引っ張られる引張状態である弾性部材をさらに備える。

Description

直曲案内装置

　本開示は、直曲案内装置に関する。本出願は、２０２１年１１月２６日出願の日本国特許出願２０２１－１９１７４１号に基づく優先権を主張し、前記日本国特許出願に記載された全ての記載内容を援用する。

　従来から、直線部および曲線部を含むレール上を可動子が移動する直曲案内装置が知られている。この種の技術が、例えば特許文献１に開示されている。

　特許文献１に開示される直曲案内装置の可動子は、レールの幅方向に間隔を空けて配置される一対のローラを備えている。当該ローラの外周面には、レール溝が形成されている。この可動子は、レールの幅方向の端部がレール溝に接触した状態で、当該レール上を長手方向に移動する。

特開平６－３９６７２号公報

　特許文献１に開示される直曲案内装置では、レールの幅寸法の精度差に起因して、可動子の移動中にローラとレールとの間の隙間が広がる場合がある。このため、従来の直曲案内装置では、ローラとレールとの間の隙間が広がることによって案内精度が低下するという課題がある。

　本開示の目的は、案内精度の低下を抑制することが可能な直曲案内装置を提供することである。

　本開示に従った直曲案内装置は、直線部および曲線部を含むレールと、レール上を移動可能な可動子と、を備えている。可動子は、フレームと、フレームに接続され、レールに接触する第１スイング部と、第１スイング部からレールの長手方向に離間してフレームに接続され、レールに接触する第２スイング部と、を含む。第１スイング部および第２スイング部は、レールの長手方向およびレールの幅方向を含む平面内において、フレームとの接続部を中心として回動可能に構成されている。第１スイング部および第２スイング部の各々は、レールの幅方向に延びるアーム部と、アーム部の長手方向の中央部から見て一方側に配置される第１軸受部と、アーム部の長手方向の中央部から見て他方側に配置される第２軸受部と、を含む。第１軸受部は、第１軌道部材と、第２軌道部材と、複数の第１転動体と、を含む。第１軌道部材は、アーム部をレールの高さ方向に貫通し、円環状の第１軌道面を外周面に有し、アーム部に固定される。第２軌道部材は、第１軌道面に対向する円環状の第２軌道面を内周面に有し、レールに接触する円環状の第１レール溝を外周面に有する。第１転動体は、第１軌道面および第２軌道面により規定される円環状の第１転走路に配置される。第２軸受部は、第３軌道部材と、第４軌道部材と、複数の第２転動体と、を含む。第３軌道部材は、アーム部をレールの高さ方向に貫通し、円環状の第３軌道面を外周面に有し、アーム部に固定される。第４軌道部材は、第３軌道面に対向する円環状の第４軌道面を内周面に有し、レールに接触する円環状の第２レール溝を外周面に有する。第２転動体は、第３軌道面および第４軌道面により規定される円環状の第２転走路に配置される。上記直曲案内装置は、第１スイング部のアーム部および第２スイング部のアーム部の間に跨るように配置され、レールの長手方向に圧縮される圧縮状態またはレールの長手方向に引っ張られる引張状態である弾性部材をさらに備えている。

　本開示によれば、案内精度の低下を抑制することが可能な直曲案内装置を提供することができる。

図１は、実施の形態１に係る直曲案内装置の構成を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係る直曲案内装置の可動子の構成を示す正面図である。図３は、実施の形態１に係る直曲案内装置の構成を示す側面図である。図４は、図２中の線分ＩＶ－ＩＶに沿った断面図である。図５は、実施の形態１における第１スイング部の高さ方向に沿った断面図である。図６は、実施の形態３に係る直曲案内装置の構成を説明するための断面図である。

　［実施形態の概要］
　本開示に従った直曲案内装置は、直線部および曲線部を含むレールと、レール上を移動可能な可動子と、を備えている。可動子は、フレームと、フレームに接続され、レールに接触する第１スイング部と、第１スイング部からレールの長手方向に離間してフレームに接続され、レールに接触する第２スイング部と、を含む。第１スイング部および第２スイング部は、レールの長手方向およびレールの幅方向を含む平面内において、フレームとの接続部を中心として回動可能に構成されている。第１スイング部および第２スイング部の各々は、レールの幅方向に延びるアーム部と、アーム部の長手方向の中央部から見て一方側に配置される第１軸受部と、アーム部の長手方向の中央部から見て他方側に配置される第２軸受部と、を含む。第１軸受部は、第１軌道部材と、第２軌道部材と、複数の第１転動体と、を含む。第１軌道部材は、アーム部をレールの高さ方向に貫通し、円環状の第１軌道面を外周面に有し、アーム部に固定される。第２軌道部材は、第１軌道面に対向する円環状の第２軌道面を内周面に有し、レールに接触する円環状の第１レール溝を外周面に有する。第１転動体は、第１軌道面および第２軌道面により規定される円環状の第１転走路に配置される。第２軸受部は、第３軌道部材と、第４軌道部材と、複数の第２転動体と、を含む。第３軌道部材は、アーム部をレールの高さ方向に貫通し、円環状の第３軌道面を外周面に有し、アーム部に固定される。第４軌道部材は、第３軌道面に対向する円環状の第４軌道面を内周面に有し、レールに接触する円環状の第２レール溝を外周面に有する。第２転動体は、第３軌道面および第４軌道面により規定される円環状の第２転走路に配置される。上記直曲案内装置は、第１スイング部のアーム部および第２スイング部のアーム部の間に跨るように配置され、レールの長手方向に圧縮される圧縮状態またはレールの長手方向に引っ張られる引張状態である弾性部材をさらに備えている。

　上記直曲案内装置では、圧縮状態または引張状態である弾性部材が、第１スイング部のアーム部および第２スイング部のアーム部の間に跨るように配置されている。このため、第１スイング部および第２スイング部を互いに離間させる向きまたは第１スイング部および第２スイング部を互いに接近させる向きの力が、両スイング部に対して作用する。これにより、第１スイング部および第２スイング部は、フレームとの接続部を中心としてレールの幅寸法に応じて回動し、レールとレール溝との間の隙間が広がるのを抑制することができる。したがって、上記直曲案内装置によれば、レールとレール溝との間の隙間に起因する案内精度の低下を抑制することができる。

　上記直曲案内装置において、弾性部材は、レールの幅方向に複数並べて配置されていてもよい。この構成によれば、レールとレール溝との間の隙間が広がることをより効果的に抑制することができる。

　上記直曲案内装置において、第１スイング部のアーム部は、第２スイング部に面し、レールの幅方向に延びる第１アーム側面を含んでいてもよい。第２スイング部のアーム部は、第１スイング部に面し、レールの幅方向に延びる第２アーム側面を含んでいてもよい。第１スイング部のアーム部には、第１アーム側面側に開口するとともにレールの長手方向に深さを有する第１穴が形成されていてもよい。第２スイング部のアーム部には、第２アーム側面側に開口するとともにレールの長手方向に深さを有する第２穴が形成されていてもよい。弾性部材は、第１穴および第２穴に収容されるように、第１スイング部および第２スイング部に跨って配置されていてもよい。この構成によれば、第１スイング部のアーム部と第２スイング部のアーム部との間において、弾性部材を安定に配置することができる。

　上記直曲案内装置において、弾性部材は、ばねであってもよい。

　［実施形態の具体例］
　次に、本開示の直曲案内装置の具体的な実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

　（実施の形態１）
　まず、実施の形態１に係る直曲案内装置１の構成を、図１～図５に基づいて説明する。図１は、直曲案内装置１の構成を示す斜視図である。図２は、直曲案内装置１の可動子３の構成を示す正面図である。図３は、直曲案内装置１の可動子３の構成を示す側面図である。図４は、図２中の線分ＩＶ－ＩＶに沿った断面図である。図５は、第１スイング部２１の高さ方向Ｄ３に沿った断面図である。

　図１に示すように、直曲案内装置１は、レール２と、レール２上を移動可能な可動子３とを主に備えている。レール２は、直線部２Ａと、直線部２Ａの端部に繋がる曲線部２Ｂとを含む。可動子３は、フレーム１０と、第１スイング部２１と、第２スイング部２２とを主に備えている。以下、これらの構成要素についてそれぞれ説明する。なお、本明細書におけるレール２の長手方向Ｄ１、幅方向Ｄ２および高さ方向Ｄ３は、図１～図５に示す方向に準じるものとする。

　図１に示すように、フレーム１０は、第１フレーム部１１と、第２フレーム部１２とを含む。第１フレーム部１１は、第１スイング部２１および第２スイング部２２が接続される部分であり、長手方向Ｄ１に長い直方体形状を有している。第１フレーム部１１は、高さ方向Ｄ３の下側を向く第１面１１Ａ（下面）と、第１面１１Ａと反対を向く第２面１１Ｂ（上面）とを含む。

　第２フレーム部１２は、高さ方向Ｄ３に長い直方体形状を有している。図１に示すように、第２フレーム部１２は、第１フレーム部１１の幅方向Ｄ２の端部から第１フレーム部１１に対して垂直に延びている。第２フレーム部１２は、幅方向Ｄ２の一方側を向く第３面１２Ａと、第３面１２Ａと反対を向く第４面１２Ｂとを含む。第３面１２Ａのうち長手方向Ｄ１の略中央部には、幅方向Ｄ２に突出するとともに高さ方向Ｄ３に延びる第１突出部１３が形成されている。一方、第４面１２Ｂのうち長手方向Ｄ１の略中央部には、幅方向Ｄ２において第１突出部１３と反対向きに突出するとともに高さ方向Ｄ３に延びる第２突出部１４が形成されている。

　第１スイング部２１は、レール２に接触する部分である。図１に示すように、第１スイング部２１は、第１フレーム部１１の第１面１１Ａ側に接続されている。より具体的には、図５に示すように、第１フレーム部１１には、第１面１１Ａ側に開口するとともに高さ方向Ｄ３に深さを有する挿入穴１１Ｃが形成されている。挿入穴１１Ｃは、高さ方向Ｄ３に見て円形を有している。第１スイング部２１の一部（後述する第５軌道部材８５）が挿入穴１１Ｃに挿入され、ボルトＢ１（図１）を締め付けることにより、第１スイング部２１が第１フレーム部１１に接続されている。

　図５に示すように、第１フレーム部１１には、挿入穴１１Ｃに対して高さ方向Ｄ３に連通する給油穴１１Ｄが形成されている。給油穴１１Ｄは、高さ方向Ｄ３に見て、挿入穴１１Ｃと同心で且つ挿入穴１１Ｃよりも小径の円形状を有している。給油穴１１Ｄは、第２面１１Ｂ側に開口している。

　第２スイング部２２（図１）は、第１スイング部２１と同様に、レール２に接触する部分である。図１に示すように、第２スイング部２２は、第１スイング部２１から長手方向Ｄ１に離間してフレーム１０（第１フレーム部１１）に接続されている。第１スイング部２１および第２スイング部２２は、長手方向Ｄ１および幅方向Ｄ２を含む仮想の平面内において、フレーム１０との接続部を中心として回動可能に構成されている。第２スイング部２２は、第１スイング部２１と同様にフレーム１０に接続されているため、第２スイング部２２のフレーム１０への取付構造に関する説明は省略する。

　次に、第１スイング部２１の構成を、図５に基づいて詳細に説明する。図５に示すように、第１スイング部２１は、アーム部４３と、第１軸受部４１と、第２軸受部４２とを含む。アーム部４３は、幅方向Ｄ２に延びている。第１軸受部４１は、アーム部４３の長手方向（レール２の幅方向Ｄ２）の中央部から見て一方側（アーム部４３の長手方向の一端部）に配置されている。第２軸受部４２は、アーム部４３の長手方向の中央部から見て他方側（アーム部４３の長手方向の他端部）に配置されている。図５に示すように、アーム部４３のうち長手方向の中央部から見て一方側には、アーム部４３を高さ方向Ｄ３に貫通する第１貫通穴４３Ａが形成されている。一方、アーム部４３のうち長手方向の中央部から見て他方側には、アーム部４３を高さ方向Ｄ３に貫通する第２貫通穴４３Ｂが形成されている。

　図５に示すように、第１軸受部４１は、第１軌道部材５１と、第２軌道部材５４と、第５軌道部材８５とを含む。第１軌道部材５１は、アーム部４３を高さ方向Ｄ３に貫通し、アーム部４３に固定されている。本実施の形態における第１軌道部材５１は、アーム部４３を高さ方向Ｄ３に貫通する（第１貫通穴４３Ａに挿入される）第１スタッド５２と、第１スタッド５２の外周面を取り囲む円環状の第１ナット５３とを含む。

　第１スタッド５２は、第１貫通穴４３Ａに挿入される円柱状の軸部５２Ａと、軸部５２Ａよりも径が大きく且つ軸部５２Ａの下端部に繋がる頭部５２Ｂとを含む。図５に示すように、軸部５２Ａの外周面は、第１貫通穴４３Ａの壁面に対して周方向の全体にわたって接触している。軸部５２Ａの先端部（頭部５２Ｂと反対の部分）の外周面には、第１ネジ部（雄ネジ部）が形成されている。第１ナット５３の内周面には、上記第１ネジ部と噛み合う第２ネジ部（雌ネジ部）が周方向の全体にわたって形成されている。

　図５に示すように、第１スタッド５２の内部には、第１給油路５２Ｃが形成されている。第１給油路５２Ｃは、軸部５２Ａの内部を高さ方向Ｄ３に延びる第１経路部分と、当該第１経路部分の下端部に繋がるとともに頭部５２Ｂの内部を径方向に延びる第２経路部分とを含む。第１給油路５２Ｃの入口には、第１グリースニップル５２Ｄが配置されている。第１給油路５２Ｃを介して、第１スタッド５２の頭部５２Ｂと第２軌道部材５４との間に潤滑油を供給することができる。

　第１軌道部材５１は、円環状の第１軌道面６１を外周面に有している。図５に示すように、本実施の形態における第１軌道面６１は、頭部５２Ｂの外周面において、高さ方向Ｄ３に離間して複数列（２列）形成されている。本実施の形態における第１軌道面６１は、高さ方向Ｄ３に沿った断面においてＶ字形状を有しているが、これに限定されない。

　第１軌道部材５１は、円環状の第５軌道面６５を外周面に有している。図５に示すように、本実施の形態における第５軌道面６５は、第１ナット５３の外周面に周方向の全体にわたって形成されている。本実施の形態における第５軌道面６５は、高さ方向Ｄ３に沿った断面においてＶ字形状を有しているが、これに限定されない。なお、第１軌道部材５１は、第１スタッド５２および第１ナット５３を含む場合に限定されず、例えば第１ナット５３が省略されてもよい。この場合、第１スタッド５２の軸部５２Ａの外周面に第５軌道面６５が形成されてもよい。

　第２軌道部材５４は、第１軌道面６１よりも大きい内径を有する円環状の部材である。第２軌道部材５４は、第１軌道面６１に対して第２軌道部材５４の径方向に対向する円環状の第２軌道面６２を内周面に有している。本実施の形態における第２軌道面６２は、高さ方向Ｄ３に沿った断面において、第１軌道面６１と反対を向くＶ字形状を有しているが、これに限定されない。図５に示すように、第２軌道部材５４は、レール２に接触する円環状の第１レール溝５４Ａを外周面に有している。本実施の形態における第１レール溝５４Ａは、高さ方向Ｄ３に沿った断面においてＶ字形状を有する溝であるが、これに限定されない。

　第５軌道部材８５（外輪）は、第５軌道面６５よりも大きい内径を有する円環状の部材である。第５軌道部材８５は、第５軌道面６５に対して第５軌道部材８５の径方向に対向する円環状の第６軌道面６６を内周面に有している。第６軌道面６６は、高さ方向Ｄ３に沿った断面において、第５軌道面６５と反対を向くＶ字形状を有しているが、これに限定されない。第５軌道部材８５には、高さ方向Ｄ３において第１給油路５２Ｃの入口と重なる環状穴８５Ａが形成されている。環状穴８５Ａは、高さ方向Ｄ３において給油穴１１Ｄと重なっている。

　第５軌道部材８５は、フレーム１０（第１フレーム部１１）に接続されている。具体的には、図５に示すように、第５軌道部材８５は、挿入穴１１Ｃに挿入されており、複数のボルトＢ１（図１）によって第１フレーム部１１に対して固定されている。第５軌道部材８５の外周面は、挿入穴１１Ｃの壁面に対して周方向の全体にわたって接触している。図５に示すように、第５軌道部材８５の高さ方向Ｄ３における下側の端面は、フレーム１０の第１面１１Ａと略面一になっている。一方、第５軌道部材８５の高さ方向Ｄ３における上側の端面には、ボルトＢ１（図１）が噛み合う雌ネジ穴（図示しない）が、周方向に互いに間隔を空けて複数（例えば４つ）形成されている。

　第１軸受部４１は、複数の第１転動体７１をさらに含む。本実施の形態における第１転動体７１は、円筒ころであり、第１軌道面６１および第２軌道面６２により規定される円環状の第１転走路に配置されている。第１転動体７１の外周面は、第１軌道面６１および第２軌道面６２に対して接触している。

　第１軸受部４１は、複数の第３転動体７３をさらに含む。本実施の形態における第３転動体７３は、円筒ころであり、第５軌道面６５および第６軌道面６６により規定される円環状の第３転走路に配置されている。第３転動体７３の外周面は、第５軌道面６５および第６軌道面６６に対して接触している。

　図５に示すように、第５軌道部材８５には、第３転動体７３を上記第３転走路へ組み込むための組み込み口が、第５軌道部材８５の周方向の一部を径方向に貫通するように形成されている。この組み込み口は、第１蓋部材８６により塞がれている。第１蓋部材８６は、第３転動体７３に接触する蓋軌道面（第５軌道面６５に対して第５軌道部材８５の径方向に対向する面）と、当該蓋軌道面と第５軌道部材８５の径方向において反対に位置する蓋外面とを含む。蓋軌道面は、第６軌道面６６と略面一であり、第５軌道面６５および第６軌道面６６とともに上記第３転走路を規定している。第５軌道部材８５が挿入穴１１Ｃに挿入された状態において、蓋外面は、挿入穴１１Ｃの壁面に対して接触している。第１蓋部材８６は、ピンなどの固定部材によって第５軌道部材８５に対して固定されていてもよい。

　図５に示すように、第２軌道部材５４には、第１転動体７１を上記第１転走路へ組み込むための組み込み口が形成されている。この組み込み口には、第２蓋部材５５が配置されている。第２蓋部材５５は、ピン５６などの固定部材によって第２軌道部材５４に対して固定されている。

　第２軸受部４２は、第３軌道部材５７と、第４軌道部材５８と、第２ナット８３と、偏芯カラー８４とを含む。第３軌道部材５７は、アーム部４３を高さ方向Ｄ３に貫通し、アーム部４３に固定されている。図５に示すように、第３軌道部材５７は、アーム部４３を高さ方向Ｄ３に貫通する（第２貫通穴４３Ｂに挿入される）軸部５７Ａと、軸部５７Ａよりも径が大きく且つ軸部５７Ａの下端部に繋がる頭部５７Ｂとを含む。第３軌道部材５７は、円環状の第３軌道面６３を頭部５７Ｂの外周面に有している。本実施の形態では、第３軌道面６３は、高さ方向Ｄ３に離間する複数（２つ）の列を形成しているが、これに限定されない。

　軸部５７Ａの先端部（頭部５７Ｂと反対の部分）の外周面には、第３ネジ部（雄ネジ部）が形成されている。第２ナット８３の内周面には、第３ネジ部に噛み合う第４ネジ部（雌ネジ部）が周方向の全体にわたって形成されている。図５に示すように、軸部５７Ａの外周面と第２貫通穴４３Ｂの壁面との間には、偏芯カラー８４の小径部が挿入されている。この小径部は、円環状であるとともに、径方向の厚さが周方向にわたって変化する形状を有している。

　第３軌道部材５７の内部には、第２給油路５７Ｃが形成されている。第２給油路５７Ｃは、軸部５７Ａの内部を高さ方向Ｄ３に延びる第３経路部分と、当該第３経路部分の下端部に繋がるとともに頭部５７Ｂの内部を径方向に延びる第２経路部分とを含む。第２給油路５７Ｃの入口には、第２グリースニップル５７Ｄが配置されている。第２給油路５７Ｃを介して、頭部５７Ｂと第４軌道部材５８との間に潤滑油を供給することができる。

　第４軌道部材５８は、第３軌道面６３よりも大きい内径を有する円環状の部材である。第４軌道部材５８は、第３軌道面６３に対して第４軌道部材５８の径方向に対向する円環状の第４軌道面６４を内周面に有している。本実施の形態における第４軌道面６４は、高さ方向Ｄ３に沿った断面において、第３軌道面６３と反対を向くＶ字形状を有しているが、これに限定されない。図５に示すように、第４軌道部材５８は、レール２に接触する円環状の第２レール溝５８Ａを外周面に有している。本実施の形態における第２レール溝５８Ａは、高さ方向Ｄ３に沿った断面においてＶ字形状を有する溝であるが、これに限定されない。

　第２軸受部４２は、複数の第２転動体７２をさらに含む。本実施の形態における第２転動体７２は、円筒ころであり、第３軌道面６３および第４軌道面６４により規定される円環状の第２転走路に配置されている。第２転動体７２の外周面は、第３軌道面６３および第４軌道面６４に対して接触している。

　図５に示すように、第４軌道部材５８には、第２転動体７２を上記第２転走路へ組み込むための組み込み口が形成されている。この組み込み口には、第３蓋部材８１が配置されている。第３蓋部材８１は、ピン８２などの固定部材によって第４軌道部材５８に対して固定されている。

　第２スイング部２２（図１）は、基本的に第１スイング部２１と同様の構成を備えている。このため、第２スイング部２２の構成に関する詳細な説明は省略する。

　図４に示すように、第１スイング部２１のアーム部４３は、第１アーム側面９１を含む。第１アーム側面９１は、第２スイング部２２に面しており、幅方向Ｄ２に延びている。第２スイング部２２のアーム部４３は、第１アーム側面９１に対して略平行な第２アーム側面９２を含む。図４に示すように、第２アーム側面９２は、第１スイング部２１（第１アーム側面９１）に面しており、幅方向Ｄ２に延びている。

　図４に示すように、第１スイング部２１のアーム部４３には、第１穴９３が形成されている。第１穴９３は、第１アーム側面９１側に開口するとともに、長手方向Ｄ１に深さを有する有底穴である。第１穴９３は、図４の断面視において、アーム部４３のうちフレーム１０と重ならない部分に形成されている。本実施の形態では、第１穴９３の底部は、アーム部４３のうち長手方向Ｄ１の中央部よりも第２スイング部２２の近くに位置しているが、これに限定されない。本実施の形態における第１穴９３は、長手方向Ｄ１に見て、長手方向Ｄ１に長い楕円形状を有しているが、これに限定されない。

　図４に示すように、第２スイング部２２のアーム部４３には、第２穴９４が形成されている。第２穴９４は、第２アーム側面９２側に開口するとともに、長手方向Ｄ１に深さを有する有底穴である。第２穴９４は、図４の断面視において、アーム部４３のうちフレーム１０と重ならない部分に形成されている。第２穴９４は、第１穴９３に対して長手方向Ｄ１に対向している。換言すると、第１穴９３および第２穴９４は、長手方向Ｄ１に延びる仮想の直線上に各々位置している。本実施の形態では、第２穴９４は、第１穴９３と略同じ深さを有しているが、これに限定されない。

　図３および図４に示すように、可動子３は、弾性部材３０をさらに備えている。本実施の形態における弾性部材３０は、コイルばねであり、第１スイング部２１のアーム部４３および第２スイング部２２のアーム部４３の間に跨るように配置されている（図４）。より具体的には、本実施の形態における弾性部材３０は、長手方向Ｄ１に圧縮される圧縮状態であり、第１穴９３および第２穴９４に収容されるように、第１スイング部２１および第２スイング部２２に跨って配置されている。すなわち、弾性部材３０は、長手方向Ｄ１に延びる形状を有しており、長手方向Ｄ１の一方の端部が第１穴９３に収容されるとともに、長手方向Ｄ１の他方の端部が第２穴９４に収容されている。このため、圧縮ばねである弾性部材３０の復元力が第１穴９３および第２穴９４の各底部に作用し、第１スイング部２１および第２スイング部２２を互いに離間させる向きの力が、弾性部材３０によって第１スイング部２１および第２スイング部２２に対して加わる。

　以上の通り、本実施の形態に係る直曲案内装置１では、圧縮状態である弾性部材３０が、第１スイング部２１のアーム部４３および第２スイング部２２のアーム部４３の間に跨るように配置されている。このため、第１スイング部２１および第２スイング部２２を互いに離間させる向きの力が、両スイング部に対して作用する。これにより、第１スイング部２１および第２スイング部２２は、フレーム１０との接続部を中心としてレール２の幅寸法に応じて回動し、レール２とレール溝（第１レール溝５４Ａおよび第２レール溝５８Ａ）との間の隙間が広がるのを抑制することができる。したがって、本実施の形態に係る直曲案内装置１によれば、レール２とレール溝との間の隙間に起因する案内精度の低下を抑制することができる。

　（実施の形態２）
　次に、実施の形態２に係る直曲案内装置について説明する。実施の形態２は、基本的に上記実施の形態１と同様であるが、弾性部材３０が引張ばねである点で異なっている。以下、上記実施の形態１と異なる点についてのみ説明する。

　実施の形態２における弾性部材３０は、長手方向Ｄ１に引っ張られる引張状態で、第１スイング部２１のアーム部４３および第２スイング部２２のアーム部４３の間に跨るように配置されている。弾性部材３０のうち長手方向Ｄ１における一方の端部は、第１穴９３の底部に接続されている。一方、弾性部材３０のうち長手方向Ｄ１における他方の端部は、第２穴９４の底部に接続されている。

　実施の形態２では、引張ばねが弾性部材３０として採用されているため、第１スイング部２１および第２スイング部２２を互いに接近させる向きの力が、両スイング部に対して作用する。これにより、上記実施の形態１と同様に、第１スイング部２１および第２スイング部２２は、フレーム１０との接続部を中心としてレール２の幅寸法に応じて回動し、レール２とレール溝との間の隙間が広がるのを抑制することができる。

　（実施の形態３）
　次に、実施の形態３に係る直曲案内装置について、図６に基づいて説明する。実施の形態３は、基本的に上記実施の形態１または上記実施の形態２と同様であるが、弾性部材３０を複数備える点で異なっている。以下、上記実施の形態１，２と異なる点についてのみ説明する。

　図６に示すように、第１穴９３は、幅方向Ｄ２に互いに間隔を空けて複数（本実施の形態では２つ）形成されている。同様に、第２穴９４は、幅方向Ｄ２に互いに間隔を空けて複数（本実施の形態では２つ）形成されている。

　弾性部材３０は、圧縮ばねまたは引張ばねであり、幅方向Ｄ２に複数並べて配置されている。図６に示すように、弾性部材３０は、複数の第１穴９３および第２穴９４の各々に収容されている。これにより、第１スイング部２１および第２スイング部２２を互いに離間させる力または互いに接近させる力をより高めることができる。

　（その他実施の形態）
　ここで、その他実施の形態について説明する。

　上記実施の形態では、アーム部４３に第１穴９３および第２穴９４が各々形成される場合を一例として説明したが、これに限定されない。第１穴９３および第２穴９４のうち一方または両方が省略されてもよい。

　上記実施の形態では、弾性部材としてコイルばねが用いられる場合を一例として説明したが、これに限定されない。弾性部材としては、例えば、板ばねやねじりばねを採用することもできる。また弾性部材は、ばねに限定されず、例えばゴムなどの部材であってもよい。

　上記実施の形態では、第１スイング部２１および第２スイング部２２が、幅方向Ｄ２の端部においてフレーム１０に接続される場合を一例として説明したが、これに限定されない。例えば、第１スイング部および第２スイング部の各アーム部の長手方向の中央部が、フレームに接続されていてもよい。

　今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと解されるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

　１　直曲案内装置、２　レール、２Ａ　直線部、２Ｂ　曲線部、３　可動子、１０　フレーム、１１　第１フレーム部、１１Ａ　第１面、１１Ｂ　第２面、１１Ｃ　挿入穴、１１Ｄ　給油穴、１２　第２フレーム部、１２Ａ　第３面、１２Ｂ　第４面、１３　第１突出部、１４　第２突出部、２１　第１スイング部、２２　第２スイング部、３０　弾性部材、４１　第１軸受部、４２　第２軸受部、４３　アーム部、４３Ａ　第１貫通穴、４３Ｂ　第２貫通穴、５１　第１軌道部材、５２　第１スタッド、５２Ａ，５７Ａ　軸部、５２Ｂ、５７Ｂ　頭部、５２Ｃ　第１給油路、５２Ｄ　第１グリースニップル、５３　第１ナット、５４　第２軌道部材、５４Ａ　第１レール溝、５５　第２蓋部材、５６，８２　ピン、５７　第３軌道部材、５７Ｃ　第２給油路、５７Ｄ　第２グリースニップル、５８　第４軌道部材、５８Ａ　第２レール溝、６１　第１軌道面、６２　第２軌道面、６３　第３軌道面、６４　第４軌道面、６５　第５軌道面、６６　第６軌道面、７１　第１転動体、７２　第２転動体、７３　第３転動体、８１　第３蓋部材、８３　第２ナット、８４　偏芯カラー、８５　第５軌道部材、８５Ａ　環状穴、８６　第１蓋部材、９１　第１アーム側面、９２　第２アーム側面、９３　第１穴、９４　第２穴、Ｂ１　ボルト、Ｄ１　長手方向、Ｄ２　幅方向、Ｄ３　高さ方向。

Claims

　直線部および曲線部を含むレールと、
　前記レール上を移動可能な可動子と、を備え、
　前記可動子は、
　フレームと、
　前記フレームに接続され、前記レールに接触する第１スイング部と、
　前記第１スイング部から前記レールの長手方向に離間して前記フレームに接続され、前記レールに接触する第２スイング部と、を含み、
　前記第１スイング部および前記第２スイング部は、前記レールの前記長手方向および前記レールの幅方向を含む平面内において、前記フレームとの接続部を中心として回動可能に構成されており、
　前記第１スイング部および前記第２スイング部の各々は、
　前記レールの前記幅方向に延びるアーム部と、
　前記アーム部の長手方向の中央部から見て一方側に配置される第１軸受部と、
　前記アーム部の前記長手方向の前記中央部から見て他方側に配置される第２軸受部と、を含み、
　前記第１軸受部は、
　前記アーム部を前記レールの高さ方向に貫通し、円環状の第１軌道面を外周面に有し、前記アーム部に固定される第１軌道部材と、
　前記第１軌道面に対向する円環状の第２軌道面を内周面に有し、前記レールに接触する円環状の第１レール溝を外周面に有する第２軌道部材と、
　前記第１軌道面および前記第２軌道面により規定される円環状の第１転走路に配置される複数の第１転動体と、を含み、
　前記第２軸受部は、
　前記アーム部を前記レールの高さ方向に貫通し、円環状の第３軌道面を外周面に有し、前記アーム部に固定される第３軌道部材と、
　前記第３軌道面に対向する円環状の第４軌道面を内周面に有し、前記レールに接触する円環状の第２レール溝を外周面に有する第４軌道部材と、
　前記第３軌道面および前記第４軌道面により規定される円環状の第２転走路に配置される複数の第２転動体と、を含み、
　前記第１スイング部の前記アーム部および前記第２スイング部の前記アーム部の間に跨るように配置され、前記レールの前記長手方向に圧縮される圧縮状態または前記レールの前記長手方向に引っ張られる引張状態である弾性部材をさらに備えた、直曲案内装置。
　前記弾性部材は、前記レールの前記幅方向に複数並べて配置されている、請求項１に記載の直曲案内装置。
　前記第１スイング部の前記アーム部は、前記第２スイング部に面し、前記レールの前記幅方向に延びる第１アーム側面を含み、
　前記第２スイング部の前記アーム部は、前記第１スイング部に面し、前記レールの前記幅方向に延びる第２アーム側面を含み、
　前記第１スイング部の前記アーム部には、前記第１アーム側面側に開口するとともに前記レールの前記長手方向に深さを有する第１穴が形成されており、
　前記第２スイング部の前記アーム部には、前記第２アーム側面側に開口するとともに前記レールの前記長手方向に深さを有する第２穴が形成されており、
　前記弾性部材は、前記第１穴および前記第２穴に収容されるように、前記第１スイング部および前記第２スイング部に跨って配置されている、請求項１または請求項２に記載の直曲案内装置。
　前記弾性部材は、ばねである、請求項１または請求項２に記載の直曲案内装置。